本实用新型涉及一种爬行机构，尤其是一种适用于作为金属切割工具如水刀等装置载体的吸附运动于铁板钢板之上的爬行机构。背景技术：目前国内外船只沉船翻船事故救援难度较大，需要在船底进行

• 舵机
• 运动
• 电磁铁

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本发明涉及造船领域，尤其是一种减阻节能高速吸水船。背景技术：轮船制造已有几百年的历史了，从发展趋势来看，轮船造的是越来越大。为什么？原因很简单，因为航行速度一直出人意料的慢，索

• 流体阻力
• 运动

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本发明属于仿生机器人设计领域，具体涉及一种跃水机器海豚的优化设计方法。背景技术：：近年来，为了适应不同海洋环境和任务的需求，水下仿生机器人的研究受到人们的广泛关注，对机器人的应

• 海豚
• 重心
• 运动

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本发明属于水下机器人运动控制技术领域，尤其涉及一种水下机器人运动控制系统及水下机器人。背景技术：在传统水下机器人的推进器布局设计中，由于开放式框架结构、充足的空间以及没有严格的

• 机器人
• 水下机器人
• 运动控制器
• 运动

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本实用新型属于野外地理技术领域，具体涉及一种用于野外地理水中勘察的助推装置。背景技术：随着科技的发展，人类对水下的探索兴趣大大加快，为了方便野外地理水下探索的需要，人们已经发明

• 舵机
• 地理
• 机器鱼
• 运动
• 轴承

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本申请涉及海洋测量领域，具体而言，涉及一种仿生水底机器人和仿生水底机器人系统。背景技术：目前，由于马达推动器比较小巧，大部分水底机器人项目都是采用马达推动器推动螺旋桨来做移动，

• 机器人
• 仿生机器人
• 仿生设计
• 运动

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本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种水下仿生机器人及其运动控制系统。背景技术：水下机器人传统的推进方式主要是螺旋桨推进和喷气推进，但其存在流体推进效率低、动作不灵活、噪

• 机器人
• 舵机
• 仿生机器人
• 水下机器人
• 运动

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本发明属于波浪能的捕获与转化和转换技术领域，具体涉及一种横摇运动捕获推进装置及带有该装置的波浪能驱动无人艇。背景技术：常规的海洋移动观测平台如科考船、无人艇、水下航行器等，一般

• 活塞运动
• 运动
• 能量转化
• 液压控制系统

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本实用新型涉及海洋实时剖面观测领域，尤其特指一种基于锚链轨道式海洋实时剖面观测的装置。背景技术：海洋科学是一门基于观测的科学，海洋观测技术手段的不断发展推动着海洋科学研究的巨大

• 电源模块
• 运动

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本发明属于水下机器人智能控制技术领域，具体涉及一种海底生物自主吸取捕捞的水下机器人智能控制方法。背景技术：随着海洋经济的发展和国人生活水平的提高，人们对高蛋白海生物的饮食需求越

• 机器人
• 智能控制
• 水下机器人
• 模糊算法
• 运动

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