一种便于移动的消防机器人的制作方法

本发明涉及消防领域，具体是一种便于移动的消防机器人。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有的消防机器人不能全面捕捉火源区域内的信息，同时在移动过程中不能调节自身高度，在遇到障碍时，不便于通过。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于移动的消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于移动的消防机器人，包括底座、行走机构、信号收发器和驱动电源，驱动电源驱动连接行走机构且与信号收发器电性连接，信号收发器连接有外部遥控器，所述底座上设置有消防监控组件，所述消防监控组件包括隔板、转动电机、调节电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、丝杆、伸缩杆、螺纹套筒、固定块、固定轴承、主动齿轮、从动齿轮、转动板、消防框和摄像头，隔板固定安装在底座内，固定轴承转动安装在隔板内，从动齿轮固定在固定轴承外且与主动齿轮啮合连接，主动齿轮固定安装在转动电机输出端，两个伸缩杆对称安装在从动齿轮上且活动端与转动板固定连接，所述螺纹套筒上端转动安装在转动板内，所述丝杆转动安装在固定块和固定轴承内且上端螺纹套设在螺纹套筒内，第二斜齿轮固定安装在丝杆下端，第一斜齿轮固定在调节电机输出端且与第二斜齿轮啮合连接，所述转动电机和调节电机均与信号收发器电性连接，所述消防框固定安装在转动板上，摄像头设置在消防框内。

作为本发明进一步的方案：所述消防框内设置有镜头清理组件，所述镜头清理组件包括驱动电机、主动轴和清洁刷，驱动电机固定在消防框底部且与主动轴一端驱动连接，主动轴转动安装在消防框内且另一端与清洁刷固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述底座和消防框外均贴附有隔热层。

作为本发明进一步的方案：所述固定块上安装有支撑架，所述螺纹套筒活动贯穿在支撑架内。

作为本发明进一步的方案：所述消防框内设置有消防辅助组件，所述消防辅助组件包括干粉框、凸轮、推杆、推板、活塞筒、复位弹簧和喷粉通道，凸轮固定安装在主动轴上，且与推杆下端滑动接触，推杆活动贯穿活塞筒底部且上端与推板固定连接，推板活动设置在活塞筒内且与活塞筒底部设置有复位弹簧，所述活塞筒顶部与干粉框相连通且连通处设置有单向进粉阀，所述喷粉通道固定在摄像头上方，一端与活塞筒相连通，且连通处设置有单向出粉阀。

作为本发明进一步的方案：所述消防框一侧安装有干粉箱，所述干粉箱通过抽气泵与干粉框相连通。

作为本发明进一步的方案：所述转动电机、调节电机和驱动电机均为伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置消防监控组件，在进行消防使用时，外部遥控器通过信号收发器，控制驱动电源、转动电机和调节电机，驱动电源带动行走机构移动，转动电机带动主动齿轮转动，进而从动齿轮转动带动固定轴承转动，从而通过伸缩杆带动转动板转动，使得消防框内的摄像头可以进行环向探测；当遇到障碍物时，控制调节电机工作时，通过斜齿轮组的作用带动丝杆转动，进而使螺纹套筒升降，进而转动板和消防框进行高度调节，便于通过障碍物，提高了实用性；

通过设置镜头清洁组件，可对摄像头进行清理，保证镜头的清洁，保证了监控画面的清晰；

通过设置消防辅助组件，在驱动电机的正反带动下，可不断从干粉框内的干粉由喷粉通道喷出进行灭火，提高实用性。

附图说明

图1为便于移动的消防机器人的结构示意图。

图2为便于移动的消防机器人中消防监控组件的部分结构示意图。

图3为图2的主视图。

图4为便于移动的消防机器人中消防辅助组件的结构示意图。

图中：1-底座、2-行走机构、3-信号收发器、4-驱动电源、5-隔板、6-转动电机、7-调节电机、8-第一斜齿轮、9-第二斜齿轮、10-丝杆、11-伸缩杆、12-支撑架、13-螺纹套筒、14-固定块、15-固定轴承、16-主动齿轮、17-从动齿轮、18-转动板、19-干粉箱、20-干粉框、21-抽取泵、22-消防框、23-驱动电机、24-主动轴、25-清洁刷、26-凸轮、27-推杆、28-推板、29-活塞筒、30-复位弹簧、31-单向进粉阀、32-喷粉通道、33-单向出粉阀、34-摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

请参阅图1-4，一种便于移动的消防机器人，包括底座1、行走机构2、信号收发器3和驱动电源4，驱动电源4驱动连接行走机构2且与信号收发器3电性连接，信号收发器3连接有外部遥控器，所述底座1上设置有消防监控组件，所述消防监控组件包括隔板5、转动电机6、调节电机7、第一斜齿轮8、第二斜齿轮9、丝杆10、伸缩杆11、螺纹套筒13、固定块14、固定轴承15、主动齿轮16、从动齿轮17、转动板18、消防框22和摄像头34，隔板5固定安装在底座1内，固定轴承15转动安装在隔板5内，从动齿轮17固定在固定轴承15外且与主动齿轮16啮合连接，主动齿轮16固定安装在转动电机6输出端，两个伸缩杆11对称安装在从动齿轮17上且活动端与转动板18固定连接，所述螺纹套筒13上端转动安装在转动板18内，所述丝杆10转动安装在固定块14和固定轴承15内且上端螺纹套设在螺纹套筒13内，第二斜齿轮9固定安装在丝杆4下端，第一斜齿轮8固定在调节电机7输出端且与第二斜齿轮9啮合连接，所述转动电机6和调节电机7均与信号收发器3电性连接，所述消防框22固定安装在转动板18上，摄像头33设置在消防框22内；

在进行消防使用时，外部遥控器通过信号收发器3，控制驱动电源4、转动电机6和调节电机7，驱动电源4带动行走机构2移动，转动电机6带动主动齿轮16转动，进而从动齿轮17转动带动固定轴承15转动，从而通过伸缩杆11带动转动板18转动，使得消防框22内的摄像头34可以进行环向探测；当遇到障碍物时，控制调节电机7工作时，通过斜齿轮组的作用带动丝杆10转动，进而使螺纹套筒13升降，进而转动板18和消防框22进行高度调节，便于通过障碍物。

具体的，所述消防框22内设置有镜头清理组件，所述镜头清理组件具体类型不加限制，本实施例中，优选的，镜头清理组件包括驱动电机23、主动轴24和清洁刷25，驱动电机23固定在消防框22底部且与主动轴24一端驱动连接，主动轴24转动安装在消防框22内且另一端与清洁刷25固定连接。

具体的，所述底座1和消防框22外均贴附有隔热层。

为了提高稳定性，所述固定块14上安装有支撑架12，所述螺纹套筒13活动贯穿在支撑架12内。

本发明的工作原理是：

在进行消防使用时，外部遥控器通过信号收发器3，控制驱动电源4、转动电机6和调节电机7，驱动电源4带动行走机构2移动，转动电机6带动主动齿轮16转动，进而从动齿轮17转动带动固定轴承15转动，从而通过伸缩杆11带动转动板18转动，使得消防框22内的摄像头34可以进行环向探测；当遇到障碍物时，控制调节电机7工作时，通过斜齿轮组的作用带动丝杆10转动，进而使螺纹套筒13升降，进而转动板18和消防框22进行高度调节，便于通过障碍物。

实施例2

为了进一步提高实用性，本实施例在实施例1的基础上进一步改进，改进之处在于：所述消防框22内设置有消防辅助组件，所述消防辅助组件具体类型不加限制，本实施例中，优选的，消防辅助组件包括干粉框20、凸轮26、推杆27、推板28、活塞筒29、复位弹簧30和喷粉通道32，凸轮26固定安装在主动轴24上，且与推杆27下端滑动接触，推杆27活动贯穿活塞筒29底部且上端与推板28固定连接，推板28活动设置在活塞筒29内且与活塞筒29底部设置有复位弹簧30，所述活塞筒29顶部与干粉框22相连通且连通处设置有单向进粉阀31，所述喷粉通道32固定在摄像头34上方，一端与活塞筒29相连通，且连通处设置有单向出粉阀33。

进一步的，所述消防框22一侧安装有干粉箱19，所述干粉箱19通过抽气泵21与干粉框20相连通。

进一步的，所述转动电机6、调节电机7和驱动电机23均为伺服电机。

综上，通过设置消防监控组件，在进行消防使用时，外部遥控器通过信号收发器3，控制驱动电源4、转动电机6和调节电机7，驱动电源4带动行走机构2移动，转动电机6带动主动齿轮16转动，进而从动齿轮17转动带动固定轴承15转动，从而通过伸缩杆11带动转动板18转动，使得消防框22内的摄像头34可以进行环向探测；当遇到障碍物时，控制调节电机7工作时，通过斜齿轮组的作用带动丝杆10转动，进而使螺纹套筒13升降，进而转动板18和消防框22进行高度调节，便于通过障碍物，提高了实用性；

通过设置镜头清洁组件，可对摄像头34进行清理，保证镜头的清洁，保证了监控画面的清晰；

通过设置消防辅助组件，在驱动电机23的正反带动下，可不断从干粉框22内的干粉由喷粉通道32喷出进行灭火，提高实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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