语音信号的处理方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及声学技术领域，更具体地，涉及一种语音信号的处理方法、一种语音信号的处理装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

目前，在一些相对封闭的声学环境中使用免提电话、会议电话、助听器等语音控制系统进行通信时，语音控制系统的麦克风采集到的语音信号往往会受到混响的影响，这导致用户听到的语音的清晰度、可读懂度低。因此，如何对麦克风采集的语音信号去混响也显得愈发重要。

在对麦克风采集的语音信号去混响时，通常采用多通道线性预测去混响算法。该算法对于期望输出的目标语音信号的协方差的初始化具有重要要求，其属于一个迭代循环的过程。现有的在对目标语音信号的协方差进行初始化时，是将前一次迭代过程中确定出的目标语音信号频域模的平方作为当前迭代过程中目标语音信号的协方差的初始化值。而该方式存在收敛速度慢，以及目标语音信号失真的问题。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种用于处理语音信号的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种语音信号的处理方法，包括：

获取参考语音信号，其中，所述参考语音信号为麦克风阵列中任一路麦克风采集到的语音信号；

根据所述参考语音信号，确定所述参考语音信号协方差以及所述参考语音信号中的后期混响语音信号的协方差；

根据所述参考语音信号的协方差与所述后期混响语音信号的协方差，确定目标语音信号的协方差；

对所述目标语音信号的协方差，执行更新操作；其中，所述更新操作包括：根据所述目标语音信号的协方差与第一预设阈值，确定目标协方差；根据所述目标协方差，确定所述目标语音信号；根据所述目标语音信号与所述第一预设阈值，更新所述目标语音信号的协方差；

重复所述更新操作，直至达到收敛条件；

输出达到收敛条件时的所述目标语音信号。

可选的，所述根据所述参考语音信号，确定所述参考语音信号协方差以及所述参考语音信号中的后期混响语音信号的协方差，包括：

根据所述参考语音信号，确定所述参考语音信号的协方差；

根据所述参考语音信号的协方差，确定所述参考语音信号中的后期混响语音信号的协方差。

可选的，所述方法在所述根据所述参考语音信号，确定所述参考语音信号协方差以及所述参考语音信号中的后期混响语音信号的协方差之后，还包括：

对确定出的所述后期混响语音信号的协方差执行递归平均处理，以得到处理后的所述后期混响语音信号的协方差；

利用处理后的所述后期混响语音信号的协方差，更新确定出的所述后期混响语音信号的协方差。

可选的，所述根据所述目标语音信号的协方差与第一预设阈值，确定目标协方差，包括：

将所述目标语音信号的协方差与第一预设阈值中的最大值，确定为所述目标协方差。

可选的，所述收敛条件包括：

重复所述更新操作的重复次数达到预设次数；

或者，当前的目标语音信号与前一次的目标语音信号差值的二范数与所述前一次的目标语音信号的二范数的之间的比值小于第二预设阈值。

可选的，所述根据所述目标语音信号与所述第一预设阈值，更新所述目标语音信号的协方差包括：

将所述目标语音信号的频域模的平方值与所述第一预设阈值之间的最大值，更新为所述目标语音信号的协方差。

根据本发明的第二方面，提供了一种语音信号的处理装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取参考语音信号，其中，所述参考语音信号为麦克风阵列中任一路麦克风采集到的语音信号；

第一确定模块，用于根据所述参考语音信号，确定所述参考语音信号协方差以及所述参考语音信号中的后期混响语音信号的协方差；

第二确定模块，用于根据所述参考语音信号的协方差与所述后期混响语音信号的协方差，确定目标语音信号的协方差；

执行模块，用于对所述目标语音信号的协方差，执行更新操作；其中，所述更新操作包括：根据所述目标语音信号的协方差与第一预设阈值，确定目标协方差；根据所述目标协方差，确定所述目标语音信号；根据所述目标语音信号与所述第一预设阈值，更新所述目标语音信号的协方差；

重复模块，用于重复所述更新操作，直至达到收敛条件；

输出模块，用于输出达到收敛条件时的所述目标语音信号。

可选的，所述第一确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述参考语音信号，确定所述参考语音信号的协方差；

第二确定单元，用于根据所述参考语音信号的协方差，确定所述参考语音信号中的后期混响语音信号的协方差。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括如第二方面中任一项所述的装置；或者，

包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第一方面中任一项所述的语音信号的处理方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面中任一项所述的语音信号的处理方法。

在本实施示例中，将麦克风阵列中任一路麦克风采集到的语音信号作为参考语音信号；根据参考语音信号，确定参考语音信号协方差以及参考语音信号中的后期混响语音信号的协方差；根据参考语音信号的协方差与后期混响语音信号的协方差，确定目标语音信号的协方差；对目标语音信号的协方差，执行更新操作；其中，更新操作包括：根据目标语音信号的协方差与第一预设阈值，确定目标协方差；根据目标协方差，确定目标语音信号；根据目标语音信号与第一预设阈值，更新目标语音信号的协方差；重复更新操作，直至达到收敛条件；输出达到收敛条件时的目标语音信号。这样，利用第一预设阈值对目标语音信号的协方差进行限制，一方面，可以避免目标语音信号在初始化时接近于0，从而避免了最终输出的目标语音信号的失真。另一方面，可以实现目标语音信号的协方差逼近实际值，这样，在循环迭代过程中，可提高计算最终输出的目标语音信号的收敛速度。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明实施例提供的一种实现语音信号的处理方法的电子设备的硬件配置的框图；

图2是本发明实施例提供的一种语音信号的处理方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种语音信号的处理装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置实施例>

图1是根据本发明实施例提供的一种实现语音信号的处理方法的电子设备的硬件配置的框图。

电子设备1000通常可以为智能手机、会议电话、助听器等具有麦克风阵列的电子设备。

电子设备1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800，等等。其中，处理器1100可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器1700和麦克风1800输入/输出语音信息。

尽管在图1中对电子设备1000均示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，电子设备1000只涉及存储器1200和处理器2100。

应用于本发明的实施例中，电子设备1000的存储器1200用于存储指令，该指令用于控制处理器1100执行本发明实施例提供的语音信号的处理方法。

在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<方法实施例>

本发明实施例提供一种语音信号的处理方法，该方法应用于如图1所示的电子设备设备1000。该方法的执行主体为语音信号的处理装置。该装置可以为如图1所示的电子设备1000，还可以如图1所示的电子设备中的硬件模块和/或软件模块。需要说明的是，下述实施例中将以电子设备作为语音信号的处理方法的执行主体，对本发明提供的方法进行说明。

如图2所示，本发明实施例提供的语音信号的处理方法包括如下s2100-s2600：

s2100、获取参考语音信号。

其中，参考语音信号为麦克风阵列中任一路麦克风采集到的语音信号。

在本实施例中，电子设备中设置有麦克风阵列，电子设备随机选取一路麦克风采集到的语音信号作为参考语音信号。

可以理解的是，由于混响的存在，上述参考语音信号中包含有后期混响语音信号。

其中，混响指的是：声波在室内传播时，要被墙壁、天花板、地板等障碍物反射，每反射一次都要被障碍物吸收一些。这样，当声源停止发声后，声波在室内要经过多次反射和吸收，最后才消失。这样，让听者感觉到声源停止发声后还有若干个声波混合持续一段时间，即室内声源停止发声后仍然存在的声延续现象。

后期混响语音信号，通常指的是参考语音信号中30ms以后所接收到的语音信号。以及，后期混响语音信号是影响用户听到的语音的清晰度、可读懂度的语音信号。

s2200、根据参考语音信号，确定参考语音信号协方差以及参考语音信号中后期混响语音信号的协方差。

在一个实施例中，上述s2200的具体实现可以为如下的s2210和s2220：

s2210、根据参考语音信号，确定参考语音信号的协方差。

在一个实施例中，上述s2210的具体实现可以为：根据经参考语音信号，以及协方差计算方法，从而得到参考语音信号的协方差。

在另一个实施例中，上述s2210的实现还可以为：根据经参考语音信号，以及协方差计算方法，从而得到参考语音信号的协方差；对得到的参考语音信号的协方差执行递归平均处理，得到处理后得到参考语音信号的协方差，以作为上述s2210中的参考语音信号的协方差。该方式可保证数据的平滑性和连续性。其中，对参考语音信号的协方差执行递归平均处理时，可通过如下公式一得到：

其中，xm(k,n)表示的是参考语音信号，其为对时域的语音信号进行分帧并做傅里叶变换得到的长度为n的向量频域表达式，以及n∈{1,…，n}且n可根据实际需求进行设置；

表示的是当前时刻参考语音信号的协方差；

指的是前一时刻参考语音信号的协方差；

k表示的是频带指数，且k∈{1，…k}；

α表示的是对于参考语音信号的平滑参数，且α∈(0,1)；

s2220、根据参考语音信号的协方差，确定参考语音信号中的后期混响语音信号的协方差。

在本实施例中，上述s2220的具体实现可利用如下公式二得到：

其中，

以及，t60表示的是混响时间，由最大似然盲估计获得；

t表示的是早期混响信号延迟时间，通常取值为30ms；

λr(k,n)表示的是参考语音信号中的后期混响语音信号的协方差；

nd表示的是延迟参数，通常取值为2。

可以理解的是，上述s2200还可以采用其他方式实现。即任何根据参考语音信号，得到参考语音信号的协方差以及参考语音信号中后期混响语音信号的协方差的方法均在本发明的保护范围之内。

s2300、根据参考语音信号的协方差与后期混响语音信号的协方差，确定目标语音信号的协方差。

在本实施例中，目标语音信号指的是电子设备期望输出的语音信号。该目标语音信号近似不存在失真。即该目标语音信号接近声源发出的语音信号。

在本实施例中，上述s2300的具体实现可通过如下公式三实现：

其中，λ(k,n)表示的是目标语音信号的协方差。

基于上述公式三可知，目标语音信号的协方差等于参考语音信号的协方差与后期混响语音的协方差的差。

以及，上述公式三的原理是对如下公式四中等号两边作协方差处理得到的：

xm(k,n)＝xr(k,n)+dm(k,n)(公式四)；

其中，dm(k,n)为目标语音信号的向量频域表达式；

xr(k,n)为目标语音信号的向量频域表达式。

在一个实施例中，本发明实施例提供的语音信号的处理方法在上述s2300之后，还包括如下s2310和s2320：

s2310、对确定出的后期混响语音信号的协方差执行递归平均处理，以得到处理后的后期混响语音信号的协方差。

在本实施例中，上述s2310可通过如下公式五来实现：

λ(k,n)＝βλ(k,n-1)+(1-β)max{|xm(k,n)|²-λr(k,n-1),0}(公式五)；

其中，β表示的是对于后期混响语音信号的平滑参数，且β∈(0,1)；

λ(k,n-1)表示的是前一时刻的目标语音信号的协方差；

λr(k,n-1)表示的是前一时刻的后期混响语音信号的协方差。

s2320、利用处理后的后期混响语音信号的协方差，更新确定出的后期混响语音信号的协方差。

在实施例中，通过对基于上述s2300确定出的后期混响语音信号利用递归平均处理的方式更新，这样可保证数据的平滑性和连续性。

s2400、对目标语音信号的协方差，执行更新操作。

其中，更新操作包括如下s2410-s2430：

s2410、根据目标语音信号的协方差与第一预设阈值，确定目标协方差。

在本实施例中，第一预设阈值threshold可根据实际经验进行设置。

在一个实施例中，上述s2410的具体实现可以为：将目标语音信号的协方差与第一预设阈值之间的最大值，确定为目标协方差。

在另一个实施例中，上述s2410的具体实现还可以为：将目标语音信号的协方差与第一预设阈值的中值，确定为目标协方差。

s2420、根据目标协方差，确定目标语音信号。

在本实施例中，上述s2420可通过如下公式六来实现：

其中，表示的是重复执行第i次上述s2400时的目标语音信号的向量频域表达式；

xτ(k,n)表示的是由参考语音信号组成的矩阵，τ表示的是线性延迟参数，且τ通常取值为2；

gⁱ(k,n)表示的是自回归系数，又称线性预测系数，且

进一步的，表示的是xτ(k,n)的共轭转置；

dλ为由第i次迭代过程中目标协方差λ(k,n)构成的对角矩阵。

其中，上述的xτ(k,n)可参照现有的多通道线性预测去混响算法中对应的参数计算方法得到。

综上所述，上述s2420的具体实现为：根据目标协方差，确定出利用和公式七得到gⁱ(k,n)；利用gⁱ(k,n)和公式六得到

s2430、根据目标语音信号与第一预设阈值，更新目标语音信号的协方差。

在一个实施例中，上述s2430的具体实现可以为如下s2431：

s2431、将目标语音信号的频域模的平方值与第一预设阈值之间的最大值，更新为目标语音信号的协方差。

在本实施例中，上述s2431的可具体通过如下公式八：

其中，λⁱ⁺¹(k,n)表示的是第i次重复过程中得到的更新的目标语音信号的协方差，表示的是第i次重复过程中的目标语音信号。

s2500、重复更新操作，直至到达收敛条件。

在一个实施例中，收敛条件为如下s2510或s2520：

s2510、重复更新操作的重复次数达到预设次数。

在本实施例中，预设次数可根据经验设置。

s2520、当前的目标语音信号与前一次的目标语音信号差值的二范数与所述前一次的目标语音信号的二范数的之间的比值小于第二预设阈值。

在本实施例中，上述s2520的具体实现可通过如下公式九表示：

其中，第二预设阈值μ可根据经验设置。

s2600、输出达到收敛条件时的目标语音信号。

在本实施例中，将达到收敛条件时所计算出的最新的目标语音信号输出。

在本实施示例中，将麦克风阵列中任一路麦克风采集到的语音信号作为参考语音信号；根据参考语音信号，确定参考语音信号协方差以及参考语音信号中的后期混响语音信号的协方差；根据参考语音信号的协方差与后期混响语音信号的协方差，确定目标语音信号的协方差；对目标语音信号的协方差，执行更新操作；其中，更新操作包括：根据目标语音信号的协方差与第一预设阈值，确定目标协方差；根据目标协方差，确定目标语音信号；根据目标语音信号与第一预设阈值，更新目标语音信号的协方差；重复更新操作，直至达到收敛条件；输出达到收敛条件时的目标语音信号。这样，利用第一预设阈值对目标语音信号的协方差进行限制，一方面，可以避免目标语音信号在初始化时接近于0，从而避免了最终输出的目标语音信号的失真。另一方面，可以实现目标语音信号的协方差逼近实际值，这样，在循环迭代过程中，可提高计算最终输出的目标语音信号的收敛速度。

<装置实施例>

如图3所示，本实施例提供了一种语音信号的处理装置30，该装置30包括：获取模块31、第一确定模块32、第二确定模块33、执行模块34、重复模块35以及输出模块36。其中：

获取模块31，用于获取参考语音信号，其中，所述参考语音信号为麦克风阵列中任一路麦克风采集到的语音信号；

第一确定模块32，用于根据所述参考语音信号，确定所述参考语音信号协方差以及所述参考语音信号中的后期混响语音信号的协方差；

第二确定模块33，用于根据所述参考语音信号的协方差与所述后期混响语音信号的协方差，确定目标语音信号的协方差；

执行模块34，用于对所述目标语音信号的协方差，执行更新操作；其中，所述更新操作包括：根据所述目标语音信号的协方差与第一预设阈值，确定目标协方差；根据所述目标协方差，确定所述目标语音信号；根据所述目标语音信号与所述第一预设阈值，更新所述目标语音信号的协方差；

重复模块35，用于重复所述更新操作，直至达到收敛条件；

输出模块36，用于输出达到收敛条件时的所述目标语音信号。

可选的，所述第一确定模块32包括：

第一确定单元，用于根据所述参考语音信号，确定所述参考语音信号的协方差；

第二确定单元，用于根据所述参考语音信号的协方差，确定所述参考语音信号中的后期混响语音信号的协方差。

可选的，所述装置还包括更新模块，所述更新模块用于：

对确定出的所述后期混响语音信号的协方差执行递归平均处理，以得到处理后的所述后期混响语音信号的协方差；

利用处理后的所述后期混响语音信号的协方差，更新确定出的所述后期混响语音信号的协方差。

可选的，所述执行模块用于：将所述目标语音信号的协方差与第一预设阈值中的最大值，确定为所述目标协方差。

可选的，所述收敛条件包括：

重复所述更新操作的重复次数达到预设次数；

或者，当前的目标语音信号与前一次的目标语音信号差值的二范数与所述前一次的目标语音信号的二范数的之间的比值小于第二预设阈值。

可选的，所述执行模块用于：

将所述目标语音信号的频域模的平方值与所述第一预设阈值之间的最大值，更新为所述目标语音信号的协方差。

<设备实施例>

如图4所示，本实施例提供一种电子设备40，所述电子设备40包括如上述装置实施例所述的装置30；或者，

包括存储器41和处理器42，所述存储器41用于存储计算机指令，所述处理器42用于从所述存储器41中调用所述计算机指令，以执行如上述方法实施例中任一项所述的语音信号的处理方法。

在本实施例中，电子设备40可以为智能手机、会议电话、助听器等具有麦克风阵列的电子设备。

<存储介质实施例>

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据方法实施例中任一项所述的语音信号的处理方法。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

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