一种水下机器人抛载装置的制作方法

本实用新型涉及下水机器人相关技术领域，具体为一种水下机器人抛载装置。

背景技术：

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，抛载装置使潜水器在应急情况下的获得向上浮力。

但是目前使用的水下机器人抛载装置，其不便于对装置进行固定，同时不便于对操作装置内部零件进行保护，不便于对装置收线进行整理，可能造成卡顿。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人抛载装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的水下机器人抛载装置，其便于对装置进行固定，同时便于对操作装置内部零件进行保护，便于对装置收线进行整理，不可能造成卡顿的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人抛载装置，包括抛载台和第一齿轮，所述抛载台的上方设置有保护箱，且保护箱的内部设置有微型电机，所述微型电机的一侧设置有转轴，且转轴的一侧设置有保护板，所述第一齿轮设置在微型电机的前方，且第一齿轮的外侧设置有链条，所述链条的内侧设置有第一转杆，且第一转杆的后方设置有第二齿轮，所述第二齿轮的后方设置有转盘，且转盘的前方设置有支撑杆，所述支撑杆的下方设置有卡块，且卡块的两侧均设置有螺栓，所述螺栓的一侧设置有旋转块，且旋转块的内侧设置有第二转杆，所述第二转杆的外侧设置有固定块，且固定块的一侧设置有转珠，所述转珠的上方设置有第一固定杆，且第一固定杆的外侧设置有转套，所述转套的一侧设置有平衡杆，且平衡杆的上方设置有第一固定栓，所述第一固定栓的下方设置有套环，且套环的下方设置有连接绳，所述连接绳的下方设置有第二固定栓，且第二固定栓的外侧设置有连接块，所述连接块的下方设置有第二固定杆，且第二固定杆的外侧设置固定套，所述固定套的前方表面设置有第三固定栓。

优选的，所述保护板通过转轴与保护箱构成旋转结构，且保护板的内侧宽度大于保护箱的外侧宽度。

优选的，所述支撑杆与卡块卡合连接，且卡块与螺栓螺纹连接。

优选的，所述转盘通过第一转杆与支撑杆构成旋转结构，且转盘内部为开孔式设计。

优选的，所述第二转杆通过固定块与转珠构成旋转结构，且第二转杆内部为开孔式设计。

优选的，所述第一固定栓在平衡杆上方为等间距设置，且第一固定栓与套环螺纹连接。

优选的，所述固定套与第三固定栓螺纹连接，且第三固定栓以固定套中轴线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该水下机器人抛载装置，通过设置转轴与保护箱对保护板起到旋转的作用，在日常使用中，保护箱的设置对装置内部的零件进行保护，防止内部零件损坏，增加了装置的使用性，提高了装置的实用性；

2、该水下机器人抛载装置，通过设置转轴与保护箱对保护板起到旋转的作用，在日常使用中，保护箱的设置对装置内部的零件进行保护，防止内部零件损坏，增加了装置的使用性，提高了装置的实用性；

3、该水下机器人抛载装置，通过设置第三固定栓对固定套起到螺纹固定的作用，在日常使用中，保证下水机器人在工作时，对机器人进行固定，增加了装置的使用性，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型固定套零件结构示意图；

图3为本实用新型套环零件结构示意图；

图4为本实用新型转套零件结构示意图。

图中：1、抛载台；2、保护箱；3、微型电机；4、转轴；5、保护板；6、第一齿轮；7、链条；8、第一转杆；9、第二齿轮；10、转盘；11、支撑杆；12、卡块；13、螺栓；14、旋转块；15、第二转杆；16、固定块；17、转珠；18、第一固定杆；19、转套；20、平衡杆；21、第一固定栓；22、套环；23、连接绳；24、第二固定栓；25、连接块；26、第二固定杆；27、固定套；28、第三固定栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人抛载装置，包括抛载台1和第一齿轮6，抛载台1的上方设置有保护箱2，且保护箱2的内部设置有微型电机3，微型电机3的一侧设置有转轴4，且转轴4的一侧设置有保护板5，第一齿轮6设置在微型电机3的前方，且第一齿轮6的外侧设置有链条7，链条7的内侧设置有第一转杆8，且第一转杆8的后方设置有第二齿轮9，第二齿轮9的后方设置有转盘10，且转盘10的前方设置有支撑杆11，支撑杆11的下方设置有卡块12，且卡块12的两侧均设置有螺栓13，螺栓13的一侧设置有旋转块14，且旋转块14的内侧设置有第二转杆15，第二转杆15的外侧设置有固定块16，且固定块16的一侧设置有转珠17，转珠17的上方设置有第一固定杆18，且第一固定杆18的外侧设置有转套19，转套19的一侧设置有平衡杆20，且平衡杆20的上方设置有第一固定栓21，第一固定栓21的下方设置有套环22，且套环22的下方设置有连接绳23，连接绳23的下方设置有第二固定栓24，且第二固定栓24的外侧设置有连接块25，连接块25的下方设置有第二固定杆26，且第二固定杆26的外侧设置固定套27，固定套27的前方表面设置有第三固定栓28；

保护板5通过转轴4与保护箱2构成旋转结构，且保护板5的内侧宽度大于保护箱2的外侧宽度，通过设置转轴4与保护箱2对保护板5起到旋转的作用，在日常使用中，保护箱2的设置对装置内部的零件进行保护，防止内部零件损坏，增加了装置的使用性，提高了装置的实用性；

支撑杆11与卡块12卡合连接，且卡块12与螺栓13螺纹连接，通过设置卡块12对支撑杆11起到卡合的作用，在日常使用中，支撑杆11的设置对装置进行固定的作用，防止装置运行不稳定，增加了装置的使用性，提高了装置的实用性；

转盘10通过第一转杆8与支撑杆11构成旋转结构，且转盘10内部为开孔式设计，通过设置第一转杆8与支撑杆11对转盘10起到旋转作用，在日常使用中，第一转杆8的设置便于对装置进行更换，保证了装置的正常使用，增加了装置的实用性；

第二转杆15通过固定块16与转珠17构成旋转结构，且第二转杆15内部为开孔式设计，通过设置固定块16与转珠17对第二转杆15起到旋转作用，在日常使用中，第二转杆15便于对装置角度进行调节，增加了装置的实用性，同时内部的开孔式设计，便于装置在收线和放线进行整理，保证装置不易卡顿；

第一固定栓21在平衡杆20上方为等间距设置，且第一固定栓21与套环22螺纹连接，通过设置第一固定栓21对套环22起到螺纹固定的作用，在日常使用中，套环22的设置便于保证装置在使用中线条的正常走向，增加了装置的使用性；

固定套27与第三固定栓28螺纹连接，且第三固定栓28以固定套27中轴线对称设置，通过设置第三固定栓28对固定套27起到螺纹固定的作用，在日常使用中，保证下水机器人在工作时，对机器人进行固定，增加了装置的使用性，提高了装置的实用性。

工作原理：首先将装置取出，将抛载台1进行固定，再将固定套27与下水机器人进行卡合安装，再将第三固定栓28对装置进行固定，再将连接绳23穿过第二转杆15内部开孔，再将第一固定栓21与套环22螺纹固定，再将连接绳23穿过套环22穿孔，然后再连接绳23穿过连接块25再使用第二固定栓24进行固定，再将保护板5通过转轴4与保护箱2旋转打开，在连接外部电源，打开微型电机3带动第一齿轮6进行旋转，使上方转盘10通过链条7带动第二齿轮9进行旋转，使装置转盘10对连接绳23进行放线，当下水机器人工作完成时，最后在将转盘10对连接绳23进行收线，同时通过第二转杆15内部的开孔防止收线时线段卡顿，再将保护板5通过转轴4与保护箱2旋转关闭，对装置内部零件进行保护，微型电机3的型号为wl-37rs528，就这样完成整个水下机器人抛载装置的使用过程，本实用新型涉及到的电性技术均为现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除