[0001]本公开涉及球形机器人技术领域，尤其涉及一种可抛投式球形机器人。背景技术：[0002]球形机器人的研究长期以来一直是国内外机器人领域研究的热点之一。该类机器人能够在复

• 机器人
• 驱动方式

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[0001]本发明涉及仓储规整设备技术领域，具体而言，涉及一种全地形仓储物品规整机器人。背景技术：[0002]我国的运输行业中不论是铁路运输、航空运输或是海陆运输都是非常发达的

• 履带底盘
• 仓储成本
• 机器人
• 驱动方式
• 板块运动

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[0001]本发明涉及用于人动力交通工具的操作装置和辅助驱动系统。背景技术：[0002]人动力交通工具包括配置为辅助人动力交通工具的人动力的辅助驱动装置。技术实现要素：[000

• 驱动方式
• 软件
• fd
• 通信

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[0001]本公开的示例性实施方式涉及一种用于操作电机驱动的助力转向设备中的相切开关(phasecutswitch)的设备，并且更具体地，涉及一种在电机驱动的助力转向设备的冗余

• 电机
• 旋转平台
• 旋转开关
• 驱动方式
• 转向系统

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本发明涉及一种尤其是用于轨道交通工具的用于在轮-轨道间隙中提供铺洒剂的铺洒剂装置，所述铺洒剂装置具有至少一个用于将铺洒剂从铺洒剂容器向铺洒剂出口运送的铺洒剂管路，本发明还涉及一

• 驱动方式
• 交通
• 交通工具

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本实用新型涉及一种在设备检修情况下使用的梯车。更具体地说，本实用新型涉及一种用于地铁日常检修和维护的电驱动铝合金车梯。背景技术：地铁具有行车密集的特点，所以做好地铁的运行保障工

• 电机车
• 轮毂电机
• 电机控制器
• 汽车底盘
• 驱动方式

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本实用新型属于轨道交通技术领域，具体涉及prt悬吊车驱动系统。背景技术：对于悬挂式智能立体轨道交通系统(简称悬挂式轨道交通系统)来说，每辆悬吊车都要通过轨道转换来改变其运行的轨

• 驱动方式

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本发明属于门体开闭技术领域，尤其涉及一种开闭机构及轨道车辆。背景技术：导流罩开闭方式主要有两种：绕固定转轴旋转打开，或，沿固定轨迹运动打开。绕固定转轴旋转打开的开闭机构结构简单

• 驱动方式
• 运动

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本实用新型属于轨道转换技术领域，具体涉及prt悬吊车轨道转换系统、悬吊车控制系统、悬吊车轨道系统和悬吊车驱动系统。背景技术：对于悬挂式智能立体轨道交通系统(简称悬挂式轨道交通系

• 驱动方式

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本实用新型涉及一种驱动机构，尤其涉及一种转辙机的接点开关的驱动机构，及具有上述驱动机构的转辙机。背景技术：转辙机是道岔的转换和锁闭设备，是直接关系行车安全的关键设备。由转辙机转

• 转辙机
• 驱动方式
• 运动

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