本发明设计建筑施工领域、新型建筑机器人，特别是指一种双机械臂瓷砖铺贴的建筑机器人。背景技术：铺地砖是建筑室内外装修必不可少的一个环节，铺好的瓷砖相互连接紧凑，规格统一，并且具有

• 机器人
• 移动机器人
• 瓷砖胶
• 瓷砖

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本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自移动机器人及其回充方法、充电座和计算机可读存储介质。背景技术：随着国家经济技术的发展和人们生活水平的提高，自移动机器人得到了广泛应用，机

• 机器人
• 移动机器人
• 计算机通信
• 功率控制
• 定位

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本发明涉及进行用于对移动机械手的动作进行控制的运算的运算装置、机器学习方法以及非暂时性存储介质，该移动机械手进行通过机械手保持多个移动对象物品而向规定的位置移动的作业。背景技术

• 机器学习
• 机械手
• 移动机器人
• 状态变量
• 控制变量

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本发明属于机械制造技术领域，尤其涉及一种多机多工序时空协同规划方法和系统。背景技术：在航空、航天、轨道交通、武器装备、海洋工程等领域的制造过程中，存在一部分尺寸大、结构复杂、刚

• 机器人
• 移动机器人
• 协同软件

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本发明涉及移动机器人。背景技术：专利文献1公开了一种技术，在具备机器人臂以及载置有机器人臂并使机器人臂在作业台上进行往返移动的台车的制造系统中，台车以基坐标系中的铅垂方向的坐标

• 机器人
• 移动机器人
• 机械手

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本申请属于机器人领域，尤其涉及机器人及其路径规划方法和装置。背景技术：在机器人移动过程中，为了确定机器人移动的安全性，机器人的导航系统通常会设置最窄的可通行宽度。比如，机器人自

• 机器人
• 路径规划
• 定位误差
• 移动机器人
• 测距传感器

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本发明涉及智能巡检技术领域，尤其涉及一种可升降式机房智能巡检机器人系统及巡检方法。背景技术：伴随着移动互联网的发展，对安全运行环境的要求也越来越严格，机房作为企业的核心枢纽，即

• 机器人
• 移动机器人
• 企业流程管理
• 电脑服务器
• 控制环境

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本发明涉及机器人领域，具体涉及一种机器人安全移动的控制方法、装置及电子设备。背景技术：机器人提供的功能是多样的，移动功能是很多机器人具备的能力，在一些情况下，不希望机器人自己规

• 机器人
• 移动机器人
• 计算机指令
• 相对速度
• 存储器

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本发明涉及机器人技术领域，特别是一种可移动的家居服务机器人及方法。背景技术：随着人工智能学科和机器人学的发展，人们产生了利用智能机器人提高生活水平的需求。目前市面上的智能家居助

• 机器人
• 机械手
• 移动机器人
• 机械
• 舵机

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相关申请的交叉引用本申请要求于2018年5月30日提交的日本优先权专利申请jp2018-103203的权益，其全部内容通过引用并入本文。本公开内容涉及控制设备、控制方法和程序。

• 机器人
• 距离传感器
• 传感器技术
• 移动机器人
• 机器人传感器

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