本申请涉及空间目标态势感知与轨道异常检测领域，特别是涉及一种基于非线性偏差演化的航天器轨道机动检测方法和装置。背景技术：：随着航天活动日益频繁，在轨空间目标数量不断增多。由于各

• 协方差
• 马氏距离
• 协方差矩阵
• 矢量数据
• 非线性

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本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种说话者嵌入学习方法、说话者识别方法及系统。背景技术：目前，深层说话者嵌入是说话者身份建模的主要方法。与浅层模型(例如，高斯混合模型(gm

• 范数
• 计算机指令
• 信息存储
• 协方差矩阵
• 描述统计

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本发明属于波束形成技术，特别涉及时频域二值掩膜估计的多通道语言增强技术。技术背景随着模式识别与机器学习的研究与发展，一部分方法被借鉴至语音增强领域，出现了一系列将机器学习和多通

• 概率计算
• 数据滤波
• 协方差矩阵
• 向量的模
• 信噪比

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本发明涉及语音处理领域，尤其涉及一种音频信号的处理方法、装置、设备及介质。背景技术：：在语音控制领域中，通常同一时间由一个用户发出语音控制命令，根据采集该用户的音频确定具体的命

• 协方差
• 矩阵变换
• 协方差矩阵
• 音频应用
• 信号频率

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本技术涉及声源方向估计装置、声源方向估计方法及程序，具体地，涉及根据来自两个麦克风的输入估计声源的方向的技术。背景技术：下面的专利文献1和2是通过利用声源的稀疏性来估计用两个麦

• 分类器
• 矩阵特征值
• 协方差矩阵
• 分类数据
• 信号频率

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本发明涉及声学技术领域，更具体地，涉及一种语音信号的处理方法、一种语音信号的处理装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。背景技术：目前，在一些相对封闭的声学环境中使用免提

• 协方差
• 协方差矩阵
• 混响时间
• 麦克风

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本申请涉及语音信号处理领域，具体而言，涉及一种去混响方法及装置。背景技术：在远程或者非手持模式下的语音通信以及人机交互系统中，由于声源信号在传播过程中会经过墙壁、地板或天花板等

• 协方差
• 矩阵变换
• 协方差矩阵
• 矩阵分解
• 混响时间

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本申请涉及用于频带中的声场相关参数估计、但不排他地用于音频编码器和解码器的时-频域声场相关参数估计的装置和方法。背景技术：参数化空间音频处理是音频信号处理的一个领域，其中使用一

• 麦克风阵列
• 协方差矩阵
• 音频应用
• 相关矩阵
• 协方差

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[0001]本公开涉及语音滤波技术，尤其是一种语音滤波方法、语音滤波装置、存储介质以及电子设备。背景技术：[0002]滤波技术，尤其是自适应滤波技术，已被广泛使用在回声抵消、主

• 矩阵转置
• 矩阵变换
• 协方差矩阵
• 数据滤波
• 时域频域

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