本发明涉及一种椰子高空收集装置，主要涉及采集器技术领域。背景技术：椰子（学名：cocosnuciferal.）棕榈科椰子属植物，植株高大，乔木状，茎粗壮，有环状叶痕，基部增粗，

• 运动
• 齿条

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本发明属于机械领域，尤其涉及一种自动避障除草机。背景技术：现有的自动避障除草机通常是采用机器视觉进行判断。但是在实际除草过程中，很多障碍物被杂草掩埋，因此机器视觉无法发现。此外

• 阈值
• 运动

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本发明属于机械领域，尤其涉及一种可以调节深浅度的自动避障除草装置。背景技术：现有的除草机，通常没有避障功能，或通过机器视觉等避障，而机器视觉避障，对光线等要求较高，很多环境不能

• 激光雷达
• 运动

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