本发明涉及灭火设备技术领域，尤其是涉及火灾自动检测装置、报警装置、扑救装置及其联合系统。背景技术：在工厂厂房的仓库内，需要存储一些容易发生火灾的易燃设备或物品时，由于晚上处于无

• 火灾报警器
• 斜齿轮
• 报警器

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本发明涉及消防领域，具体是一种便于移动的消防机器人。背景技术：消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增

• 机器人
• 电机轴承
• 斜齿轮
• 消防
• 电机

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本实用新型涉及消防领域，特别是涉及一种智能消防喷淋系统的调节机构。背景技术：消防喷淋系统是一种消防灭火装置，是应用十分广泛的一种固定消防设施，它具有价格低廉、灭火效率高等特点。

• 电动推杆
• 连杆机构
• 斜齿轮
• 消防
• 伺服电机

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本实用新型涉及消防领域，具体为一种可多角度调节的移动消防水枪架。背景技术：在火灾中，消防员通常需要手持消防水枪，靠近火源进行灭火，而且当火源的高度较高时，消防员还需要借助云梯等

• 消防水枪
• 斜齿轮
• 消防
• 管接头

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本发明涉及水泵相关技术领域，具体地说是一种基于消防水泵的水带盘卷装置。背景技术：消防人员为了快速响应救火、灭火的紧急事件，消防水带一般需要将两个接口错位，水带对折，从偏中间部分

• 齿轮传动
• 斜齿轮
• 消防水泵
• 皮带轮
• 电磁铁

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本发明涉及一种固定装置，特别涉及一种建筑吊塔悬臂行走作业固定装置，属于建筑技术领域。背景技术：现有的建筑施工中使用到的吊塔，在悬臂上进行作业时非常危险，需要一定的防护设施，现有

• 斜齿轮

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本发明涉及车门智能锁定设备技术领域，具体为一种公交车用的高效智能车门锁定装置。背景技术：公交车是最普遍的大众运输工具之一，公交车大多数是为了满足基层人民上下班的交通工具，因价格

• 斜齿轮

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本发明涉及打孔机相关领域，具体为一种能够检测纸张数量并校准的钻孔装置。背景技术：打孔机是由四大部分相互配合完成打孔过程，首先将材料移动到自动打孔机摄像头扫描，并通过处理来控制冲

• 皮带轮
• 锥齿轮
• 齿轮传动
• 斜齿轮
• 齿轮加工

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本实用新型属于下肢外骨骼机器人领域，具体涉及一种电机重心与外骨骼下肢重心共线的下肢外骨骼机器人。背景技术：随着人类社会科学技术的进步，人们已经逐渐无法满足于身体极限的突破，转而

• 外骨骼机器人
• 电机
• 行星轮系
• 斜齿轮
• 机器人

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本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种具有高温报警功能的巡检机器人。背景技术：机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力

• 机器人
• 转轴
• 斜齿轮
• 电机轴承
• 齿轮

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