地铁专用电驱动铝合金梯车的制作方法

2021-02-06 06:02:41|

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本实用新型涉及一种在设备检修情况下使用的梯车。更具体地说，本实用新型涉及一种用于地铁日常检修和维护的电驱动铝合金车梯。

背景技术：

地铁具有行车密集的特点，所以做好地铁的运行保障工作是安全运营的基础。而承担着为地铁提供电能的接触网是地铁的重要组成部分，做好接触网的日常检修和维护工作成为了电气化接触网供电工作的重点。而作为日常检修和维护主要工具的车梯为接触网供电工作提供了作业保障。

但现有的车梯在现有技术条件下，还存在一些技术缺陷及使用中有诸多不便。例如原来的钢管检修车梯自身重，长距离作业推行不方便，同时因地铁上坡路段较多，传统铝合金车梯采取推行作业效率低下，遂采取电驱动助力铝合金梯车是一项发展的趋势。

而现有技术中也有专利通过在电驱动折方式使其可以实现自行走，如专利申请号为：201610116923.2，专利名称为一川智能化多功能接触网作业梯车的发明专利，又如申请号为201810061350.7，专利名称为：城市轨道交通接触网智能化电动梯车的发明专利，再如申请号为201721927332.x，专利名称为：一种遥控助力稳固运载作业梯车的实用新型，更如申请号为：201621217709.8，专利名称为：智能化接触网作业梯车的实用新型，四个专利均在车轮中加入了电机，但其电机为普通电机，无法提供制动的功效，同时电机的动力输出直接作用于轮体，使得其只能作用于上坡路段，无法作用于下坡或平路，其原因在于电机的转速过快，使得车梯作用于轨道时速度过快，不符合检修时的安全规范，适应性不强。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种地铁专用电驱动铝合金梯车，其能够通过在底盘上的轮体内设置相配合的一个或两个轮毂电机，解决了地铁坡道推行费时费力等问题，进一步通过与轮毂电机相配合的相应数量的减速机构，对电机的输出进行限定，以使其符合安全操作规范，同时通过电机的限定，使得其具有制动功能，安全性更好。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种地铁专用电驱动铝合金梯车，包括：

不锈钢底盘组件，其底部设置有与地铁轨道相配合，以实现梯车在轨道上行走的四个轮体；

以可拆卸方式相对设置于底盘组件之上的梯身组件；

以可拆卸方式设置于梯身组件之上，以对操作人员进行安全防护的铝合金工作台；

其中，至少一个所述轮体的转轴上设置有驱动用轮毂电机，且所述轮毂电机上传动连接有对轮体进行减速控制的减速组件；

所述底盘组件上还以可拆卸的方式设置有与轮毂电机电性连接的蓄电池组件；

所述底盘组件的一侧通过枢接或可拆卸的方式连接有对控制器进行支撑限定的支撑杆，所述控制器通过相配合的线缆与轮毂电机通信连接，以对轮毂电机进行电气控制。

优选的是，其中，所述工作台与梯身组件、梯身组件与底盘组件之间通过相配合的吊环螺钉进行快速连接；

所述梯身组件之间、梯身组件与所述底盘之间通过相配合的斜拉杆、下拉杆连接并在空间上呈三角形结构。

优选的是，其中，所述减速组件被配置为包括：

与转轴相配合的中心轮，其被配置为与轮毂电机外壳连接；

在空间上与中心轮相配合的多个行星轮，其通过行星轮架进而与转轴实现连接；

与各行星轮相配合的机架，其通过相配合的螺栓与轮体连接。

优选的是，其中，所述转轴被配置为包括：

与轮体上一侧轮毂相配合的限定段，其一侧端部具有与轮毂限定孔相配合的环形凸台；

与轮毂电机相配合的中心凸轮段，其上设置有与轮毂电机上第一轴承相配合的多个第一台阶；

与中心轮的内侧壁相配合的卡止段，其上设置有对中心轮、行星轮架进行限定的第二台阶；

其中，所述限定段、卡止段内部设置有可供中心凸轮段伸入的限定槽，所述中心凸轮段的两端设置有对其伸入长度进行限定的第三台阶；

所述限定段、卡止段的自由段分别通过相配合的固定机构以对其空间位置进行限定，且所述限定段、卡止段分别通过相配合的第二轴承进而与轮毂连接。

优选的是，其中，所述底盘组件还包括框架结构的底盘，底盘上任意一组相对设置的板件，被配置为枢接或铰接的两段式结构，以使底盘在对应位置上能够呈折叠状，且两段之间通过相配合的连接组件实现二者的固定连接；

所述底盘底部在与轨道相配合的一侧还设置有防倾倒装置。

优选的是，其中，四个轮体中有三个为绝缘轮，一个为接地轮，且安装有电机的轮体上还设置有相配合的刹车机构。

优选的是，其中，所述梯身组件包括以可拆卸方式相对设置于底盘组件之上的梯身，以及设置在各所述梯身之间和/或梯身与底盘组件之间的多个拉杆；

各梯身均包括：

呈相对设置的两个立柱，各立柱被配置为包括相对应的至少两段，其各段之间通过枢接以将梯身组件配置为可折叠结构，且各邻接段分别通过相配合的连接组件进而固定；

间隔预设距离设置在两个立柱之间，且呈横向布置的多个梯步。

本实用新型至少包括以下有益效果：其一，本实用新型通过在底盘上的轮体内设置相配合的一个或两个轮毂电机，解决了地铁坡道推行费时费力等问题，进一步通过与轮毂电机相配合的相应数量的减速机构，对电机的输出进行限定，以使其符合安全操作规范。

其二，本实用新型通过对减速机构的结构限定，使得其更适应于梯身的动力控制，同时结构简单，易于实现，成本可控，便于维护。

其三，本实用新型通过对电机进行限定，使得其与控制器结合后可具有更好的功能性，同时提供手刹功能，进而保证其安全性更高。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例中轮体的截面结构示意图；

图2为本实用新型的另一个实施例中车梯的结构示意图；

图3为本实用新型的另一个实施例中梯身组件与底盘组件配合的结构示意图；

图4为本实用新型的另一个实施例中底盘组件一个方位结构示意图；

图5为图4中行星齿轮的布局结构示意图；

图6为本实用新型的一个实施例中轮体的截面结构示意图；

图7为本实用新型的一个实施例中底盘与轮体配合的结构示意图；

图8为本实用新型的一个实施例中底盘上防倾倒装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1-4示出了根据本实用新型的一种地铁专用电驱动铝合金梯车实现形式，其中包括：

不锈钢底盘组件1，其底部设置有与地铁轨道相配合，以实现梯车在轨道上行走的四个轮体110，所述底盘为不锈钢分段焊接而成，结构稳定，承载能力强，保证底盘强度的同时增加车梯底部的重量，让车梯重心下移，增加车梯的整体稳定性和运行可靠性，底盘160可由4组杆件构成，并通过吊环螺钉连接件组装成一个整体，使其便于运输；

以可拆卸方式相对设置于底盘组件之上的梯身组件2，其用于对工作台进行支撑定位，以使与地铁轨道上的线缆高度相配合；

以可拆卸方式设置于梯身组件之上，以对操作人员进行安全防护的铝合金工作台3，所述工作台为全铝合金焊接而成，重量轻，结构稳定，承载能力强，最大限度地保证减轻车梯顶部重量，避免车梯重心靠上，增加车梯整体的稳定性和运行可靠性；

其中，至少一个所述轮体的转轴上设置有驱动用轮毂电机120，包含一个或两个驱动用电机，使其在上坡过程中拥有极好的驱动能力，满足全区间使用，如在实际方案中将电机配置为左右各1个，形成双轮同步驱动，使车梯可在上坡路段稳定启动以及行进，同时在平缓或下坡路段实时切换至单轮驱动，极大的提高了稳定性与效率，也节省了能源的消耗，同时电机还具有制动功能，是指电机安装在车辆的位置不同的电机而言，而轮毂电机是将车子的“动力系统、传动系统、刹车系统”集成到一起而设计出来的电机，轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易，且所述轮毂电机上传动连接有对轮体进行减速控制的减速组件130，其用于将电机输出的动力进行控制，以使其车速即轮体转速可下降，以适应户外检修，以及在轨道上行驶梯车时对安全的要求，减速机构含有但不限于行星齿轮减速机构；

所述底盘组件上还以可拆卸的方式设置有与轮毂电机电性连接的蓄电池组件140，其用于向轮毂电机提供驱动电力，同时可拆卸的连接方式，使得其后期能拆卸下来进行充电操作，便于维护和更换电池，所述蓄电池为锂电池，置于底盘上通过电源插头给电机供电；

所述底盘组件的一侧通过枢接或可拆卸的方式连接有对控制器进行支撑限定的支撑杆150，其用于对设备控制器进行支撑限定，同时枢接的方式，使得其在使用时可立起，不使用时可放下与底座一侧边齐平，便于搬运和管理，所述控制器通过相配合的线缆与轮毂电机通信连接，以对轮毂电机进行电气控制，同时因为轮毂电机含有霍尔，可通过控制器对电机进行速度控制，在实际工作过程中，操作器上还可以设置为可触摸液晶操作显示屏，能选择梯车的运行档位及驱动力选择，选择单驱时一个电机提供驱动力，选择双驱时两个电机同时提供驱动力，显示屏还能根据需要实时显示梯车的运行速度和运行档位，在具体实施时，控制盒采用液晶显示屏以及速度控制柄、急停开关、制动柄共同控制，保证了操作的可靠性同时扩展了多种功能：车梯可正向，反向运行，避免了以往电驱动车梯需要调头时要抬车梯的操作；单轮驱动与双轮驱动可随时切换，增加了车梯上坡的稳定性与驱动力，同时避免了能源的损耗；三挡调速功能使车梯可在作业时使用也可在作业完毕转移阶段使用，极大的提高了效率。

如图2-3，在另一种实例中，所述工作台与梯身组件、梯身组件与底盘组件之间通过相配合的吊环螺钉22进行快速连接，第一吊环螺钉结构的限定，使得其相对于现有技术中的普通螺钉连接来说，其安装方便，不用辅助工具，安装时间可有效缩短，用于实现结构件的快速连接；

所述梯身组件之间、梯身组件与所述底盘之间通过相配合的斜拉杆20、下拉杆21连接并在空间上呈三角形结构，通过斜拉杆、下拉杆增加车梯的结构强度和整体稳定性，前后两梯身之间通过横拉杆连接，增加两梯身之间形成三角形的数量，提高桁架结构力学性能，增加车梯的结构强度和整体稳定性，通过斜拉杆、水平杆，对梯身组件、底盘组件进行固定连接，而斜拉杆、水平杆一端与梯身组件采用枢接或插销连接，另一端通过相配合的搭扣进行连接，才使其能适应快速连接。

如图5-6，在另一种实例中，所述减速组件被配置为包括：

与转轴相配合的中心轮131，其被配置为与轮毂电机外壳连接，其用于将轮毂电机的输出作用力通过中心轮传递给外部相配合的各行星轮；

在空间上与中心轮相配合的多个行星轮132，其可以按照需要选择单排行星，也可以根据需要选择双排行星，其通过行星轮架133进而与转轴实现连接；

与各行星轮相配合的机架134，其通过相配合的螺栓135与轮体连接，在这种方案中通过行星齿轮机构实现变速，其结构通常包括一个太阳轮(中心轮)、若干个行星齿轮和一个齿轮圈，其中行星齿轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动，行星齿轮和相邻的太阳轮、齿圈啮合状态，以通过行星齿轮机构通过改变各个构件的相对运动关系而获得不同的传动比，实现变速，在工作中，电机外壳因与中心轮通过螺栓进行连接，故电机外壳可以带动行星轮组进行转动，具体来说，是电机外壳带动中心轮旋转，中心轮带动行星轮及行星架旋转，行星轮带动机架旋转，而机架因与轮体通过螺栓连接，机架旋转就能带动轮体一起旋转以实行行星轮组对电机的输出的变速(减速)。

如图5，在另一种实例中，所述转轴170被配置为包括：

与轮体上一侧轮毂相配合的限定段171，其一侧端部具有与轮毂限定孔相配合的环形凸台172，通过一端与轮毂卡接，另一端伸出轮毂的限定端，使得其与轮毂具有干涉性，进而可以在其它段作用其之上时，其与轮毂的相对位置不地发生变化，以完成各段的组装；

与轮毂电机相配合的中心凸轮段173，其上设置有与轮毂电机上第一轴承相配合的多个第一台阶174，其用于与轮毂电机进行配合，以保证结构配合的稳定性，同时通过分段式的结构设计，使得其在出现磨损时，可以分段进行更换，控制使用过程中的维护成本；

与中心轮的内侧壁相配合的卡止段175，其上设置有对中心轮、行星轮架进行限定的第二台阶176，其用于对行星轮架进行支撑，以使其具有更好的工作稳定性，同时对各部件的空间位置进行限定，进而保证部件结构稳定性；

其中，所述限定段、卡止段内部设置有可供中心凸轮段伸入的限定槽，所述中心凸轮段的两端设置有对其伸入长度进行限定的第三台阶177，插接的方式设计，使得其拆装更为方便，同时安装后轴承与其它部件的配合度更好；

所述限定段、卡止段的自由段分别通过相配合的固定机构178以对其空间位置进行限定，且所述限定段、卡止段分别通过相配合的第二轴承进而与轮毂连接，通过第二轴承179使得其工作中的传动性不会受限，同时固定机构(如螺栓)对轴承的空间位置以及与其它部件的配合度更高。

如图7-8，在另一种实例中，所述底盘组件还包括框架结构的底盘160，其用于提供一平台以对梯身组件进行承载，底盘上任意一组相对设置的板件，底盘框架包括两组呈相对设置的板件161，被配置为枢接或铰接的两段式结构，其用于使得其框架结构的底盘可沿预定方向进行折叠，以使其便于携带，以使底盘在对应位置上能够呈折叠状，其通过对底盘结构的设计，使得其相对于现有技术中的整件结构设计而言，其体积相对减小，同时相对于现有的分体式设计而言，其结构稳定性好，且组装时间更短，被配置为枢接或铰接的两段式结构，以使底盘在对应位置上能够呈折叠状，且两段之间通过相配合的连接组件162实现二者的固定连接，其用于对枢接或铰接折叠后的底盘组件进行打开，并通过连接组件进行固定，使得其结构的稳定性更好，在所述板件的两段式结构中，其各段对应端面分别通过相配合的横梁163进而连接固定，使得其分段式的结构设计更加稳定，且底盘物理结构可靠性强，以在进行承载操作人员和推行时的结构稳定性更好；

所述底盘底部在与轨道相配合的一侧还设置有防倾倒装置，其包括与车梯底盘中两个相对设置连接件相配合的固定单元164，其中这两个连接件被配置为与轨道相互平行；

与所述固定组件相配合，以将底盘固定在轨道上的锁紧单元165；

其中，所述固定组件、锁紧单元之间通过相配合的燕尾槽166、燕尾台167以连接，且所述燕尾槽、燕尾台通过与其相配合的销钉进行限位，其用于通过燕尾槽的结构设计，使得其连接简单，易于操作，且所述燕尾槽、燕尾台通过与其相配合的销钉进行限位，通过销钉对插接后的固定单元与连接单元进行二次固定，以使其二者插接后位置固定，锁紧单元不会掉落在轨道上，以使锁紧单元的锁紧操作更加容易，便于操作，通过固定单元与锁紧单元的配合，实现底盘与轨道的固定，防止其偏转和偏移，不利于检修，防止侧翻，不利于操作人员的人身安全的问题。

在另一种实例中，四个轮体中有三个为绝缘轮，一个为接地轮，其用于在进行维护作业时，保证梯身具有更好的安全系数，且安装有电机的轮体上还设置有相配合的刹车机构，其被配置为手动刹车，其刹车贾玲与刹车制动部分连接，以对轮体进行刹车制动，其工作方式可类似于汽车上的轮毂刹车结构，也可以设置为自行车的刹车方式或婴儿车的刹车模式，使得其提供手动刹车的功能，在自动控制刹车功能失效时，或者辅助配合自动控制刹车，实现对车梯的制动控制，具有更好的安全性，因手动控制方式属于现有技术，在此不再叙述通过手动的方式对梯车进行刹车控制，使得梯车具有两套刹车系统，以使其具有更好安全系数。

如图2-3，在另一种实例中，所述梯身组件包括以可拆卸方式相对设置于底盘组件之上的梯身，以及设置在各所述梯身之间和/或梯身与底盘组件之间的多个拉杆，其用于保证梯身组件与底盘组件、围栏结合后的稳定性，各拉杆的一端与其中一个梯身通过枢接以实现转动连接，其用于通过拉杆一端与梯身件的枢接，使得其相对于现有的拉杆连接方式而言，减少了一个普通螺钉连接，而通常一个螺钉的连接需要30s以上，故10个左右的拉杆可缩短3分钟左右，另一端与另一个梯身组件或底盘组件通过连接组件以实现可拆卸连接，连接组件被配置为采用可拆卸连接的第二搭扣锁，其通过结构设计，使得其组件更为快速，稳定性可控；其中，所述梯身组件或底盘组件上设置有定位槽，所述拉杆上设置有能伸入定位槽的第二延伸部，其通过二者的结构设计，使得其能对拉杆与其它结构的结合稳定性进行保护限定，同时在梯身结构的位置固定后，对其位置的稳定性进行补充限定保护；

各梯身均包括：

呈相对设置的两个立柱，各立柱被配置为包括相对应的至少两段，其各段之间通过枢接以将梯身组件配置为可折叠结构，各立柱被配置为包括相对应的至少两段，其用于通过分段结构的设计，使得其长度可控，便于运输，其各段之间通过枢接以将梯身组件配置为可折叠结构，其用于通过枢接的结构设计，使得段与段之间可沿预定的轨迹进行折叠，有效减少其运输长度，且其在安装时候更加简单，时间更短，且各邻接段分别通过相配合的连接组件进而固定；其作用在于使其能实现快速固定，可选用销连接，卡扣连接或其它可替换实现快速连接的方式，便于携带和运输，通过快速实现梯身安装和拆除，安装简单且时间较短，以使其克服了相对于现有分段梯身普通螺钉连接而言，少去了找正，二人以上辅助，需要安装工具相配合且安装时间较长的问题；

间隔预设距离设置在两个立柱之间，且呈横向布置的多个梯步23，其用于方便操作人员攀爬至围栏，更加方便，同时保证梯身立柱结合后的稳定性，所述梯身由所述梯蹬与铝合金型材采焊接而成，所述梯蹬为铝合金，所述梯身焊接后结构更加稳定，强度更高，重量更轻，避免了传统铝合金车梯的梯身通过铁三通由螺栓连接后结构不稳定，强度低，重量重，螺栓可能松脱等缺点。

实施例：

电驱动无螺栓连接铝合金梯车的组装分为2个部分：梯车的组装与电力驱动部分的组装。

一、梯车的组装也分为底盘的组装以及梯身的组装：

底盘组装，其方法为：将两组底盘横杆搭于驱动杆和从动杆上，用专用螺栓(m10×40)连接并紧固

梯身组装，其方法为：

1、将两节梯身与工作台中间两孔连接。拧紧连接螺栓(m10×40)

2、通过快速搭扣连接顶部拉杆及中间水平拉杆，(顶部拉杆一端已安装于梯身上，水平拉杆的一端用快拆销连接，另一端用快速搭扣连接)。

3、检查各连接部位是否连接正确，将梯身立起，(注意梯身重心)。梯身立起时，请注意以长尺寸为支点，否则可能会损伤梯身。

4、梯身立起后应该4人各站一角，将梯身水平抬至底盘，并拧紧连接螺栓(m10×40)。

5、将下部拉杆固定于车梯底盘及梯身上。注意搭扣朝内侧并拧紧连接螺栓(m10×50)。

6、将控制器安装支杆竖起，并拧紧螺栓。

7、将控制器安装于支杆上，并连接控制线。