一种控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质与流程

本申请涉及自动化控制技术领域，涉及但不限于一种控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。

背景技术：

衣物处理设备，如洗衣机、干衣机等已是人们生活中不可或缺的家用电器，目前市场上的衣物处理设备门体，一般施加外力即可关闭；而且关闭后只需按压衣物处理设备控制面板上的启动键即可开始正常运行。

衣物处理设备在使用的过程中，存在儿童不慎进入衣物处理设备筒内，家长不知情，将衣物处理设备启动，造成安全事故的风险。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供一种控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种控制方法，应用于衣物处理设备，所述方法包括：

响应于接收到的启动衣物处理设备的指令，将所述衣物处理设备的门体的状态切换为上锁状态；

进行活体生物检测，在未检测到所述衣物处理设备内存在活体生物的情况下，控制所述衣物处理设备进入试运行阶段；

在所述试运行阶段结束后，将所述门体的状态切换为解锁状态；

在第一时长阈值内监测到所述门体被打开的情况下，控制所述衣物处理设备进入暂停状态。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在检测到所述衣物处理设备内存在活体生物的情况下，控制所述衣物处理设备进入暂停状态；

将所述门体的状态切换为解锁状态。

在一些实施例中，所述方法还包括：

控制红外探测装置对所述衣物处理设备的筒内对象进行探测，得到至少一个筒内对象发射的红外光强度；

在存在红外光强度大于预设强度阈值的筒内对象的情况下，确定检测到所述衣物处理设备内存在活体生物。

在一些实施例中，所述方法还包括：

控制重量测量装置对所述衣物处理设备的筒内重量进行测量，得到重量值；

在所述重量值大于预设重量阈值的情况下，确定检测到所述衣物处理设备内存在活体生物。

在一些实施例中，所述控制所述衣物处理设备进入试运行阶段，包括：

控制所述衣物处理设备的电机按照第一转动方式转动第二时长阈值。

在一些实施例中，所述控制所述衣物处理设备进入试运行阶段，包括：

控制所述衣物处理设备的喷淋装置按照第一喷水方式喷水第三时长阈值。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述第一时长阈值内，监测到所述门体未被打开的情况下，控制所述衣物处理设备执行衣物处理过程。

在一些实施例中，所述控制所述衣物处理设备执行衣物处理过程，包括：

将所述门体的状态切换为上锁状态；

控制所述电机按照第二转动方式转动，并控制所述喷淋装置按照第二喷水方式喷水，以执行清洗过程；

在确定所述清洗过程完成的情况下，控制所述衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程；

控制所述电机按照第三转动方式转动以执行脱水过程。

本申请实施例提供一种控制装置，应用于衣物处理设备，所述装置包括：

上锁模块，用于响应于接收到的启动衣物处理设备的指令，将所述衣物处理设备的门体的状态切换为上锁状态；

第一控制模块，用于进行活体生物检测，在未检测到所述衣物处理设备内存在活体生物的情况下，控制所述衣物处理设备进入试运行阶段；

第一解锁模块，用于在确定完成所述试运行阶段的情况下，将所述门体的状态切换为解锁状态；

第二控制模块，用于在第一时长阈值内监测到所述门体被打开的情况下，控制所述衣物处理设备进入暂停状态。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第三控制模块，用于在检测到所述衣物处理设备内存在活体生物的情况下，控制所述衣物处理设备进入暂停状态；

第二解锁模块，用于将所述门体的状态切换为解锁状态。

在一些实施例中，所述装置还包括：

探测模块，用于控制红外探测装置对所述衣物处理设备的筒内对象进行探测，得到至少一个筒内对象发射的红外光强度；

第一确定模块，用于在存在红外光强度大于预设强度阈值的筒内对象的情况下，确定检测到所述衣物处理设备内存在活体生物。

在一些实施例中，所述装置还包括：

测量模块，用于控制重量测量装置对所述衣物处理设备的筒内重量进行测量，得到重量值；

第二确定模块，用于在所述重量值大于预设重量阈值的情况下，确定检测到所述衣物处理设备内存在活体生物。

在一些实施例中，所述第一控制模块，还用于：控制所述衣物处理设备的电机按照第一转动方式转动第二时长阈值。

在一些实施例中，所述第一控制模块，还用于：控制所述衣物处理设备的喷淋装置按照第一喷水方式喷水第三时长阈值。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第四控制模块，用于在所述第一时长阈值内，监测到所述门体未被打开的情况下，控制所述衣物处理设备执行衣物处理过程。

在一些实施例中，所述第四控制模块，包括：

上锁单元，用于将所述门体的状态切换为上锁状态；

第一控制单元，用于控制所述电机按照第二转动方式转动；

第二控制单元，用于控制所述喷淋装置按照第二喷水方式喷水，以执行清洗过程；

第三控制单元，用于在确定所述清洗过程完成的情况下，控制所述衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程；

第四控制单元，用于控制所述电机按照第三转动方式转动以执行脱水过程。

本申请实施例提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：控制芯片、与所述控制芯片连接的电机、喷淋阀、门锁、门开合微动开关、红外传感器和门体；

所述控制芯片中存储有计算机程序；

其中，所述计算机程序被控制芯片执行时实现上述控制方法的步骤。

本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述控制方法的步骤。

本申请实施例提供一种控制方法、装置及衣物处理设备，所述方法包括响应于接收到的启动衣物处理设备的指令，将所述衣物处理设备的门体的状态切换为上锁状态；进行活体生物检测，在未检测到所述衣物处理设备内存在活体生物的情况下，控制所述衣物处理设备进入试运行阶段；在所述试运行阶段结束后，将所述门体的状态切换为解锁状态；在第一时长阈值内监测到所述门体被打开的情况下，控制所述衣物处理设备进入暂停状态，在未检测到衣物处理设备内存在活体生物时，进一步控制衣物处理设备进入试运行阶段，以提醒未检测到的活体生物，使其能够推开门体离开衣物处理设备，减少使用衣物处理设备时存在的安全隐患，从而提高使用衣物处理设备的安全性。

附图说明

在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。

图1为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图；

图3为本申请实施例提供的洗衣机的组成结构示意图；

图4为本申请实施例提供的控制方法的又一种实现流程示意图；

图5为本申请实施例提供的控制装置的组成结构示意图；

图6为本申请实施例提供的衣物处理设备的组成结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

基于相关技术中衣物处理设备，如洗衣机、干衣机等存在的安全隐患问题，本申请实施例提供一种应用于衣物处理设备的控制方法。本申请实施例提供的方法可以通过计算机程序来实现，该计算机程序在执行的时候，完成本申请实施例提供的控制方法中各个步骤。在一些实施例中，该计算机程序可以由衣物处理设备中的处理器执行。图1为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图，应用于衣物处理设备。如图1所示，所述控制方法包括以下步骤：

步骤s101，响应于接收到的启动衣物处理设备的指令，将所述衣物处理设备的门体的状态切换为上锁状态。

本申请实施例的控制方法，应用于儿童或其他活体生物易于进入的衣物处理设备，例如滚筒洗衣机或干衣机。本申请实施例中，以衣物处理设备为洗衣机为例说明。

常见的洗衣机大致可以分为两种：波轮洗衣机和滚筒洗衣机。波轮洗衣机的门体一般在上侧，儿童或其他活体生物不易进入。滚筒洗衣机的门体一般在侧面，相对于波轮洗衣机，其门体较低，儿童或其他活体生物易于进入。下文中洗衣机在未说明的情况下，特指滚筒洗衣机。

本申请实施例中，用户关闭洗衣机的门体，并按下启动洗衣机的按键后，洗衣机检测到门体已关闭，为了防止洗衣机内的待处理对象，如待清洗对象(衣物、鞋包等)掉出，会进一步将门体的状态切换为上锁状态。门体在上锁状态时，用户无法打开门体，可在洗衣机工作过程中，防止待清洗对象将门体从里侧撞开、或者用户将门体从外侧拉开导致待处理清洗被甩出，确保洗衣机工作时门体关闭，能够提高使用洗衣机的安全性。

步骤s102，进行活体生物检测，在未检测到所述衣物处理设备内存在活体生物的情况下，控制所述衣物处理设备进入试运行阶段。

洗衣机门体在关闭之前，可能存在儿童或其他活体生物进入筒内，此时，洗衣机外部的用户在不知晓的情况下启动洗衣机，给进入洗衣机筒内的儿童或其他活体生物带来危险。基于此，本申请实施例中，将门体的状态切换为上锁状态之后，控制洗衣机执行衣物处理过程之前，对洗衣机内是否存在活体生物进行检测。

在未检测到洗衣机内存在活体生物时，一种可能是确实不存在活体生物，但还可能是由于检测装置故障或者判断失误，导致实际存在活体生物，但未检测到活体生物。为了进一步确保洗衣机筒内无活体生物，进入步骤s103，控制洗衣机进入试运行阶段，避免检测结果出现误判。

在检测到洗衣机内存在活体生物时，进入步骤s105。

步骤s103，在所述试运行阶段结束后，将所述门体的状态切换为解锁状态。

在未检测到洗衣机内存在活体生物的情况下，控制洗衣机先试运行一段时间，在试运行过程中，可对洗衣机内的活体生物发出警告性动作，如缓慢转动电机、喷淋少量水、发出警告声音等。此时，即使洗衣机外的用户在不知情的情况下启动洗衣机，洗衣机内的活体生物也会在感受到电机转动、水滴和/或听到警告声音后被提醒。试运行阶段结束后，将所述门体的状态切换为解锁状态，以便洗衣机筒内的活体生物能够推开门体离开洗衣机。

步骤s104，在第一时长阈值内监测到所述门体被打开的情况下，控制所述衣物处理设备进入暂停状态。

在第一时长阈值内，当监测到门体被打开，表明步骤s102的检测结果有误，实际上洗衣机内存在活体生物，此时，控制洗衣机进入暂停状态，以便洗衣机筒内的活体生物离开洗衣机。在暂停状态下，洗衣机内的活体生物离开洗衣机，不会存在活体生物被转动或被甩出筒内的安全隐患。

这里，所述第一时长阈值可以由用户预设，也可为默认值，第一时长阈值取值可以为10至30秒中的其中之一，例如10秒。

本申请实施例提供的控制方法，响应于接收到的启动衣物处理设备的指令，将所述衣物处理设备的门体的状态切换为上锁状态；进行活体生物检测，在未检测到所述衣物处理设备内存在活体生物的情况下，控制所述衣物处理设备进入试运行阶段；在所述试运行阶段结束后，将所述门体的状态切换为解锁状态；在第一时长阈值内监测到所述门体被打开的情况下，控制所述衣物处理设备进入暂停状态，在未检测到衣物处理设备内存在活体生物时，进一步控制衣物处理设备进入试运行阶段，以提醒未检测到的活体生物，使其能够推开门体离开衣物处理设备，减少使用衣物处理设备时存在的安全隐患，从而提高使用衣物处理设备的安全性。

在一些实施例中，在步骤s101之后，如果检测到洗衣机内存在活体生物的情况下，确定洗衣机筒内存在活体生物，此时，所述控制方法还可以包括以下步骤：

步骤s105，在检测到所述衣物处理设备内存在活体生物的情况下，控制所述衣物处理设备进入暂停状态。

在检测到洗衣机内存在活体生物的情况下，控制洗衣机进入暂停状态。在暂停状态下，洗衣机内的活体生物离开洗衣机，不会存在活体生物被转动或被甩出筒内的安全隐患。

步骤s106，将所述门体的状态切换为解锁状态。

控制洗衣机进入暂停状态后，将门体解锁，以便洗衣机的门体可以被打开或推开，使筒内的活体生物离开洗衣机。

在一些实施例中，在检测洗衣机内是否存在活体生物时，至少存在以下两种实现方式：

第一种实现方式，通过红外线进行检测。进一步地，可以通过以下步骤实现：

步骤s107，控制红外探测装置对所述衣物处理设备的筒内对象进行探测，得到至少一个筒内对象发射的红外光强度。

这里，所述红外探测装置可以为红外视频生命探测仪(又称红外生命探测仪)，红外视频生命探测仪主要利用利用任何物体在绝对零度(约-273摄氏度)以上都有红外光发射的原理，根据人体和发热物体发出的红外光较强，而其它非发热物体发出的红光较弱这一区别，探测不可见区域是否存在发热物体。

在洗衣机内，待清洗对象为非发热物体，误入的活体生物为发热物体。若洗衣机内不存在活体生物，探测得到待清洗对象发射的红外光强度较弱；若洗衣机存在活体生物，探测到待清洗对象发射的红外光强度较弱，探测到活体生物发射的红外光强度较强。因此可控制红外探测装置探测得到洗衣机的筒内对象的红外光强度，对筒内的待清洗对象和活体生物进行区分。

步骤s108，判断是否存在红外光强度大于预设强度阈值的筒内对象。

当存在红外光强度大于预设强度阈值的筒内对象时，表明洗衣机筒内存在活体生物，此时进入步骤s109；当不存在红外光强度大于预设强度阈值的筒内对象时，表明未检测到洗衣机筒内存在活体生物，此时进入步骤s102。

步骤s109，确定检测到所述洗衣机内存在活体生物。

这里，所述筒内对象即为存在的活体生物。

在检测到洗衣机内存在活体生物的情况下，进入步骤s105。

第二种实现方式，通过重量进行检测。进一步地，可以通过以下步骤实现：

步骤s107’，控制重量测量装置对所述衣物处理设备的筒内重量进行测量，得到重量值。

一般情况下，洗衣机内放入的待清洗对象的重量是有限的，一般不会大于儿童或其他活体生物的重量，基于此，可以通过重量值来判断筒内是否有重量较大的活体生物。这里，所述重量测量装置可以为称重传感器。

步骤s108’，判断所述重量值是否大于预设重量阈值。

当重量值大于预设重量阈值时，认为洗衣机内可能存在重量较大的活体生物，此时进入步骤s109’；当重量值小于或等于预设重量阈值时，认为未检测到洗衣机筒内存在重量较大的活体生物，此时进入步骤s102。

步骤s109’，确定检测到所述洗衣机内存在活体生物。

在检测到洗衣机内存在活体生物的情况下，进入步骤s105。

在实际实现时，还可以采用其他方式检测洗衣机内是否存在活体生物，例如利用能够测量音量的传感器，判断洗衣机筒内是否存在声音，当音量大于预设音量阈值时，存在的声音可能是由活体生物发出的，确定检测到洗衣机内存在活体生物，否则，确定未检测到洗衣机内存在活体生物。

在实际实现时，检测洗衣机内是否存在活体生物的检测方式可以选择其一，也可以选择多个，以尽可能的减小检测装置故障或误判导致检测结果出现误判情况的发生。

在一些实施例中，上述步骤s102中的“控制所述衣物处理设备进入试运行阶段”，可以通过步骤s1021实现：

步骤s1021，控制所述衣物处理设备的电机按照第一转动方式转动第二时长阈值。

在未检测到洗衣机内存在活体生物的情况下，控制洗衣机的电机按照第一转动方式转动第二时长阈值，可对洗衣机内的活体生物发出警告性动作。洗衣机内的活体生物感受到电机转动时，可从内侧推开门体离开洗衣机。

这里，所述第二时长阈值可以由用户预设，也可为默认值，第二时长阈值取值可以为10至30秒中的其中之一，例如20秒。所述第一转动方式为电机顺时针低速转动20秒，逆时针低速转动20秒。

或者，上述步骤s102中的“控制所述衣物处理设备进入试运行阶段”，可以通过步骤s1022实现：

步骤s1022，控制所述衣物处理设备的喷淋装置按照第一喷水方式喷水第三时长阈值。

在未检测到洗衣机内存在活体生物的情况下，控制洗衣机的喷淋装置按照第一喷水方式喷水第三时长阈值，可对洗衣机内的活体生物发出警告性动作。洗衣机内的活体生物看到喷水或感受到水温时，可从内侧推开门体离开洗衣机。

这里，所述第一喷水方式的喷水量可以小于洗衣机正常工作时喷淋装置的喷水量。所述第三时长阈值可以由用户预设，也可为默认值，第三时长阈值取值可以为10至30秒中的其中之一，例如30秒。

在一些实施例中，可以将多种警告方式结合，对洗衣机内可能存在的活体生物发出多种警告，例如，在试运行阶段执行步骤s1021后，继续执行步骤s1022；或者，在执行步骤s1022后，继续执行步骤s1021；又或者，同时执行步骤s1021和步骤s1022，即控制洗衣机的电机转动的同时控制喷淋装置喷水。在执行完成后，确定试运行阶段结束。

在一些实施例中，在步骤s103之后，当在第一时长阈值内，监测到门体未被打开时，所述方法还包括：步骤s110，控制所述衣物处理设备执行衣物处理过程。

在一些实施例中，步骤s110“控制所述衣物处理设备执行衣物处理过程”可以通过以下步骤实现：

步骤s1101，将所述门体的状态切换为上锁状态。

在步骤s110之前，若门体被打开，其状态为解锁状态。洗衣机在正常工作时，需要将门体状态重新切换为上锁状态，并在洗衣机正常工作的过程中，保持门体状态不变。

步骤s1102，控制所述电机按照第二转动方式转动，并控制所述喷淋装置按照第二喷水方式喷水，以执行清洗过程。

通过转动电机，使待清洗对象在洗衣机筒内转动，实现清洗。这里的第二转动方式的转速为正常工作时电机的转速，第二转动方式为电机顺时针转动10秒，逆时针转动10秒。

第二喷水方式的喷水量为正常工作时喷淋装置的喷水量。

步骤s1103，在确定所述清洗过程完成的情况下，控制所述衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程。

在监测到所述电机转动的时长达到第四时长阈值的情况下，确定清洗阶段完成，控制洗衣机的排水装置启动以执行排水过程，检测洗衣机筒内水位，在检测到水位达到目标水位时，确定排水完成。

这里，所述第四时长阈值可以由用户预设，也可以根据待清洗对象的重量，还可以为默认值，第四时长阈值取值可以为15至60分钟中的其中之一，例如40分钟。

步骤s1104，控制所述电机按照第三转动方式转动以执行脱水过程。

完成排水过程后，控制电机按照第三转动方式转动，所述第三转动方式为电机顺时针高速转动，或者逆时针高速转动，以执行脱水过程。

第三转动方式电机转动的速度大于第二转动方式电机转动的速度，第二转动方式电机转动的速度大于第一转动方式电机转动的速度。

完成脱水工作后，控制洗衣机进入待机状态，将门体的状态切换为解锁状态，用户此时可以打开门体，取出洗衣机内的已清洗对象。

在一些实施例中，所述衣物处理设备也可以是干衣机，干衣机与洗衣机的区别在于：试运行阶段和执行衣物处理过程所执行的操作不同。

在控制干衣机进入试运行阶段时，仅控制干衣机的电机低速转动，不能对干衣机筒内加热，以免高温损伤筒内的活体生物，也不能对干衣机内喷淋水，以免干衣机筒内为待杀菌的干衣物。或者，在试运行阶段控制电机低速转动，并向筒内通入空气，以对干衣机内的活体生物发出警告性动作。又或者，在试运行阶段，在确定干衣机筒内为待烘干的衣物时，对干衣机筒内喷淋水、或者控制电机低速转动并向筒内喷淋水。

在控制干衣机执行衣物处理过程时，步骤s110“控制所述衣物处理设备执行衣物处理过程”可以通过以下步骤实现：

步骤s1101’，将所述门体的状态切换为上锁状态。

在步骤s110之前，若门体被打开，其状态为解锁状态。干衣机在正常工作时，需要将门体状态重新切换为上锁状态，并在干衣机正常工作的过程中，保持门体状态不变。

步骤s1102’，控制所述电机按照第二转动方式转动，并按照预设方式对待处理对象进行加热，以执行烘干(或杀菌)过程。

通过转动电机，使待处理对象，如待烘干(或杀菌)对象在干衣机筒内转动，实现烘干(或杀菌)。这里的第二转动方式的转速为正常工作时电机的转速。

步骤s1103’，在确定所述烘干(或杀菌)过程完成的情况下，控制所述衣物处理设备的降温装置启动以执行降温过程。

当待烘干(或杀菌)对象达到烘干(或杀菌)完成条件时，表明干衣机完成烘干(或杀菌)过程，此时控制干衣机执行降温过程，以对已烘干(或杀菌)对象进行降温处理。

这里，所述烘干(或杀菌)完成条件可以由用户预设，也可以根据待烘干(或杀菌)对象的重量设定，还可以为预先设定的默认值。

在确定降温过程完成的情况下，控制所述衣物处理设备进入待机状态，并将所述门体的状态切换为解锁状态，用户此时可以打开门体，取出干衣机内的已烘干(或杀菌)对象。

图2为本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图，如图2所示，本申请实施例中所述控制方法包括以下步骤：

步骤s201，响应于接收到的启动衣物处理设备的指令，将所述衣物处理设备的门体的状态切换为上锁状态。

步骤s202，控制红外探测装置对所述衣物处理设备的筒内对象进行探测，得到至少一个筒内对象发射的红外光强度。

步骤s203，判断是否存在红外光强度大于预设强度阈值的筒内对象。

当存在红外光强度大于预设强度阈值的筒内对象时，确定检测到衣物处理设备内存在活体生物，此时进入步骤s213；当不存在红外光强度大于预设强度阈值的筒内对象时，确定未检测到衣物处理设备内存在活体生物，此时进入步骤s204。

在一些实施例中，所述步骤s202和步骤s203可以替换为步骤s202’和s203’：

步骤s202’，控制重量测量装置对所述衣物处理设备的筒内重量进行测量，得到重量值。

步骤s203’，判断所述重量值是否大于预设重量阈值。

当重量值大于预设重量阈值时，确定检测到衣物处理设备内存在活体生物，此时进入步骤s213；当重量值小于或等于预设重量阈值时，确定未检测到衣物处理设备内存在活体生物，此时进入步骤s204，控制衣物处理设备进入试运行阶段。

步骤s204，控制所述衣物处理设备的电机按照第一转动方式转动第二时长阈值。

步骤s205，控制所述衣物处理设备的喷淋装置按照第一喷水方式喷水第三时长阈值。

步骤s206，将所述门体的状态切换为解锁状态。

步骤s207，在第一时长阈值内，监测所述门体是否被打开。

在第一时长阈值内，当监测到门体被打开，表明衣物处理设备内存在活体生物，此时进入步骤s208；当监测到门体未被打开，表明衣物处理设备内不存在活体生物，此时进入步骤s209，控制衣物处理设备执行衣物处理过程。

步骤s208，控制所述衣物处理设备进入暂停状态。

步骤s209，将所述门体的状态切换为上锁状态。

步骤s210，控制所述电机按照第二转动方式转动，并控制所述喷淋装置按照第二喷水方式喷水，以执行清洗过程。

步骤s211，在确定所述清洗过程完成的情况下，控制所述衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程。

在检测到水位达到目标水位时，确定排水完成，进入步骤s212。

步骤s212，控制所述电机按照第三转动方式转动以执行脱水过程。

在确定脱水过程完成后，进入步骤s213。

步骤s213，控制所述衣物处理设备进入暂停状态。

步骤s214，将所述门体的状态切换为解锁状态。

本申请实施例提供的控制方法，响应于接收到的启动衣物处理设备的指令，将所述衣物处理设备的门体的状态切换为上锁状态；进行活体生物检测，在未检测到所述衣物处理设备内存在活体生物的情况下，控制所述衣物处理设备进入试运行阶段；在所述试运行阶段结束后，将所述门体的状态切换为解锁状态；在第一时长阈值内监测到所述门体被打开的情况下，控制所述衣物处理设备进入暂停状态；在检测到所述衣物处理设备内存在活体生物的情况下，控制所述衣物处理设备进入暂停状态；将所述门体的状态切换为解锁状态；在未检测到衣物处理设备内存在活体生物时，进一步控制衣物处理设备进入试运行阶段，以提醒未检测到的活体生物，使其能够推开门体离开衣物处理设备，减少使用衣物处理设备时存在的安全隐患，从而提高使用衣物处理设备的安全性。

下面，将说明本申请实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。

图3为本申请实施例提供的洗衣机的组成结构示意图，如图3所示，洗衣机30主要包含如下几个部件：控制芯片31、电机32、门锁33、喷淋阀34、门开合微动开关35和红外传感器36。控制芯片31主要用于信号的处理，以及各部件的控制、电机32主要用于洗衣机30内筒动力的输出、门锁33用于对洗衣机30门体进行上锁解锁、喷淋阀34用于喷淋进水、门开合微动开关35用于检测洗衣机30门体是否被打开并将信号反馈给控制芯片31，红外传感器36用于感知水温和筒内是否有活体生物。

本申请实施例的目的是提出一种大容量滚筒洗衣机儿童保护控制方法，并且用红外传感器替代常规的电阻式水温传感器，通过红外传感器探测筒内是否有活体生物。在每次洗衣机启动运行之前，通过红外传感器感知判断筒内是否有活体生物，如果筒内检测到活体生物，则控制洗衣机暂停运行，并保持解锁；如果筒内未检测到活体生物，则进入试运行阶段，以进一步判断筒内是否存在活体生物。

图4为本申请实施例提供的控制方法的又一种实现流程示意图，如图4所示，本申请实施例提供的控制方法包括以下步骤：

步骤s401，接收启动洗衣机的操作指令。

步骤s402，将洗衣机的门体的状态切换为上锁状态。

步骤s403，控制红外传感器探测洗衣机的筒内是否存在活体生物。

当探测到洗衣机的筒内存在活体生物时，进入步骤s408；当未探测到洗衣机的筒内存在活体生物时，进入步骤s404。

步骤s404，控制电机按照第一转动方式转动第二时长阈值。

所述第二时长阈值可以为10秒，则第一转动方式为电机顺时针低速转动10秒，逆时针低速转动10秒。

步骤s405，控制喷淋阀按照第一喷水方式喷水第三时长阈值。

所述第三时长阈值可以为10秒，打开喷淋阀，控制筒内进水10秒。

步骤s406，控制门体的状态切换为解锁状态。

步骤s407，在第一时长阈值内，监测门体是否被打开。

在第一时长阈值内，当监测到门体被打开时，表明洗衣机内存在活体生物，此时进入步骤s408；当监测到门体未被打开时，表明洗衣机筒内不存在活体生物，此时进入步骤s409。

所述第一时长阈值可以为10秒，将门锁解锁后，等待10秒，在此过程中，门开合部门的微动开关持续监测门体是否被打开。若解锁的10秒内，洗衣机门被推开，则洗衣机进入暂停状态；若解锁的10秒内，洗衣机门体没有被打开，则上锁运行。

步骤s408，控制洗衣机进入暂停状态。

步骤s409，将洗衣机的门体的状态切换为上锁状态。

步骤s410，控制洗衣机运行。

本申请实施例通过红外传感器判断筒内是否有儿童或其他活体生物，能够一定程度避免儿童或者宠物等进入洗衣机内。然而红外传感器存在误判的可能性，因而进一步设置试运行阶段，以在试运行阶段发出警告性动作。即使洗衣机外的用户在不知情的情况下启动洗衣机，儿童或其他活体生物也会在试运行阶段的电机转动、喷淋阀进水时被提醒，试运行阶段完成后，将门锁解锁，此时，儿童或其他活体生物可以从洗衣机内侧推开门体离开洗衣机。若此时门体被推开，洗衣机会进入暂停状态，不会给活体生物带来危险。

本申请实施例能够有效保护误进入洗衣机的儿童或其他活体生物的安全，同时通过红外传感器精确判断筒内是否有儿童或者活体生物，当儿童在洗衣机里睡着，没有意识到洗衣机启动时，试运行阶段的电机转动、喷淋阀进水都会起到很好的提醒作用，门锁解锁提供给儿童或其他活体生物逃生的机会，防止洗衣机内存在活体生物时启动而发生危险事故。其中红外传感器检测与警告性试运行阶段相辅相成，如果在红外传感器检测阶段发现儿童或其他活体生物的存在，则直接控制洗衣机暂停工作并报警，免除了儿童在警告性运转过程中产生的不适以及受伤的可能，并且年纪较小的儿童和宠物可能没有推开门的能力或意识，亦可通过红外传感器检测确保其安全性；同时，红外传感器检测存在误判的可能，洗衣机可以通过警告性试运行阶段进一步给予儿童逃离的机会，从而进一步确保儿童或其他活体生物的安全性。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种控制装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(cpu，centralprocessingunit)、微处理器(mpu，microprocessorunit)、数字信号处理器(dsp，digitalsignalprocessing)或现场可编程门阵列(fpga，fieldprogrammablegatearray)等。

图5为本申请实施例提供的控制装置的组成结构示意图，所述控制装置500应用于洗衣机，如图5所示，所述控制装置500包括：

上锁模块501，用于响应于接收到的启动衣物处理设备的指令，将所述衣物处理设备的门体的状态切换为上锁状态；

第一控制模块502，用于进行活体生物检测，在未检测到所述衣物处理设备内存在活体生物的情况下，控制所述衣物处理设备进入试运行阶段；

第一解锁模块503，用于在确定完成所述试运行阶段的情况下，将所述门体的状态切换为解锁状态；

第二控制模块504，用于在第一时长阈值内监测到所述门体被打开的情况下，控制所述衣物处理设备进入暂停状态。

在一些实施例中，所述控制装置500还可以包括：

第三控制模块，用于在检测到所述衣物处理设备内存在活体生物的情况下，控制所述衣物处理设备进入暂停状态；

第二解锁模块，用于将所述门体的状态切换为解锁状态。

在一些实施例中，所述控制装置500还可以包括：

探测模块，用于控制红外探测装置对所述衣物处理设备的筒内对象进行探测，得到至少一个筒内对象发射的红外光强度；

第一确定模块，用于在存在红外光强度大于预设强度阈值的筒内对象的情况下，确定检测到所述衣物处理设备内存在活体生物。

在一些实施例中，所述控制装置500还可以包括：

测量模块，用于控制重量测量装置对所述衣物处理设备的筒内重量进行测量，得到重量值；

第二确定模块，用于在所述重量值大于预设重量阈值的情况下，确定检测到所述衣物处理设备内存在活体生物。

在一些实施例中，所述第一控制模块502，还可以用于：控制所述衣物处理设备的电机按照第一转动方式转动第二时长阈值。

在一些实施例中，所述第一控制模块502，还可以用于：控制所述衣物处理设备的喷淋装置按照第一喷水方式喷水第三时长阈值。

在一些实施例中，所述控制装置500还可以包括：

第四控制模块，用于在所述第一时长阈值内，监测到所述门体未被打开的情况下，控制所述衣物处理设备执行衣物处理过程。

在一些实施例中，所述第四控制模块，包括：

上锁单元，用于将所述门体的状态切换为上锁状态；

第一控制单元，用于控制所述电机按照第二转动方式转动；

第二控制单元，用于控制所述喷淋装置按照第二喷水方式喷水，以执行清洗过程；

第三控制单元，用于在确定所述清洗过程完成的情况下，控制所述衣物处理设备的排水装置启动以执行排水过程；

第四控制单元，用于控制所述电机按照第三转动方式转动以执行脱水过程。

这里需要指出的是：以上控制装置实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果。对于本申请控制装置实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，readonlymemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的控制方法中的步骤。

本申请实施例提供一种衣物处理设备，图6为本申请实施例提供的衣物处理设备的组成结构示意图，根据图6示出的衣物处理设备600的示例性结构，可以预见衣物处理设备600的其他的示例性结构，因此这里所描述的结构不应视为限制，例如可以省略下文所描述的部分组件，或者，增设下文所未记载的组件以适应某些应用的特殊需求。

图6所示的衣物处理设备600包括：一个处理器601、至少一个通信总线602、用户接口603、至少一个外部通信接口604和存储器605。其中，通信总线602配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口603可以包括显示屏，外部通信接口604可以包括标准的有线接口和无线接口。其中，所述处理器601配置为执行存储器中存储的控制方法的程序，以实现上述实施例提供的控制方法中的步骤。

以上衣物处理设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请衣物处理设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个产品执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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