本实用新型属于环境检测、环保领域，尤其是涉及一种用于黑臭地表水水体的自动检测无人船。背景技术：现在对黑臭地表水水体水文勘测和水质检测，通常是由人工实地测量并取回水样，然后对水样

• 无人船
• 中继器
• 传感器技术
• 水泵型号

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本发明涉及潜水器布放与回收领域，具体是一种潜水器布放与回收装置及方法。背景技术：潜水器在深海资源的勘探开发、实现海难救助和打捞以及进行海洋工程建设和维修作业领域中广泛应用，潜水

• 中继器
• 绞车

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本申请涉及录音技术领域，具体而言，涉及一种多源数据的处理方法及装置、可读存储介质。背景技术：现有的录音设备，通常能够得到两路语音数据，一路为其佩戴者的语音数据，另一路为其非佩戴

• 白噪音
• 声音处理
• 中继器

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本实用新型涉及消防安全技术领域，具体为一种智能末端试水装置。背景技术：末端试水装置为内部集成化，多功能为一体的现场智能终端器件。具备现场测试水流指示器、报警阀、压力开关、水力警

• 末端试水装置
• 压力开关
• 中继器
• 电动阀
• 压力感测器

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本发明涉及一种机器人消防救援系统，属于机器人物联网领域。背景技术：现有的消防救援都是消防人员到达灾情现场进行消防救援，从消防队到现场的时间耽搁足以让一起本来很小的事故演变成一场

• 机器人
• 中继器
• 消防机器人
• 救援机器人
• 自动化控制

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