仓储物流搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及器人技术领域，特别涉及一种仓储物流搬运机器人。

背景技术：

仓储是指通过仓库对物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动，它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。

然而，目前传统的仓储物流货物包裹的搬运大多是采用人工操作进行，工人劳动强度大，效率低，劳动成本高，尤其电商仓储高频次作业，人工操作容易产生疲劳。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种仓储物流搬运机器人，旨在解决现有的仓储物流货物包裹搬运采用人工搬运，效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的仓储物流搬运机器人，包括上壳体、移动底盘以及储物箱，所述上壳体呈长方体形结构设置，所述上壳体内设有可编程控制器以及与所述可编程控制器电连接的驱动电机、激光雷达传感器、超声波避障传感器、无线通讯模块、可充电电池、触摸显示屏、启动按钮以及摄像头，所述移动底盘设置在所述上壳体的下方，所述移动底盘的下方的中间两侧分别设有一驱动轮，所述移动底盘的下方的前后两端的两侧分别设有一万向轮，所述驱动轮分别与所述驱动电机连接，所述超声波避障传感器分别设置在所述上壳体的后端壁上，所述激光雷达传感器、触摸显示屏、启动按钮以及摄像头均设置在所述上壳体的前端壁上，所述储物箱设置在所述上壳体的上端壁上，且所述储物箱的上端部可转动闭合的设置一上盖。

进一步地，还包括扬声器，所述上壳体的前端壁的两侧分别设有多个透音孔，所述扬声器分别设置在所述透音孔的后方，且所述扬声器分别与所述可编程控制器电连接。

进一步地，还包括led灯，所述led灯分别设置在所述上壳体的上端部的四个顶角处和所述上壳体的两侧壁的下端部，且所述led灯分别与所述可编程控制器电连接。

进一步地，还包括充电接触铜片，所述充电接触铜片分别平行的设置在所述移动底部的下方，且所述充电接触铜片分别与所述可充电电池电连接。

进一步地，所述上壳体的前端壁的下方凹设有一凹槽，所述激光雷达传感器竖直的设置在所述凹槽的中间的底部。

进一步地，所述可编程控制器采用omron的cpih-x40dt-d可编程控制器。

进一步地，所述激光雷达传感器采用sick的tim310激光雷达传感器。

进一步地，所述无线通讯模块采用moxa的awk-4121-t无线通讯模块。

进一步地，还包括急停按钮，所述急停按钮分别设置在所述触摸显示屏的两侧，且所述急停按钮分别与所述可编程控制器电连接。

进一步地，所述上壳体的外形尺寸大小为700mm×500mm×340mm。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，通过上壳体内设有可编程控制器以及与可编程控制器电连接的驱动电机、激光雷达传感器、超声波避障传感器、无线通讯模块、可充电电池、触摸显示屏、启动按钮以及摄像头，移动底盘设置在上壳体的下方，移动底盘的下方的中间两侧分别设有一驱动轮，移动底盘的下方的前后两端的两侧分别设有一万向轮，驱动轮分别与驱动电机连接，超声波避障传感器分别设置在上壳体的后端壁上，激光雷达传感器、触摸显示屏、启动按钮以及摄像头均设置在上壳体的前端壁上，储物箱设置在上壳体的上端壁上，且储物箱的上端部可转动闭合的设置一上盖，机器人通过激光雷达传感器对环境自然特征建图和定位，可自主定位和规划路径，自动完成货物包裹的转移、进出库等作业，通过多机调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以应对电商仓储高频次业务，从而达到节省人力物力，提高工作效率，降低劳动强度的目的，通过超声波避障传感器和摄像头实时判断检测前方障碍物情况，检测障碍物的大小和距离，使得机器人行走时可以准确感触周边的环境变化，在行驶过程中，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行智能避障，确保机器人运行安全，操作简单，使用方便，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的一种仓储物流搬运机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的一种仓储物流搬运机器人另一视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的一种仓储物流搬运机器人又一视角的整体结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种仓储物流搬运机器人。

如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，该仓储物流搬运机器人，包括上壳体101、移动底盘102以及储物箱103，所述上壳体101呈长方体形结构设置，所述上壳体101内设有可编程控制器(未图示)以及与所述可编程控制器电连接的驱动电机1023、激光雷达传感器104、超声波避障传感器105、无线通讯模块(未图示)、可充电电池(未图示)、触摸显示屏106、启动按钮107以及摄像头108，所述移动底盘102设置在所述上壳体101的下方，所述移动底盘102的下方的中间两侧分别设有一驱动轮1021，所述移动底盘102的下方的前后两端的两侧分别设有一万向轮1022，所述驱动轮1021分别与所述驱动电机1023连接，所述超声波避障传感器105分别设置在所述上壳体101的后端壁上，所述激光雷达传感器104、触摸显示屏106、启动按钮107以及摄像头108均设置在所述上壳体101的前端壁上，所述储物箱103设置在所述上壳体101的上端壁上，且所述储物箱103的上端部可转动闭合的设置一上盖1031。

具体地，还包括扬声器(未图示)，所述上壳体101的前端壁的两侧分别设有多个透音孔1011，所述扬声器分别设置在所述透音孔1011的后方，且所述扬声器分别与所述可编程控制器电连接，可通过扬声器进行语音不播报提醒。

具体地，还包括led灯109，所述led灯109分别设置在所述上壳体101的上端部的四个顶角处和所述上壳体101的两侧壁的下端部，且所述led灯109分别与所述可编程控制器电连接，在机器人行进过程中，led灯闪烁亮起，起到提醒的作用。

具体地，还包括充电接触铜片110，所述充电接触铜片110分别平行的设置在所述移动底部101的下方，且所述充电接触铜片110分别与所述可充电电池电连接，便于通过充电桩对机器人进行充电。

具体地，所述上壳体101的前端壁的下方凹设有一凹槽1012，所述激光雷达传感器104竖直的设置在所述凹槽1012的中间的底部。

具体地，所述可编程控制器采用omron的cpih-x40dt-d可编程控制器。

具体地，所述激光雷达传感器104采用sick的tim310激光雷达传感器，该传感器使用了sick最新的hddm技术，得益于其出色的测量稳定性及对高抗环境光干扰能力，帮助减少设备停机时间，tim提供了最大可达4米的测量范围，该迷你型传感器是目前市场上最小的激光传感器之一，使得其非常便于安装，机器人通过激光雷达传感器对环境自然特征建图和定位，可自主定位和规划路径，自动完成货物包裹的转移、进出库、拣货或补货作业，通过多机调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以应对电商仓储高频次业务，提高效率，节省劳动成本，降低劳动强度。

具体地，所述无线通讯模块采用moxa的awk-4121-t无线通讯模块，可与上位机进行远程无线通讯，接收指令。

具体地，还包括急停按钮111，所述急停按钮111分别设置在所述触摸显示屏106的两侧，且所述急停按钮111分别与所述可编程控制器电连接，遇到紧急突发情况，可通过急停按钮使机器人立即停止工作，确保机器人运行安全。

具体地，所述上壳体101的外形尺寸大小为700mm×500mm×340mm。

具体地，本实用新型通过上壳体内设有可编程控制器以及与可编程控制器电连接的驱动电机、激光雷达传感器、超声波避障传感器、无线通讯模块、可充电电池、触摸显示屏、启动按钮以及摄像头，移动底盘设置在上壳体的下方，移动底盘的下方的中间两侧分别设有一驱动轮，移动底盘的下方的前后两端的两侧分别设有一万向轮，驱动轮分别与驱动电机连接，超声波避障传感器分别设置在上壳体的后端壁上，激光雷达传感器、触摸显示屏、启动按钮以及摄像头均设置在上壳体的前端壁上，储物箱设置在上壳体的上端壁上，且储物箱的上端部可转动闭合的设置一上盖，机器人通过激光雷达传感器对环境自然特征建图和定位，可自主定位和规划路径，自动完成货物包裹的转移、进出库等作业，通过多机调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以应对电商仓储高频次业务，从而达到节省人力物力，提高工作效率，降低劳动强度的目的，通过超声波避障传感器和摄像头实时判断检测前方障碍物情况，检测障碍物的大小和距离，使得机器人行走时可以准确感触周边的环境变化，在行驶过程中，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行智能避障，确保机器人运行安全，操作简单，使用方便，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

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