本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种室内配送机器人。背景技术：众所周知，物流配送行业在前后两端的运送成本最高且运送效率最低，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的

• 距离传感器
• 传感器技术
• 机器人传感器
• 机器人
• 阈值

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背景技术：牛奶起泡涉及对蒸汽和牛奶温度的精确控制，以便产生令人满意的牛奶起泡而不会使牛奶焦化。当前产生用于起泡的蒸汽的方法是使用筒式加热器将热质加热到预定的设定点，并以预定的流

• 反馈控制
• 传感器
• 存储器
• 阈值

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本申请涉及家用电器技术领域，涉及但不限于一种杀菌方法、装置、衣物处理设备及存储介质。背景技术：干衣机是利用电加热来使洗好的衣物中的水分即时蒸发干燥的清洁类家用电器。对于北方的冬

• 干衣机
• 阈值

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本发明涉及电器技术领域，尤其是涉及一种衣物烘干的方法及干衣机。背景技术：为了让洗好的衣物中水分快速蒸发干燥，并针对北方的冬季和南方的“回南天”衣物特别难干的情况，烘干衣物已经成

• 干衣机
• 阈值
• 烘干机
• 权重

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本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种洗衣机的异常检测方法。背景技术：洗衣机为人们的生活提供了很大的方便，一般地，洗衣机包括机箱、机门、盛水筒、衣物筒和控制系统，机门位于箱

• 洗衣机
• 阈值

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本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种生成提示信息的方法、装置及衣物处理设备。背景技术：在科技水平日益发展的今天，生活由于科技进步变的更加便捷与高效，越来越多的人开始意识到干

• 存储器
• 干衣机
• 阈值

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本发明涉及衣物处理装置领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的运行控制方法、一种衣物处理装置的运行控制系统、一种衣物处理装置以及一种计算机可读存储介质。背景技术：当变频电机负载不

• 高速电机
• 电机控制器
• 电机
• 阈值

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本申请涉及自动化控制技术领域，涉及但不限于一种控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。背景技术：衣物处理设备，如洗衣机、干衣机等已是人们生活中不可或缺的家用电器，目前市场上的衣

• 洗衣机
• 阈值

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本发明涉及衣物处理技术领域，具体提供一种用于洗干一体机的控制方法和洗干一体机。背景技术：随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。

• 一体机
• 阈值
• 除湿
• 技术方案

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本发明涉及衣物处理技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法。背景技术：随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。衣物处理设

• 洗衣机
• 阈值

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