本申请属于机器人领域，尤其涉及一种机器人及其定位方法和装置。背景技术：机器人在执行任务时，需要对机器人进行定位，确定机器人当前处于地图中的位置。机器人在定位过程中，通常由雷达探

• 机器人
• 移动机器人
• 定位
• 存储器

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本发明属于移动机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人的收纳系统，更具体涉及一种移动机器人的收纳系统及其使用方法。背景技术：移动机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既

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• 移动机器人
• 轮胎尺寸
• 轮胎
• 工作台

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本实用新型涉及器人技术领域，特别涉及一种仓储物流搬运机器人。背景技术：仓储是指通过仓库对物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动，它随着物资储存的产生而产生，又随着

• 机器人
• 搬运机器人
• 传感器技术
• 机器人传感器
• 移动机器人

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本实用新型属于隧道工程施工领域，具体涉及一种隧道轨行式安全巡检机器人及其系统。背景技术：随着城市的发展，为了提高市民的生活质量，各大城市都在市政方面做了很多规划与建设，而这些大

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• 导向轮
• 智能传感器
• 移动机器人
• 控制环境

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本发明涉及栅格地图定位的技术领域，具体涉及一种基于栅格地图的密集障碍物点标记方法。背景技术：扫地机机器人通常需要对清扫的环境进行覆盖清扫，清扫覆盖区域包括家庭环境常见的角落、椅

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• 遍历
• 机器人

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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自移动机器人的控制方法、装置及自移动机器人。背景技术：对于自移动机器人来说，为了避免楼梯跌落，都会在自移动机器人的底部设置几个悬崖传感器，

• 机器人
• 移动机器人
• 速度传感器
• 传感器技术
• 角度传感器

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本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种砌墙机器人。背景技术：传统的人工砌筑建造楼房施工劳动强度大,作业危险性高，且人口红利的逐渐消失导致用人成本越来越高，且如今的房屋结构在混

• 机器人
• 移动机器人
• 控制活动
• 机械

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本申请实施例涉及智能停车领域，特别涉及一种车辆搬运方法、装置、停车管理设备及计算机存储介质。背景技术：：随着社会高速发展，汽车越来越普及，但随之而来的停取车困难的问题也越来越严

• 机器人
• 搬运机器人
• 移动机器人
• 设备搬运

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本申请涉及检测技术领域，特别是涉及一种手术机器人控制方法、计算机设备及手术机器人系统。背景技术：在骨科穿刺或植入手术时，通常需要电钻工具定位到入颅点后，进行钻孔，形成孔道。为了

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• 关节机器人
• 移动机器人

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