本实用新型涉及壁面清洗机器人领域，特别是一种水下壁面清洗机器人三自由度高灵活性工作装置。背景技术：爬壁机器人是一种主要应用于竖立面维护、检查、清洗等极限作业为主的移动机器人，壁

• 自由度
• 机器人
• 连杆机构
• 清洗机
• 水下机器人

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本申请涉及机器人领域，具体涉及一种可以防止打滑和深陷的水下爬行机器人底盘结构及爬行设备。背景技术：水下爬行机器人可安全高效的实现水下无人检测及简单的水下作业，被广泛应用于深水检

• 机器人
• 水下机器人
• 导向轮
• 履带底盘
• 电机

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本实用新型涉及下水机器人相关技术领域，具体为一种水下机器人抛载装置。背景技术：水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限

• 机器人
• 转轴
• 水下机器人
• 微型电机
• 支撑杆

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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种水下机器人。背景技术：水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人

• 机器人
• 法兰盘
• 水下机器人
• 水下打捞
• 浮力

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本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法，适用于自主水下机器人的辅助回收。背景技术：自主水下机器人回收属于海面作业，受到海浪等因素影响，采用

• 螺母
• 水下机器人
• 机器人

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[0001]本发明总体上涉及仿生水下机器人领域，并且特别地涉及一种水下机器人用的腿部结构及仿生水下足式机器人。背景技术：[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技

• 机器人
• 曲柄连杆机构
• 水下机器人
• 仿生设计
• 挡圈

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[0001]本实用新型涉及水下清洁机器人行走机构领域，具体地说是水下清洁机器人的转向机构。背景技术：[0002]水下清洁机器人能够用来清洁泳池，它能自动作业，在泳池底部自动转向

• 机器人
• 水下机器人

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本发明属于水下机器人技术领域，具体为一种用于水下机器人的机械抓取装置。背景技术：水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有

• 机器人
• 水下机器人
• 水下焊接

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