用于人动力交通工具的操作装置和辅助驱动系统的制作方法

[0001]
本发明涉及用于人动力交通工具的操作装置和辅助驱动系统。


背景技术：

[0002]
人动力交通工具包括配置为辅助人动力交通工具的人动力的辅助驱动装置。


技术实现要素：

[0003]
根据本发明的第一方面，一种用于人动力交通工具的操作装置包括基部构件、操作构件和辅助操作界面。基部构件包括联接端部、自由端部和把握部分。联接端部配置为联接至手把。自由端部与联接端部相反。把握部分设置在联接端部和自由端部之间。操作构件围绕枢转轴线枢转地联接至基部构件。辅助操作界面配置为接收第一用户输入，第一用户输入指示辅助驱动单元产生持续与所述第一用户输入的操作对应的有限时间段的暂时辅助驱动力。
[0004]
使用根据第一方面的操作装置，可以通过操作操作装置的辅助操作界面产生持续有限时间段的暂时辅助驱动力。因此，可以暂时地获得或增加人动力交通工具的驱动力。
[0005]
根据本发明的第二方面，一种用于人动力交通工具的操作装置包括基部构件、操作构件和辅助操作界面。操作构件围绕枢转轴线枢转地联接至基部构件。操作构件包括下端部和比下端部更邻近基部构件的上端部。下端部在操作装置安装至手把的同时被定位在上端部下方。辅助操作界面配置为接收第一用户输入，第一用户输入指示辅助驱动单元产生持续与第一用户输入的操作对应的有限时间段的暂时辅助驱动力。
[0006]
使用根据第二方面的操作装置，可以使用辅助操作界面的第一用户输入产生持续有限时间段的暂时辅助驱动力。因此，可以暂时地获得或增加人动力交通工具的机动动力。
[0007]
根据本发明的第三方面，根据第一或第二方面中的任何一个的操作装置配置为使得辅助操作界面配置为接收第二用户输入，第二用户输入指示辅助驱动单元改变辅助比，辅助比是由辅助驱动单元产生的辅助驱动力与人动力的比率。
[0008]
使用根据第三方面的操作装置，可以使用辅助操作界面的第二用户输入获得辅助驱动力以辅助人动力。因此，可以利用辅助驱动力和暂时辅助驱动力。
[0009]
根据本发明的第四方面，根据第三方面的操作装置配置为使得操作装置的辅助操作界面包括电开关，电开关配置为使用第一方式接收第一用户输入以及使用与第一方式不同的第二方式接收第二用户输入。
[0010]
使用根据第四方面的操作装置，可以将电开关在辅助驱动力和暂时辅助驱动力之间共享。这能够简化辅助操作界面的结构。
[0011]
根据本发明的第五方面，根据第四方面的操作装置配置为使得第一方式包括第一操作时间，在第一操作时间期间电开关被操作。第二方式包括第二操作时间，在第二操作时间期间电开关被操作。第二操作时间不同于第一操作时间。
[0012]
使用根据第五方面的操作装置，可以将电开关在辅助驱动力和暂时辅助驱动力之
间共享。这能够简化辅助操作界面的结构。
[0013]
根据本发明的第六方面，根据第五方面的操作装置配置为使得第一操作时间比第二操作时间长。
[0014]
使用根据第六方面的操作装置，可以在电开关被在第一用户输入和第二用户输入之间共享的同时可靠地区分第一用户输入和第二用户输入的电开关的操作。
[0015]
根据本发明的第七方面，根据第三至第六方面中的任何一个的操作装置配置为使得辅助操作界面包括第一电开关，配置为接收第一用户输入以及第二电开关，配置为接收第二用户输入。
[0016]
使用根据第七方面的操作装置，可以使用第一电开关和第二电开关可靠地区分第一用户输入和第二用户输入的电开关的操作。
[0017]
根据本发明的第八方面，根据第三至第七方面中的任何一个的操作装置还包括控制器，配置为基于第一用户输入产生指示辅助驱动单元产生持续有限时间段的暂时辅助驱动力的第一控制信号。控制器配置为基于第二用户输入产生指示辅助驱动单元改变辅助比的第二控制信号。
[0018]
使用根据第八方面的操作装置，可以使用由控制器产生的第一控制信号和第二控制信号可靠地控制辅助驱动单元。
[0019]
根据本发明的第九方面，根据第八方面的操作装置配置为使得控制器配置为产生第一控制信号持续第一时间段，在第一时间段期间辅助操作界面接收第一用户输入。
[0020]
使用根据第九方面的操作装置，可以调整暂时辅助驱动力被产生所持续的有限时间段。
[0021]
根据本发明的第十方面，根据第八方面的操作装置配置为使得控制器配置为产生第一控制信号持续预确定的时间段，与第一时间段无关，在第一时间段期间辅助操作界面接收第一用户输入。
[0022]
使用根据第十方面的操作装置，可以通过缩短第一时间段确保第一控制信号被产生所持续的预确定的时间段。
[0023]
根据本发明的第十一方面，根据第八至第十方面中的任何一个的操作装置配置为使得控制器配置为响应于第一用户输入的初始产生第一控制信号。控制器配置为根据第一用户输入的终止和从第一用户输入的初始的有限时间段的结束中的一个产生指示辅助驱动单元停止产生暂时辅助驱动力的第一控制终止信号。
[0024]
使用根据第十一方面的操作装置，可以通过暂时地获得或增加人动力交通工具的驱动力节省操作装置的动力消耗。
[0025]
根据本发明的第十二方面，根据第八至第十一方面中的任何一个的操作装置还包括配置为连接至电缆的通信端口，通信端口电连接至控制器以经由通信端口传输第一控制信号。
[0026]
使用根据第十二方面的操作装置，可以利用电缆将第一控制信号传输至辅助驱动单元。
[0027]
根据本发明的第十三方面，根据第十二方面的操作装置配置为使得通信端口电连接至控制器以经由通信端口传输第二控制信号。
[0028]
使用根据第十三方面的操作装置，可以利用电缆将第二控制信号传输至辅助驱动
单元。
[0029]
根据本发明的第十四方面，根据第八至第十三方面中的任何一个的操作装置还包括配置为无线地传输第一控制信号的无线通信器。
[0030]
使用根据第十四方面的操作装置，可以利用无线技术将第一控制信号传输至辅助驱动单元。
[0031]
根据本发明的第十五方面，根据第十四方面的操作装置还包括配置为无线地传输第二控制信号的无线通信器。
[0032]
使用根据第十五方面的操作装置，可以利用无线技术将第二控制信号传输至辅助驱动单元。
[0033]
根据本发明的第十六方面，辅助驱动系统包括根据第一至第十五方面中的至少一个的操作装置，配置为产生辅助驱动力以辅助人动力的辅助驱动单元，以及辅助控制器，配置为基于第一用户输入控制辅助驱动单元。
[0034]
使用根据第十六方面的辅助驱动系统，可以通过操作操作装置的辅助操作界面产生持续有限时间段的暂时辅助驱动力。因此，可以暂时地获得或增加人动力交通工具的驱动力。
[0035]
根据本发明的第十七方面，根据第十六方面的辅助驱动系统配置为使得辅助操作界面配置为接收第二用户输入，第二用户输入指示辅助驱动单元改变辅助比，辅助比是由辅助驱动单元产生的辅助驱动力与人动力的比率。辅助控制器配置为基于第一用户输入和第二用户输入控制辅助驱动单元。
[0036]
使用根据第十七方面的辅助驱动系统，可以使用辅助操作界面的第二用户输入获得辅助驱动力以辅助人动力。因此，可以利用辅助驱动力和暂时辅助驱动力。
[0037]
根据本发明的第十八方面，根据第十六或第十七方面的辅助驱动系统配置为使得辅助控制器配置为响应于第一用户输入控制辅助驱动单元以产生暂时辅助驱动力。
[0038]
使用根据第十八方面的辅助驱动系统，可以暂时地获得或增加人动力交通工具的驱动力。
[0039]
根据本发明的第十九方面，根据第十六至第十八方面中的任何一个的辅助驱动系统配置为使得辅助控制器配置为基于第二用户输入选择多个辅助比中的一个辅助比。辅助控制器配置为基于被辅助控制器选择的辅助比控制辅助驱动单元以产生辅助驱动力。
[0040]
使用根据第十九方面的辅助驱动系统，可以利用辅助驱动力和暂时辅助驱动力。
[0041]
根据本发明的第二十方面，根据第十五至第十九方面中的任何一个的辅助驱动系统配置为使得操作装置包括控制器。控制器配置为基于第一用户输入产生指示辅助驱动单元产生持续有限时间段的暂时辅助驱动力的第一控制信号。控制器配置为基于第二用户输入产生指示辅助驱动单元改变辅助比的第二控制信号。
[0042]
使用根据第二十方面的辅助驱动系统，可以可靠地控制辅助驱动单元以产生暂时辅助驱动力和辅助驱动力。
[0043]
根据本发明的第二十一方面，根据第二十方面的辅助驱动系统配置为使得控制器配置为产生第一控制信号持续第一时间段，在第一时间段期间辅助操作界面接收第一用户输入。
[0044]
使用根据第二十一方面的辅助驱动系统，可以调整暂时辅助驱动力被产生所持续
的有限时间段。
[0045]
根据本发明的第二十二方面，根据第二十方面的辅助驱动系统配置为使得控制器配置为产生第一控制信号持续预确定的时间段，与第一时间段无关，在第一时间段期间辅助操作界面接收第一用户输入。
[0046]
使用根据第二十二方面的辅助驱动系统，可以通过缩短第一时间段确保第一控制信号被产生所持续的预确定的时间段。
[0047]
根据本发明的第二十三方面，根据第二十至第二十二方面中的任何一个的辅助驱动系统配置为使得辅助控制器配置为基于第二控制信号选择多个辅助比中的一个辅助比。辅助控制器配置为基于被辅助控制器选择的辅助比控制辅助驱动单元以产生辅助驱动力。
[0048]
使用根据第二十三方面的辅助驱动系统，可以基于所选择的辅助比获得辅助驱动力以辅助人动力。
[0049]
根据本发明的第二十四方面，根据第二十三方面的辅助驱动系统配置为使得辅助控制器配置为在辅助控制器不接收第一控制信号的同时基于被辅助控制器选择的辅助比控制辅助驱动单元以产生辅助驱动力。
[0050]
使用根据第二十四方面的辅助驱动系统，可以取决于情况利用辅助驱动力和暂时辅助驱动力中的每个。
[0051]
根据本发明的第二十五方面，根据第二十至第二十四方面中的任何一个的辅助驱动系统配置为使得辅助控制器配置为响应于第一控制信号控制辅助驱动单元以产生暂时辅助驱动力。
[0052]
使用根据第二十五方面的辅助驱动系统，可以可靠地使用第一控制信号产生暂时辅助驱动力。
[0053]
根据本发明的第二十六方面，根据第二十五方面的辅助驱动系统配置为使得辅助控制器配置为在第一控制信号的终止之后或在从第一控制信号的终止的预确定的时间段结束之后控制辅助驱动单元以将由辅助驱动单元产生的驱动力从暂时辅助驱动力改变至基于辅助比产生的辅助驱动力。
[0054]
使用根据第二十六方面的辅助驱动系统，可以自动地将驱动力从暂时辅助驱动力改变至辅助驱动力。
附图说明
[0055]
对本发明及其许多伴随的优点的更完全的理解将容易地获得，因为它们在被结合附图并且参考下文的详细描述考虑时被更好地理解。
[0056]
图1是根据第一实施方式的包括辅助驱动系统的人动力交通工具的侧视正视图。
[0057]
图2是在图1中图示的人动力交通工具的传动系的示意图。
[0058]
图3是在图1中图示的人动力交通工具的示意性的框图。
[0059]
图4是在图1中图示的人动力交通工具的辅助驱动系统的操作装置的侧视正视图。
[0060]
图5至图7是在图1中图示的人动力交通工具的辅助驱动系统的时序图。
[0061]
图8是在图1中图示的人动力交通工具的局部平面图。
[0062]
图9是在图1中图示的人动力交通工具的辅助驱动系统的另一个操作装置的侧视正视图。
[0063]
图10是根据第二实施方式的包括辅助驱动系统的人动力交通工具的示意性的框图。
[0064]
图11至13是在图10中图示的人动力交通工具的辅助驱动系统的时序图。
[0065]
图14是根据第三实施方式的包括辅助驱动系统的人动力交通工具的示意性的框图。
[0066]
图15至图17是在图14中图示的人动力交通工具的辅助驱动系统的时序图。
[0067]
图18是根据第四实施方式的包括辅助驱动系统的人动力交通工具的示意性的框图。
[0068]
图19至图25是在图18中图示的人动力交通工具的辅助驱动系统的时序图。
[0069]
图26是根据第五实施方式的包括辅助驱动系统的人动力交通工具的示意性的框图。
[0070]
图27是根据第一实施方式的变型的包括辅助驱动系统的人动力交通工具的时序图。
具体实施方式
[0071]
实施方式现在将参考附图描述，其中贯穿各个附图相似的附图标记指示相应的或同一个元件。
[0072]
第一实施方式
[0073]
初始地参考图1，人动力交通工具vh根据第一实施方式包括辅助驱动系统10。例如，人动力交通工具vh是使用机动动力行进的交通工具，机动动力包括至少骑行人动力交通工具vh的用户(即骑行者)的人动力。人动力交通工具vh具有任意数目的轮子。例如，人动力交通工具vh具有至少一个轮子。在本实施方式中，人动力交通工具vh优选地具有比四轮汽车的尺寸更小的尺寸。然而，人动力交通工具vh可以具有任意的尺寸。人动力交通工具vh的实施例包括自行车、三轮车和滑板车。在本实施方式中，人动力交通工具vh是自行车。包括电动机的电辅助系统可以应用于人动力交通工具vh(例如自行车)以辅助用户的肌肉机动动力。即，人动力交通工具vh可以是电动自行车。虽然人动力交通工具vh被图示作为公路自行车，但是辅助驱动系统10可以应用于计时赛自行车或任何类型的人动力交通工具。
[0074]
人动力交通工具vh还包括交通工具主体vh1、鞍座vh2、手把vh3、前叉vh4、传动系vh5、第一制动装置bd1、第二制动装置bd2、第一轮w1和第二轮w2。前叉vh4被可旋转地安装至交通工具主体vh1。手把vh3固定至前叉vh4。第一轮w1被可旋转地联接至前叉vh4。第二轮w2被可旋转地联接至交通工具主体vh1。第一制动装置bd1配置为将制动力施加至第一轮w1。第二制动装置bd2配置为将制动力施加至第二轮w2。
[0075]
在本申请中，下文的方向术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“横向”、“向上”和“向下”，以及任何其他的相似的方向术语，是指基于处于人动力交通工具vh中的用户的标准位置(例如在鞍座vh2或座椅上)同时面向手把vh3的用户(例如骑行者)被确定的那些方向。据此，这些术语，在被利用以描述辅助驱动系统10或其他的部件时，应该关于在水平表面上在直立骑行位置中被使用时的配备有辅助驱动系统10的人动力交通工具vh解释。
[0076]
传动系vh5包括曲柄组件cr、前链轮组件fs、后链轮组件rs、链条c和齿轮改变装置gc。前链轮组件fs固定至曲柄组件cr并且包括多个前链轮。后链轮组件rs被可旋转地安装
至交通工具主体vh1并且包括多个后链轮。链条c与前链轮组件fs和后链轮组件rs啮合。齿轮改变装置gc包括齿轮改变单元fd和齿轮改变单元rd。齿轮改变单元fd安装至交通工具主体vh1并且配置为将链条c相对于前链轮组件fs换档以改变齿轮改变单元fd的档位。齿轮改变单元rd安装至交通工具主体vh1并且配置为将链条c相对于后链轮组件rs换档以改变齿轮改变单元rd的档位。齿轮改变装置gc具有传动比。传动比是后链轮组件rs的旋转速度与前链轮组件fs的旋转速度的比率。在本实施方式中，齿轮改变单元fd包括拨链器。齿轮改变单元rd包括拨链器。然而，齿轮改变单元fd和齿轮改变单元rd中的每个可以包括另一个装置例如内齿轮花鼓。齿轮改变单元fd和rd中的至少一个可以从传动系vh5省略。人动力交通工具vh包括速度传感器ss。速度传感器ss配置为传感第二轮w2的旋转速度。
[0077]
辅助驱动系统10包括辅助驱动单元du。辅助驱动单元du配置为产生辅助驱动力以辅助人动力。辅助驱动单元du包括配置为将推进赋予至人动力交通工具vh的辅助马达du1。曲柄组件cr包括曲柄轴cr1和曲柄臂cr2和cr3。曲柄臂cr2和cr3固定至曲柄轴cr1。例如，辅助驱动单元du配置为将辅助驱动力施加至传动系vh5。曲柄组件cr配置为接收包括蹬踏力的人动力。
[0078]
如在图2中看到的，辅助驱动单元du包括配置为传感从骑行者施加至曲柄组件cr的蹬踏力的蹬踏力传感器du2。蹬踏力传感器du2配置为传感从骑行者施加至曲柄组件cr的人动力hp。辅助驱动单元du包括马达控制器du3，马达控制器du3配置为基于辅助比和被蹬踏力传感器du2传感到的蹬踏力控制辅助马达du1以将辅助驱动力f2加入至传动系vh5。马达控制器du3配置为选择和/或计算辅助比。然而，马达控制器du3可以配置为控制辅助马达du1以将辅助驱动力f2加入至传动系vh5，与辅助比和/或蹬踏力无关。例如，马达控制器du3配置为基于被辅助驱动系统10接收的用户输入控制辅助马达du1以将辅助驱动力f2加入至曲柄组件cr。
[0079]
如在图1中看到的，人动力交通工具vh包括电源ps和制动灯bl。电源ps电连接至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl以将电供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl。电源ps包括电池ps1和电池保持器ps2。电池ps1的实施例包括原电池例如锂锰电池，和二次电池例如锂离子二次电池。在本实施方式中，电池ps1是二次电池。电池ps1被可拆卸地附接至电池保持器ps2以将电供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl。例如，电池ps1是可更换的和/或可充电的电池。电池保持器ps2电连接至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl以将电从电池ps1供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl。在本实施方式中，电源ps安装至交通工具主体vh1。然而，电源ps的位置不限于本实施方式。电源ps可以设置在交通工具主体vh1中。人动力交通工具vh可以包括代替或与电源ps共同使用的另一个配置为将电供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl的电源。
[0080]
如在图3中看到的，人动力交通工具vh包括电通信路径cp。电源ps使用电通信路径cp电连接至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl以将电经过电通信路径cp供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl。例如，电通信路径cp包括至少一个电缆和/或至少一个结点。
[0081]
如在图4中看到的，辅助驱动系统10包括操作装置14。操作装置14配置为操作第一制动装置bd1。用于人动力交通工具vh的操作装置14包括基部构件14a和操作构件14b。基部
构件14a包括联接端部14c和自由端部14f。联接端部14c配置为联接至手把vh3。人动力交通工具vh包括配置为将联接端部14c联接至手把vh3的安装夹持器14d。安装夹持器14d固定至联接端部14c。
[0082]
自由端部14f与联接端部14c相反。操作构件14b围绕枢转轴线a1枢转地联接至基部构件14a。在本实施方式中，基部构件14a包括把握部分14g。把握部分14g设置在联接端部14c和自由端部14f之间。把握部分14g配置为被用户把握。然而，把握部分14g可以从基部构件14a省略。
[0083]
在本实施方式中，操作构件14b包括下端部14l和比下端部14l更邻近基部构件14a的上端部14u。在操作装置14安装至手把vh3的同时下端部14l被定位在上端部14u下方。然而，操作构件14b的结构不限于本实施方式。
[0084]
如在图3中看到的，用于人动力交通工具vh的操作装置14包括辅助操作界面15。辅助操作界面15配置为接收用户输入u1。在本实施方式中，用户输入u1包括第一用户输入u11和第二用户输入u12a。辅助操作界面15配置为接收第一用户输入u11。辅助操作界面15配置为接收第二用户输入u12a。辅助操作界面15配置为接收与用户输入u1不同的附加用户输入u12b。
[0085]
在本实施方式中，操作装置14的辅助操作界面15包括电开关sw11。辅助操作界面15包括附加电开关sw12。电开关sw11配置为接收用户输入u1。电开关sw11配置为接收第一用户输入u11和第二用户输入u12a中的每个。附加电开关sw12配置为接收附加用户输入u12b。
[0086]
电开关sw11和附加电开关sw12中的每个包括常开开关。电开关sw11和附加电开关sw12的实施例包括按钮开关和杠杆开关。然而，辅助操作界面15的结构不限于本实施方式。辅助操作界面15可以包括代替或与电开关sw11和附加电开关sw12中的至少一个共同使用的另一个结构例如触控面板。附加电开关sw12可以从辅助操作界面15省略。
[0087]
如在图5至7中看到的，电开关sw11配置为使用第一方式接收第一用户输入u11并且使用与第一方式不同的第二方式接收第二用户输入u12a。在本实施方式中，第一用户输入u11指示辅助驱动单元du产生持续与第一用户输入u11的操作对应的有限时间段lp1的暂时辅助驱动力f1。第二用户输入u12a指示辅助驱动单元du改变辅助比，辅助比是由辅助驱动单元du产生的辅助驱动力f2与人动力hp的比率。
[0088]
第一方式包括第一操作时间t1，在第一操作时间t1期间电开关sw11被操作。第二方式包括第二操作时间t2，在第二操作时间t2期间电开关sw11被操作。因此，第一操作时间t1和第二操作时间t2中的每个对应于被电开关sw11接收的用户输入u1的时间长度。在本实施方式中，第二操作时间t2不同于第一操作时间t1。第一操作时间t1长于第二操作时间t2。第一用户输入u11对应于电开关sw11的长按动。第二用户输入u12a对应于电开关sw11的正常按动。第一操作时间t1以确定时间dt不同于有限时间段lp1。然而，第一操作时间t1可以等于有限时间段lp1。
[0089]
如在图7中看到的，附加电开关sw12配置为接收附加用户输入u12b。附加用户输入u12b指示辅助驱动单元du改变辅助比，辅助比是由辅助驱动单元du产生的辅助驱动力f2与人动力hp的比率。与第一用户输入u11不同，附加用户输入u12b对应于附加电开关sw12的长按动和正常按动。换句话说，附加电开关sw12的长按动和正常按动之间没有区别。然而，如
同电开关sw11，附加电开关sw12可以配置为使用第一附加方式接收附加用户输入u12b并且使用与第一附加方式不同的第二附加方式接收另一个附加用户输入。
[0090]
如在图3和图5中看到的，操作装置14还包括控制器14w。控制器14w配置为基于用户输入u1产生控制信号cs1。控制信号c1包括第一控制信号cs11和第二控制信号cs12a。控制器14w配置为基于第一用户输入u11产生指示辅助驱动单元du产生持续有限时间段lp1的暂时辅助驱动力f1的第一控制信号cs11。控制器14w配置为基于第二用户输入u12a产生指示辅助驱动单元du改变辅助比的第二控制信号cs12a。控制器14w配置为基于附加用户输入u12b产生指示辅助驱动单元du改变辅助比的附加控制信号cs12b。
[0091]
如在图5和图6中看到的，控制器14w配置为产生第一控制信号cs11持续第一操作时间t1，在第一操作时间t1期间辅助操作界面15接收第一用户输入u11。即，控制器14w配置为在电开关sw11接收第一用户输入u11的同时产生第一控制信号cs11。控制器14w配置为当第一用户输入u11被终止时停止产生第一控制信号cs11。然而，控制器14w可以配置为产生第一控制信号cs11持续预确定的时间段，与第一操作时间t1无关，在第一操作时间t1期间辅助操作界面15接收第一用户输入u11。
[0092]
如在图7中看到的，控制器14w配置为产生第二控制信号cs12a持续第二操作时间t2，在第二操作时间t2期间辅助操作界面15接收第二用户输入u12a。即，控制器14w配置为在电开关sw11接收第二用户输入u12a的同时产生第二控制信号cs12a。控制器14w配置为当第二用户输入u12a被终止时停止产生第二控制信号cs12a。然而，控制器14w可以配置为产生第二控制信号cs12a持续预确定的时间段，与第二操作时间t2无关，在第二操作时间t2期间辅助操作界面15接收第二用户输入u12a。
[0093]
控制器14w配置为产生附加控制信号cs12b持续附加时间段t3，在附加时间段t3期间辅助操作界面15接收附加用户输入u12b。即，控制器14w配置为在电开关sw11接收附加用户输入u12b的同时产生附加控制信号cs12b。控制器14w配置为当附加用户输入u12b被终止时停止产生附加控制信号cs12b。然而，控制器14w可以配置为产生附加控制信号cs12b持续预确定的时间段，与附加时间段t3无关，在附加时间段t3期间辅助操作界面15接收附加用户输入u12b。
[0094]
如在图3中看到的，操作装置14包括第一附加开关sw13和第二附加开关sw14。第一附加开关sw13配置为接收指示与第一用户输入u11和第二用户输入u12a不同的第一控制的第一附加用户输入u13。第二附加开关sw14配置为接收指示与第一用户输入u11、第二用户输入u12a和第一附加用户输入u13不同的第二控制的第二附加用户输入u14。
[0095]
在本实施方式中，第一附加开关sw13配置为接收指示齿轮改变装置gc的换高速档的第一附加用户输入u13。第二附加开关sw14配置为接收指示齿轮改变装置gc的换低速档的第二附加用户输入u14。然而，第一附加开关sw13可以配置为接收指示其他的部件的控制的第一附加用户输入u13。第二附加开关sw14可以配置为接收指示其他的部件的控制的第二附加用户输入u14。
[0096]
第一附加开关sw13和第二附加开关sw14中的每个包括常开开关。第一附加开关sw13和第二附加开关sw14中的每个的实施例包括按钮开关和杠杆开关。然而，操作装置14可以包括代替或与第一附加开关sw13和第二附加开关sw14中的至少一个共同使用的另一个结构例如触控面板。
[0097]
如在图4中看到的，第一附加开关sw13和第二附加开关sw14安装至操作构件14b。基部构件14a包括设置在自由端部14f的鞍头部分14x。鞍头部分14x在操作装置14安装至手把vh3的状态中从把握部分14g向上地延伸。
[0098]
如在图8中看到的，基部构件14a包括内侧向表面14y和外侧向表面14z。内侧向表面14y设置在外侧向表面14z和人动力交通工具vh的中心平面vh6之间。电开关sw11安装至鞍头部分14x和基部构件14a的内侧向表面14y中的至少一个。附加电开关sw12安装至鞍头部分14x和基部构件14a的内侧向表面14y中的至少一个。在本实施方式中，电开关sw11和附加电开关sw12安装至鞍头部分14x。然而，电开关sw11和附加电开关sw12中的至少一个可以安装至内侧向表面14y或鞍头部分14x和基部构件14a的内侧向表面14y二者。电开关sw11、附加电开关sw12、第一附加开关sw13和第二附加开关sw14的位置不限于本实施方式。
[0099]
如在图3中看到的，控制器14w包括配置为传输控制信号的通信器14k。通信器14k配置为电连接至辅助操作界面15。通信器14k配置为电连接至电开关sw11以响应于第一用户输入u11产生并且传输第一控制信号cs11。通信器14k配置为电连接至电开关sw11以响应于第二用户输入u12a产生并且传输第二控制信号cs12a。通信器14k配置为电连接至附加电开关sw12以响应于附加用户输入u12b产生并且传输附加控制信号cs12b。
[0100]
如在图4中看到的，操作装置14包括运动探测器14v，运动探测器14v配置为探测操作构件14b从相对于基部构件14a的静止位置被操作。运动探测器14v联接至操作构件14b以探测操作构件14b的枢转运动。
[0101]
如在图3中看到的，运动探测器14v配置为电连接至通信器14k。通信器14k配置为如果运动探测器14v探测到操作构件14b从相对于基部构件14a的静止位置被操作的话传输探测信号cs15。
[0102]
操作装置14还包括无线通信器wc1。在本实施方式中，通信器14k包括无线通信器wc1。无线通信器wc1配置为无线地传输第一控制信号cs11。无线通信器wc1配置为无线地传输第二控制信号cs12a。无线通信器wc1配置为无线地接收信息例如信号。无线通信器wc1配置为电连接至辅助操作界面15。无线通信器wc1配置为电连接至电开关sw11以响应于第一用户输入u11产生并且无线地传输第一控制信号cs11。无线通信器wc1配置为电连接至电开关sw11以响应于第二用户输入u12a产生并且无线地传输第二控制信号cs12a。无线通信器wc1配置为电连接至附加电开关sw12以响应于附加用户输入u12b产生并且无线地传输附加控制信号cs12b。无线通信器wc1配置为电连接至第一附加开关sw13以响应于第一附加用户输入u13产生并且无线地传输第一附加控制信号cs13。无线通信器wc1配置为电连接至第二附加开关sw14以响应于第二附加用户输入u14产生并且无线地传输第二附加控制信号cs14。无线通信器wc1配置为电连接至运动探测器14v以基于运动探测器14v的探测结果产生并且无线地传输探测信号cs15。
[0103]
通信器14k包括处理器14p、存储器14m、电路板14q和系统总线14r。处理器14p和存储器14m电安装在电路板14q上。处理器14p包括中央处理单元(cpu)和存储器控制器。存储器14m电连接至处理器14p。存储器14m包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)。存储器14m包括存储区域，存储区域每个具有在rom和ram中的地址。处理器14p配置为控制存储器14m以将数据存储在存储器14m的存储区域中以及从存储器14m的存储区域读取数据。电路板14q、电开关sw11、附加电开关sw12、第一附加开关sw13和第二附加开关sw14电连接至
系统总线14r。电开关sw11、附加电开关sw12、第一附加开关sw13和第二附加开关sw14使用电路板14q和系统总线14r电连接至处理器14p和存储器14m。存储器14m(例如rom)存储程序。程序被读取入处理器14p中，并且由此通信器14k的配置和/或算法被执行。
[0104]
无线通信器wc1电安装在电路板14q上。无线通信器wc1使用电路板14q和系统总线14r电连接至处理器14p和存储器14m。无线通信器wc1包括信号发射电路、信号接收电路和天线。因此，无线通信器wc1可以也被称为无线通信电路wc1。
[0105]
无线通信器wc1配置为使用预确定的无线通信协议将数字信号例如信号cs11、cs12a、cs12b、cs13、cs14和cs15叠加在载波上以无线地传输数字信号。在本实施方式中，无线通信器wc1配置为使用密钥编码信号例如信号cs11、cs12a、cs12b、cs13、cs14和cs15以产生被加密的无线信号。
[0106]
无线通信器wc1配置为经由天线接收无线信号。在本实施方式中，无线通信器wc1配置为解码无线信号以识别从另一个无线通信器无线地传输的信号和/或信息。无线通信器wc1配置为使用密钥解密无线信号。
[0107]
如在图3中看到的，操作装置14包括电动力源14e。电动力源14e配置为将电供应至通信器14k。电动力源14e配置为电连接至通信器14k。在本实施方式中，电动力源14e包括电池14t和电池保持器14h。电池14t包括可更换的和/或可充电的电池。电池保持器14h配置为经由电路板14q和系统总线14r电连接至通信器14k。电池14t配置为被可拆卸地附接至电池保持器14h。然而，电动力源14e不限于本实施方式。例如，电动力源14e可以包括代替或与电池14t和电池保持器14h共同使用的另一个部件，例如电容器和电产生元件(例如压电元件)。
[0108]
如在图3中看到的，操作装置14包括告知装置14n。告知装置14n配置为告知用户关于操作装置14的信息。例如，告知装置14n配置为告知用户电池14t的剩余水平或通信器14k的通信状态。告知装置14n配置为电连接至控制器14w。告知装置14n包括发光元件。控制器14w配置为基于信息启动告知装置14n。如在图4中看到的，告知装置14n安装至基部构件14a的鞍头部分14x。然而，告知装置14n的位置不限于本实施方式。
[0109]
如在图3和图9中看到的，辅助驱动系统10包括操作装置16。操作装置16配置为操作第二制动装置bd2。操作装置16具有与操作装置14的结构基本上相同的结构，除了操作装置16具有与操作装置14关于中心平面vh6对称的形状(见图8)。通过使用“16”、“a2”、“rd”、“wc2”、“sw23”、“sw24”、“u23”、“u24”、“cs23”、“cs24”和“cs25”代替描述的“14”、“a1”、“fd”、“wc1”、“sw13”、“sw14”、“u13”、“u14”、“cs13”、“cs14”和“cs15”，操作装置14的描述可以被用作操作装置16的描述。因此，为了简洁将不在此对它们详细地描述。对应于电开关sw11和附加电开关sw12的电开关从操作装置16省略。然而，操作装置16可以包括这样的电开关。
[0110]
如在图3中看到的，辅助驱动系统10包括辅助控制器22。辅助控制器22配置为控制辅助驱动单元du。辅助控制器22经过电通信路径cp电连接至速度传感器ss。在本实施方式中，辅助控制器22安装至辅助驱动单元du。然而，辅助控制器22可以安装至其他的部件，例如齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd和电源ps。
[0111]
辅助控制器22包括处理器22p、存储器22m、电路板22c和系统总线22d。处理器22p和存储器22m电安装在电路板22c上。处理器22p包括cpu和存储器控制器。存储器22m电连接
至处理器22p。存储器22m包括rom和ram。存储器22m包括存储区域，存储区域每个具有在rom和ram中的地址。处理器22p配置为控制存储器22m以将数据存储在存储器22m的存储区域中以及从存储器22m的存储区域读取数据。存储器22m(例如rom)存储程序。程序被读取入处理器22p中，并且由此辅助控制器22的配置和/或算法被执行。
[0112]
辅助控制器22包括通信器22b。通信器22b配置为与操作装置14的通信器14k通信。通信器22b配置为与操作装置16的通信器16k通信。
[0113]
在本实施方式中，辅助控制器22配置为从操作装置14接收第一控制信号cs11、第二控制信号cs12a、附加控制信号cs12b、第一附加控制信号cs13、第二附加控制信号cs14和探测信号cs15。辅助控制器22配置为从操作装置16接收第一附加控制信号cs23、第二附加控制信号cs24和探测信号cs25。
[0114]
在本实施方式中，通信器22b包括配置为从无线通信器wc1和wc2无线地接收信号或其他的信息的无线通信器wc3。无线通信器wc3配置为将信号或其他的信息无线地传输至无线通信器wc1和wc2。
[0115]
无线通信器wc3电安装在电路板22c上。无线通信器wc3使用电路板22c和系统总线22d电连接至处理器22p和存储器22m。无线通信器wc3包括信号发射电路、信号接收电路和天线。因此，无线通信器wc3可以也被称为无线通信电路wc3。
[0116]
无线通信器wc3配置为使用预确定的无线通信协议将数字信号叠加在载波上以无线地传输数字信号。在本实施方式中，无线通信器wc3配置为使用密钥编码信号以产生被加密的无线信号。
[0117]
无线通信器wc3配置为经由天线接收无线信号。在本实施方式中，无线通信器wc3配置为解码无线信号以识别被从无线通信器wc1和无线通信器wc2无线地传输的信号cs11至cs15和cs23至cs25中的每个。无线通信器wc3配置为使用密钥解密无线信号。
[0118]
辅助控制器22配置为基于第一附加控制信号cs13产生第一控制命令cc13。辅助控制器22配置为基于第二附加控制信号cs14产生第二控制命令cc14。齿轮改变单元fd配置为基于第一附加控制信号cs13和第二附加控制信号cs14改变齿轮改变单元fd的档位。
[0119]
辅助控制器22配置为基于第一附加控制信号cs23产生第一附加控制命令cc23。辅助控制器22配置为基于第二附加控制信号cs24产生第二附加控制命令cc24。齿轮改变单元rd配置为基于第一附加控制信号cs23和第二附加控制信号cs24改变齿轮改变单元rd的档位。
[0120]
如在图3中看到的，齿轮改变单元rd包括基部构件rd1、链条引导件rd2、致动器rd3、位置传感器rd4和致动器驱动器rd5。基部构件rd1安装至交通工具主体vh1(见例如图1)。链条引导件rd2配置为引导链条c。链条引导件rd2被可运动地联接至基部构件rd1并且配置为当将链条c相对于后链轮组件rs换档时与链条c啮合。致动器rd3配置为将链条引导件rd2相对于基部构件rd1运动以将链条c相对于后链轮组件rs换档。致动器rd3的实施例包括直流电机和步进电机。
[0121]
致动器驱动器rd5电连接至致动器rd3以基于由辅助控制器22产生的第一附加控制命令cc23和第二附加控制命令cc24控制致动器rd3。致动器rd3的实施例包括直流(dc)电机和步进电机。致动器rd3包括操作性地联接至链条引导件rd2的旋转轴。位置传感器rd4配置为传感齿轮改变单元rd的当前档位。位置传感器rd4的实施例包括电位计和旋转编码器。
位置传感器rd4配置为传感致动器rd3的旋转轴的绝对旋转位置作为齿轮改变单元rd的当前档位。致动器rd3和位置传感器rd4电连接至致动器驱动器rd5。
[0122]
致动器驱动器rd5配置为基于第一附加控制命令cc23和被位置传感器rd4传感到的当前档位控制致动器rd3以将链条引导件rd2在换低速档方向相对于基部构件rd1运动一个档位。致动器驱动器rd5配置为基于第二附加控制命令cc24和被位置传感器rd4传感到的当前档位控制致动器rd3以将链条引导件rd2在换高速档方向相对于基部构件rd1运动一个档位。
[0123]
如在图3中看到的，齿轮改变单元fd包括基部构件fd1、链条引导件fd2、致动器fd3、位置传感器fd4和致动器驱动器fd5。基部构件fd1安装至交通工具主体vh1(见例如图1)。链条引导件fd2配置为引导链条c。链条引导件fd2被可运动地联接至基部构件fd1并且配置为当将链条c相对于前链轮组件fs换档时接触链条c。致动器fd3配置为将链条引导件fd2相对于基部构件fd1运动以将链条c相对于前链轮组件fs换档。致动器fd3的实施例包括直流电机和步进电机。
[0124]
致动器驱动器fd5电连接至致动器fd3以基于由辅助控制器22产生的第一控制命令cc13和第二控制命令cc14控制致动器fd3。致动器fd3的实施例包括直流(dc)电机和步进电机。致动器fd3包括操作性地联接至链条引导件fd2的旋转轴。位置传感器fd4配置为传感齿轮改变单元fd的当前档位。位置传感器fd4的实施例包括电位计和旋转编码器。位置传感器fd4配置为传感致动器fd3的旋转轴的绝对旋转位置作为齿轮改变单元fd的当前档位。致动器fd3和位置传感器fd4电连接至致动器驱动器fd5。
[0125]
致动器驱动器fd5配置为基于第一控制命令cc13和被位置传感器fd4传感到的当前档位控制致动器fd3以将链条引导件fd2在换低速档方向相对于基部构件fd1运动一个档位。致动器驱动器fd5配置为基于第二控制命令cc14和被位置传感器fd4传感到的当前档位控制致动器fd3以将链条引导件fd2在换高速档方向相对于基部构件fd1运动一个档位。
[0126]
如在图3中看到的，辅助控制器22、辅助驱动单元du、齿轮改变单元fd和齿轮改变单元rd使用电力线通信(plc)技术经过电通信路径cp与彼此通信。更具体地，电通信路径cp的电缆中的每个包括接地线和电压线，接地线和电压线被可拆卸地连接至由通信接口和结点形成的串行总线。在本实施方式中，辅助控制器22、齿轮改变单元rd、齿轮改变单元fd和辅助驱动单元du可以全部使用plc技术经过电压线与彼此通信。
[0127]
控制命令cc13和cc14从辅助控制器22经过电通信路径cp被传输至齿轮改变单元fd。控制命令cc11、cc12、cc21和cc22从辅助控制器22经过电通信路径cp被传输至辅助驱动单元du。然而，齿轮改变单元fd可以包括配置为从辅助驱动系统10无线地接收第一附加控制信号cs13和第二附加控制信号cs14的无线通信器。辅助驱动单元du可以包括配置为从辅助驱动系统10无线地接收控制命令cc11、cc12、cc21和cc22的无线通信器。在这样的实施方式中，电通信路径cp可以从人动力交通工具vh省略。辅助驱动单元du可以使用电源ps，并且齿轮改变单元fd和齿轮改变单元rd中的每个可以包括另一个电源。
[0128]
plc技术用于在电部件之间通信。plc在导体上承载数据，该导体也同时地用于向电部件的电力传输或电力分布。在本实施方式中，电被从电源ps经过电通信路径cp供应至齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd和辅助驱动单元du。此外，辅助控制器22可以使用plc从齿轮改变单元rd、齿轮改变单元fd、辅助驱动单元du和电源ps经过电通信路径cp接收信息
信号。
[0129]
plc使用被分派至辅助驱动单元du、齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd和电源ps中的每个的唯一识别信息例如唯一标识符。电部件du、fd、rd和ps中的每个包括唯一识别信息被存储在其中的存储器。基于唯一识别信息，电部件du、fd、rd和ps中的每个配置为基于唯一识别信息在经由电通信路径cp传输的信息信号中识别对于它自身必需的信息信号。例如，辅助控制器22配置为识别使用电通信路径cp从辅助驱动单元du、齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd和电源ps传输的信息信号。然而，代替使用plc技术，分离的信号线可以被提供用于与接地线和电压线共同使用以传输数据，如果需要和/或期望的话。
[0130]
通信器22b包括plc控制器pc1。plc控制器pc1连接至电通信路径cp、齿轮改变单元rd和系统总线22d。plc控制器pc配置为将输入信号分离为电源电压和控制信号。plc控制器pc1配置为将电源电压调节至辅助控制器22和齿轮改变单元rd能够在其合适地操作的水平。plc控制器pc1还配置为将输出信号例如第二控制命令cc21和第二附加控制命令cc22叠加在从电源ps施加至电通信路径cp的电源电压上。存储器22m配置为存储辅助控制器22和齿轮改变单元rd的唯一识别信息。
[0131]
齿轮改变单元fd包括plc控制器pc2。辅助驱动单元du包括plc控制器pc3。plc控制器pc2和pc3具有与plc控制器pc1的结构基本上相同的结构。因此，为了简洁将不对它们详细地描述。
[0132]
辅助控制器22配置为控制制动灯bl。辅助控制器22配置为在辅助控制器22接收探测信号cs15和/或探测信号cs25的同时开启制动灯bl。辅助控制器22配置为在辅助控制器22不接收探测信号cs15和探测信号cs25二者的同时关闭制动灯bl。
[0133]
如在图5至7中看到的，辅助控制器22配置为基于第一用户输入u11控制辅助驱动单元du。辅助控制器22配置为基于第一用户输入u11和第二用户输入u12a控制辅助驱动单元du。辅助控制器22配置为基于第一用户输入u11、第二用户输入u12a和附加用户输入u12b控制辅助驱动单元du。
[0134]
如在图7中看到的，辅助控制器22配置为基于第二用户输入u12a选择多个辅助比中的一个辅助比。辅助控制器22配置为基于第二控制信号cs12a选择多个辅助比中的一个辅助比。辅助控制器22配置为基于附加用户输入u12b选择多个辅助比中的一个辅助比。辅助控制器22配置为基于附加控制信号cs12b选择多个辅助比中的一个辅助比。
[0135]
在本实施方式中，辅助驱动单元du具有多个辅助比ar。所述多个辅助比ar包括第一辅助比ar1、第二辅助比ar2和第三辅助比ar3。第一辅助比ar1低于第二辅助比ar2和第三辅助比ar3。第三辅助比ar3高于第一辅助比ar1和第二辅助比ar2。辅助控制器22配置为将所述多个辅助比ar和所选择的辅助比存储在存储器22m中。
[0136]
辅助控制器22配置为基于第二控制信号cs12a和附加控制信号cs12b选择所述多个辅助比ar中的一个辅助比。在本实施方式中，辅助控制器22配置为基于第二控制信号cs12a选择所述多个辅助比ar中的一个辅助比以增加辅助比。辅助控制器22配置为基于附加控制信号cs12b选择所述多个辅助比ar中的一个辅助比以减少辅助比。辅助控制器22配置为当当前辅助比是第一辅助比ar1时响应于第二控制信号cs12a选择第二辅助比ar2。辅助控制器22配置为当当前辅助比是第二辅助比ar2时响应于第二控制信号cs12a选择第三辅助比ar3。辅助控制器22配置为当当前辅助比是第三辅助比ar3时响应于第二控制信号
cs12a选择第三辅助比ar3。辅助控制器22配置为当当前辅助比是第三辅助比ar3时响应于附加控制信号cs12b选择第二辅助比ar2。辅助控制器22配置为当当前辅助比是第二辅助比ar2时响应于附加控制信号cs12b选择第一辅助比ar1。辅助控制器22配置为当当前辅助比是第一辅助比ar1时响应于附加控制信号cs12b选择第一辅助比ar1。
[0137]
辅助控制器22配置为基于被辅助控制器22选择的辅助比控制辅助驱动单元du以产生辅助驱动力f2。辅助控制器22配置为在辅助控制器22不接收第一控制信号cs11的同时基于被辅助控制器22选择的辅助比控制辅助驱动单元du以产生辅助驱动力f2。
[0138]
辅助控制器22配置为在辅助控制器22不接收第一控制信号cs11的同时基于第一辅助比ar1和人动力hp控制辅助驱动单元du以产生辅助驱动力f21。辅助控制器22配置为在辅助控制器22不接收第一控制信号cs11的同时基于第二辅助比ar2和人动力hp控制辅助驱动单元du以产生辅助驱动力f22。辅助控制器22配置为在辅助控制器22不接收第一控制信号cs11的同时基于第三辅助比ar3和人动力hp控制辅助驱动单元du以产生辅助驱动力f23。
[0139]
如在图5和图6中看到的，辅助控制器22配置为确定被电开关sw11接收的用户输入u1的操作时间是等于还是短于确定时间dt。辅助控制器22配置为测量从从操作装置14传输的控制信号cs1的接收的时间段。辅助控制器22配置为如果测量到的从控制信号cs1的接收的时间段超过确定时间dt的话得出结论用户输入u1是第一用户输入u11。如在图7中看到的，辅助控制器22配置为如果测量到的从控制信号cs1的接收的时间段不超过确定时间dt的话得出结论用户输入u1是第二用户输入u12a。
[0140]
如在图5和图6中看到的，辅助控制器22配置为响应于第一用户输入u11控制辅助驱动单元du以产生暂时辅助驱动力f1。辅助控制器22配置为响应于第一控制信号cs11控制辅助驱动单元du以产生暂时辅助驱动力f1。辅助控制器22配置为在辅助控制器22接收第一控制信号cs11的同时控制辅助驱动单元du以保持产生暂时辅助驱动力f1。在本实施方式中，辅助控制器22配置为响应于第一控制信号cs11控制辅助驱动单元du以产生暂时辅助驱动力f1，与所选择的辅助比无关。辅助控制器22配置为如果测量到的从控制信号cs1的接收的时间段超过确定时间dt的话控制辅助驱动单元du以产生暂时辅助驱动力f1。
[0141]
在本实施方式中，辅助控制器22配置为如果测量到的从控制信号cs1的接收的时间段超过确定时间dt的话，如果人动力hp是零的话并且如果被速度传感器ss传感到的旋转速度低于预确定的旋转速度的话控制辅助驱动单元du以产生暂时辅助驱动力f11。预确定的旋转速度被存储在存储器22m中。
[0142]
如在图5中看到的，辅助控制器22配置为如果测量到的从控制信号cs1的接收的时间段超过确定时间dt的话，如果人动力hp是零的话并且如果被速度传感器ss传感到的旋转速度低于预确定的旋转速度的话控制辅助驱动单元du以开始产生暂时辅助驱动力f11。辅助控制器22配置为如果控制信号cs1(例如第一控制信号cs11)被终止的话控制辅助驱动单元du以停止产生暂时辅助驱动力f11。例如，用户按动电开关sw11以使用暂时辅助驱动力f11将人动力交通工具vh向前地运动，同时用户使人动力交通工具vh行走而无需蹬踏。这可以被称为行走模式。
[0143]
如在图6中看到的，辅助控制器22配置为如果测量到的从控制信号cs1的接收的时间段超过确定时间dt的话并且如果人动力hp大于零的话控制辅助驱动单元du以产生暂时辅助驱动力f12。暂时辅助驱动力f12大于暂时辅助驱动力f11。辅助控制器22配置为如果测
量到的从控制信号cs12的接收的时间段超过确定时间dt的话并且如果人动力hp大于零的话控制辅助驱动单元du以开始产生暂时辅助驱动力f12。辅助控制器22配置为如果控制信号cs1(例如第一控制信号cs11)被终止的话控制辅助驱动单元du以停止产生暂时辅助驱动力f12。例如，暂时辅助驱动力f12是辅助驱动单元du能够产生的最大力。因此，用户通过按动和保持电开关sw11利用暂时辅助驱动力f12暂时地增加人动力交通工具vh的速度。这可以被称为加速模式。
[0144]
在本实施方式中，辅助控制器22配置为基于存储在存储器22m中的值计算暂时辅助驱动力f1。例如，辅助控制器22配置为基于存储在存储器22m中的行走模式信息计算暂时辅助驱动力f11。行走模式信息包括用于行走模式的扭矩和旋转速度。辅助控制器22配置为计算暂时辅助驱动力f11使得被速度传感器ss传感到的旋转速度低于存储在存储器22m中的行走模式旋转速度。例如，行走模式旋转速度范围从三km/h至五km/h。辅助控制器22配置为基于存储在存储器22m中的最大扭矩和最大旋转速度计算暂时辅助驱动力f12。
[0145]
如在图6中看到的，辅助控制器22配置为如果测量到的从控制信号cs1的接收的时间段超过确定时间dt的话并且如果人动力hp大于零的话控制辅助驱动单元du以将由辅助驱动单元du产生的驱动力从基于辅助比产生的辅助驱动力f2改变至暂时辅助驱动力f12。辅助控制器22配置为在第一控制信号cs11的终止之后或在从第一控制信号cs11的终止的预确定的时间段结束之后控制辅助驱动单元du以将由辅助驱动单元du产生的驱动力从暂时辅助驱动力f12改变至基于辅助比产生的辅助驱动力f2。
[0146]
在本实施方式中，辅助控制器22配置为在第一控制信号cs11的终止之后控制辅助驱动单元du以将由辅助驱动单元du产生的驱动力从暂时辅助驱动力f12改变至基于辅助比产生的辅助驱动力f2。然而，辅助控制器22可以配置为在从第一控制信号cs11的终止的预确定的时间段结束之后控制辅助驱动单元du以将由辅助驱动单元du产生的驱动力从暂时辅助驱动力f1改变至基于辅助比产生的辅助驱动力f2。
[0147]
第二实施方式
[0148]
根据第二实施方式的辅助驱动系统210将在下文参考图10至13描述。辅助驱动系统210具有与辅助驱动系统10的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了辅助操作界面15。因此，具有与在第一实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号并且为了简洁在此将不再次地详细地描述和/或例证。
[0149]
如在图10中看到的，辅助驱动系统210包括操作装置214、辅助驱动单元du和辅助控制器222。操作装置214具有与第一实施方式的操作装置14的结构基本上相同的结构。用于人动力交通工具vh的操作装置214包括基部构件14a、操作构件14b和辅助操作界面215。辅助操作界面215配置为接收第一用户输入u11。辅助操作界面215配置为接收第二用户输入u12a。辅助操作界面215配置为接收指示辅助驱动单元du产生持续与第一用户输入u11的操作对应的有限时间段lp1的暂时辅助驱动力f1的第一用户输入u11。
[0150]
在第一实施方式中，电开关sw11配置为接收第一用户输入u11和第二用户输入u12a。在本实施方式中，辅助操作界面215包括第一电开关sw21和第二电开关sw22。第一电开关sw21配置为接收第一用户输入u11。第二电开关sw22配置为接收第二用户输入u12a。第一电开关sw21和第二电开关sw22具有与第一实施方式的电开关sw11和附加电开关sw12的结构基本上相同的结构。
[0151]
如在图11至13中看到的，控制器14w配置为基于第一用户输入u11产生指示辅助驱动单元du产生持续有限时间段lp1的暂时辅助驱动力f1的第一控制信号cs11。控制器14w配置为基于第二用户输入u12a产生指示辅助驱动单元du改变辅助比的第二控制信号cs12a。
[0152]
如在图11和图12中看到的，控制器14w配置为产生第一控制信号cs11持续第一操作时间t1，在第一操作时间t1期间辅助操作界面215接收第一用户输入u11。然而，控制器14w可以配置为产生第一控制信号cs11持续预确定的时间段，与第一操作时间t1无关，在第一操作时间t1期间辅助操作界面215接收第一用户输入u11。
[0153]
在本实施方式中，辅助控制器222配置为识别第一控制信号cs11，与第一控制信号cs11的信号长度无关。因此，辅助控制器222配置为不确定被电开关sw11接收的用户输入u1的第一操作时间t1是等于还是短于确定时间dt。
[0154]
辅助控制器222配置为响应于第一用户输入u11控制辅助驱动单元du以产生暂时辅助驱动力f1。辅助控制器222配置为响应于第一控制信号cs11控制辅助驱动单元du以产生暂时辅助驱动力f1。
[0155]
辅助控制器222配置为如果人动力hp是零的话并且如果被速度传感器ss传感到的旋转速度低于预确定的旋转速度的话响应于第一控制信号cs11控制辅助驱动单元du以产生持续有限时间段lp1的暂时辅助驱动力f11。辅助控制器222配置为如果人动力hp是零的话并且如果被速度传感器ss传感到的旋转速度低于预确定的旋转速度的话响应于第一控制信号cs11控制辅助驱动单元du以开始产生暂时辅助驱动力f11。辅助控制器222配置为如果第一控制信号cs11被终止的话控制辅助驱动单元du以停止产生暂时辅助驱动力f11。
[0156]
辅助控制器222配置为如果人动力hp大于零的话响应于第一控制信号cs11控制辅助驱动单元du以产生持续有限时间段lp1的暂时辅助驱动力f12。辅助控制器222配置为如果人动力hp大于零的话响应于第一控制信号cs11控制辅助驱动单元du以开始产生暂时辅助驱动力f12。辅助控制器222配置为如果第一控制信号cs11被终止的话控制辅助驱动单元du以停止产生暂时辅助驱动力f12。
[0157]
如在图13中看到的，控制器14w配置为产生第二控制信号cs12a持续第二操作时间t2，在第二操作时间t2期间辅助操作界面215接收第二用户输入u12a。然而，控制器14w可以配置为产生第二控制信号cs12a持续预确定的时间段，与第二操作时间t2无关，在第二操作时间t2期间辅助操作界面215接收第二用户输入u12a。
[0158]
第二控制信号cs12a是作为数字信号与第一控制信号cs11可区分的。在本实施方式中，第一控制信号cs11包括指示第一用户输入u11的识别信息。第二控制信号cs12a包括指示第二用户输入u12a的识别信息。辅助控制器222配置为识别第一控制信号cs11和第二用户输入u12a中的每个，与第一控制信号cs11和第二控制信号cs12a的信号长度无关。
[0159]
如在图10中看到的，辅助控制器222具有与第一实施方式的辅助控制器222的结构基本上相同的结构。如在图13中看到的，在本实施方式中，所述多个辅助比ar包括第一辅助比ar1和第三辅助比ar3。第二辅助比ar2从所述多个辅助比ar省略。辅助控制器222配置为当当前辅助比是第一辅助比ar1时响应于第二控制信号cs12a选择第三辅助比ar3。辅助控制器222配置为当当前辅助比是第三辅助比ar3时响应于第二控制信号cs12a选择第一辅助比ar1。
[0160]
辅助控制器222配置为基于被辅助控制器222选择的辅助比控制辅助驱动单元du
以产生辅助驱动力f2。辅助控制器222配置为在辅助控制器222不接收第一控制信号cs11的同时基于被辅助控制器222选择的辅助比控制辅助驱动单元du以产生辅助驱动力f2。
[0161]
辅助控制器222配置为在辅助控制器222不接收第一控制信号cs11的同时基于第一辅助比ar1和人动力hp控制辅助驱动单元du以产生辅助驱动力f21。辅助控制器222配置为在辅助控制器222不接收第一控制信号cs11的同时基于第三辅助比ar3和人动力hp控制辅助驱动单元du以产生辅助驱动力f23。
[0162]
第三实施方式
[0163]
根据第三实施方式的辅助驱动系统310将在下文参考图14至17描述。辅助驱动系统310具有与辅助驱动系统210的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了操作装置214。因此，具有与在第一实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号并且为了简洁在此将不再次地详细地描述和/或例证。
[0164]
如在图14中看到的，辅助驱动系统310包括操作装置314、辅助驱动单元du和辅助控制器222。操作装置314具有与第二实施方式的操作装置214的结构基本上相同的结构。用于人动力交通工具vh的操作装置314包括基部构件14a、操作构件14b和辅助操作界面215。
[0165]
如在图14至16中看到的，操作装置314还包括控制器314w。控制器314w具有与第一实施方式的控制器14w的结构基本上相同的结构。在本实施方式中，控制器314w配置为产生第一控制信号cs11持续预确定的时间段pp1，与第一操作时间t1无关，在第一操作时间t1期间辅助操作界面215接收第一用户输入u11。辅助控制器222配置为控制辅助驱动单元du以产生持续与预确定的时间段pp1对应的有限时间段lp1的暂时辅助驱动力f1。预确定的时间段pp1通过使用界面例如开关、自行车码表、智能电话和平板电脑被任意地改变。控制器314w配置为将预确定的时间段pp1存储在存储器14m中。预确定的时间段pp1基本上等于有限时间段lp1。
[0166]
如在图17中看到的，控制器314w配置为产生第二控制信号cs12a持续附加预确定的时间段pp2，与第二操作时间t2无关，在第二操作时间t2期间辅助操作界面215接收第二用户输入u12。附加预确定的时间段pp2短于预确定的时间段pp1。辅助控制器222配置为当当前辅助比是第一辅助比ar1时响应于第二控制信号cs12a选择第三辅助比ar3。辅助控制器222配置为当当前辅助比是第三辅助比ar3时响应于第二控制信号cs12a选择第一辅助比ar1。辅助控制器222配置为控制辅助驱动单元du以产生基于所选择的辅助比和人动力hp计算的辅助驱动力f2。附加预确定的时间段pp2不与在其期间辅助驱动单元du基于所选择的辅助比产生辅助驱动力f2的时间段有关。
[0167]
第四实施方式
[0168]
根据第四实施方式的辅助驱动系统410将在下文参考图18至23描述。辅助驱动系统410具有与辅助驱动系统210的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了操作装置214和辅助控制器222。因此，具有与在第一实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号并且为了简洁在此将不再次地详细地描述和/或例证。
[0169]
如在图18中看到的，辅助驱动系统410包括操作装置414、辅助驱动单元du和辅助控制器422。操作装置414具有与第二实施方式的操作装置214的结构基本上相同的结构。用于人动力交通工具vh的操作装置414包括基部构件14a、操作构件14b和辅助操作界面215。
[0170]
如在图18至20中看到的，操作装置414还包括控制器414w。控制器414w具有与第三
实施方式的控制器314w的结构基本上相同的结构。在本实施方式中，控制器414w配置为响应于第一用户输入u11的初始产生第一控制信号cs41。控制器414w配置为根据第一用户输入u11的终止和从第一用户输入u11的初始的有限时间段lp1的结束中的一个产生指示辅助驱动单元du停止产生暂时辅助驱动力f1的第一控制终止信号cs42。在本实施方式中，控制器414w配置为根据第一用户输入u11的终止产生指示辅助驱动单元du停止产生暂时辅助驱动力f1的第一控制终止信号cs42。然而，如在图21和图22中看到的，控制器414w可以配置为根据从第一用户输入u11的初始的有限时间段lp1的结束产生指示辅助驱动单元du停止产生暂时辅助驱动力f1的第一控制终止信号cs42。此外，如在图23和图24中看到的，辅助控制器422可以配置为产生暂时辅助驱动力f1持续从第一控制信号cs41的接收的有限时间段lp1。在本变型中，第一控制终止信号cs42可以省略。
[0171]
如在图19和图20中看到的，在本实施方式中，辅助控制器422配置为识别第一控制信号cs41和第一控制终止信号cs42中的每个，与第一控制信号cs41和第一控制终止信号cs42的信号长度无关。因此，辅助控制器422配置为不确定被电开关sw11接收的用户输入u1的第一操作时间t1是等于还是短于确定时间dt。
[0172]
辅助控制器422配置为响应于第一用户输入u11控制辅助驱动单元du以产生暂时辅助驱动力f1。辅助控制器422配置为响应于第一控制信号cs41控制辅助驱动单元du以产生暂时辅助驱动力f1。辅助控制器422配置为响应于第一控制终止信号cs42控制辅助驱动单元du以停止产生暂时辅助驱动力f1。
[0173]
辅助控制器422配置为如果人动力hp是零的话并且如果被速度传感器ss传感到的旋转速度低于预确定的旋转速度的话响应于第一控制信号cs41控制辅助驱动单元du以产生持续有限时间段lp1的暂时辅助驱动力f11。辅助控制器422配置为如果人动力hp是零的话并且如果被速度传感器ss传感到的旋转速度低于预确定的旋转速度的话响应于第一控制信号cs41控制辅助驱动单元du以开始产生暂时辅助驱动力f11。辅助控制器422配置为响应于第一控制终止信号cs42控制辅助驱动单元du以停止产生暂时辅助驱动力f11。
[0174]
辅助控制器422配置为如果人动力hp大于零的话响应于第一控制信号cs41控制辅助驱动单元du以产生持续有限时间段lp1的暂时辅助驱动力f12。辅助控制器422配置为如果人动力hp大于零的话响应于第一控制信号cs41控制辅助驱动单元du以开始产生暂时辅助驱动力f12。辅助控制器422配置为响应于第一控制终止信号cs42控制辅助驱动单元du以停止产生暂时辅助驱动力f12。
[0175]
如在图25中看到的，控制器414w配置为产生第二控制信号cs12a持续预确定的时间段pp2，与在其期间辅助操作界面215接收第二用户输入u12的第二操作时间t2无关。
[0176]
第五实施方式
[0177]
根据第五实施方式的辅助驱动系统510将在下文参考图26描述。辅助驱动系统510具有与辅助驱动系统10的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了操作装置14和辅助控制器22。因此，具有与在第一实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号并且为了简洁在此将不再次地详细地描述和/或例证。
[0178]
如在图26中看到的，辅助驱动系统510包括操作装置514、辅助驱动单元du和辅助控制器522。辅助驱动系统510包括操作装置516。操作装置514具有与第一实施方式的操作装置14的结构基本上相同的结构。操作装置516具有与第一实施方式的操作装置16的结构
基本上相同的结构。
[0179]
用于人动力交通工具vh的操作装置514包括辅助操作界面15。无线通信器wc1从操作装置514省略。代替地，操作装置514还包括通信端口p4。通信端口p4配置为连接至电缆。通信端口p4配置为可拆卸地连接至电缆。通信端口p4电连接至控制器14w以经由通信端口p4传输第一控制信号cs11。通信端口p4电连接至控制器14w以经由通信端口p4传输第二控制信号cs12a。
[0180]
如同操作装置514，无线通信器wc2从操作装置516省略。操作装置516还包括通信端口p5。通信端口p5配置为连接至电缆。通信端口p5配置为可拆卸地连接至电缆。通信端口p5电连接至控制器16w以经由通信端口p5传输第一附加控制信号cs23。通信端口p5电连接至控制器16w以经由通信端口p5传输第二附加控制信号cs24。
[0181]
电源ps将电经过电通信路径cp供应至操作装置14和16。因此，电动力源14e和16e可以分别地从操作装置14和16省略。
[0182]
无线通信器wc3从辅助控制器522省略。操作装置514包括电连接至通信端口p4的plc控制器pc4。操作开关装置216包括电连接至通信端口p5的plc控制器pc5。plc控制器pc4和pc5具有与plc控制器pc1的结构基本上相同的结构。因此，为了简洁将不对它们详细地描述。
[0183]
变型
[0184]
在上文的实施方式和变型中，如在图4和图9中看到的，基部构件14a包括把握部分14g，并且基部构件16a包括把握部分16g。然而，把握部分14g可以从基部构件14a省略。把握部分16g可以从基部构件16a省略。即，辅助操作界面15和215中的至少一个可以适用于除了道路类型操作装置的操作装置。
[0185]
在上文的实施方式和上文的变型中，如在图8中看到的，操作装置14设置在相对于人动力交通工具vh的中心平面vh6的左侧。操作装置16设置在相对于人动力交通工具vh的中心平面vh6的右侧。然而，操作装置14可以设置在相对于人动力交通工具vh的中心平面vh6的右侧。操作装置16可以设置在相对于人动力交通工具vh的中心平面vh6的左侧。操作装置14和操作装置16可以设置在相对于人动力交通工具vh的中心平面vh6的同一侧。
[0186]
在上文的实施方式和上文的变型中，如在图4和图9中看到的，操作构件14b包括下端部14l和上端部14u。操作构件16b包括下端部16l和上端部16u。然而，操作构件14b的结构不限于上文的实施方式和上文的变型。操作构件16b的结构不限于上文的实施方式和上文的变型。
[0187]
在上文的实施方式和上文的变型中，辅助控制器22、222、422或522配置为作为加速模式(boost mode)产生暂时辅助驱动力f12。然而，辅助控制器22、222、422和522中的至少一个可以配置为限制在预确定的行进时间段或里程期间的暂时辅助驱动力f12的使用的总的数目。例如，其可以在电动自行车竞赛中使用。具体地，加速模式的使用的总的数目被限于在一次竞赛中的使用的预确定的数目(例如两次或三次)。加速模式的使用的时间段被限于在一次竞赛中的使用的预确定的时间段(例如5秒)。使用的预确定的数目和使用的预确定的时间段中的至少一个可以通过使用界面例如开关、自行车码表、智能电话和平板电脑被任意地改变。
[0188]
在上文的实施方式和上文的变型中，辅助控制器22、222或422配置为基于第一附
加用户输入u13、第二附加用户输入u14、第一附加用户输入u23和第二附加用户输入u24中的一个控制齿轮改变装置gc以改变齿轮改变装置gc的传动比。然而，第一附加用户输入u13、第二附加用户输入u14、第一附加用户输入u23和第二附加用户输入u24中的至少一个可以用于操作另一个电部件，例如齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd、可调节的座杆、内齿轮花鼓、前悬架、后悬架、自行车码表、智能电话、平板电脑或发光器件。
[0189]
在上文的实施方式和上文的其的变型中，电开关sw11和附加电开关sw12安装至操作装置14或514。第一电开关sw21和第二电开关sw22安装至操作装置214、314或414。然而，电开关sw11和附加电开关sw12中的至少一个可以安装至操作装置16或516。第一电开关sw21和第二电开关sw22中的至少一个可以安装至操作装置16或516。
[0190]
在上文的实施方式和上文的变型中，齿轮改变装置gc包括齿轮改变单元fd和rd。然而，齿轮改变单元fd可以从齿轮改变装置gc省略。在这样的变型中，第一附加开关sw13和第二附加开关sw14可以从操作装置14、214、314、414或514省略。
[0191]
第五实施方式的plc控制器pc4和pc5可以适用于第一至第四实施方式和其的变型。
[0192]
在第一实施方式中，辅助操作界面15包括电开关sw11和附加电开关sw12。然而，附加电开关sw12可以从辅助操作界面15省略。在这样的变型中，如同第二至第四实施方式，所述多个辅助比ar包括第一辅助比ar1和第三辅助比ar3，并且第二辅助比ar2从所述多个辅助比ar省略。
[0193]
在第一实施方式中，辅助控制器22配置为在行走模式和加速模式中的每个中基于存储在存储器22m中的值计算暂时辅助驱动力f1。这可以适用于第二至第五实施方式和其的变型。此外，辅助控制器22可以配置为基于其他的信息计算暂时辅助驱动力f1。
[0194]
在第一实施方式中，辅助控制器22配置为基于存储在存储器22m中的最大扭矩和最大旋转速度计算暂时辅助驱动力f12。然而，如在图27中看到的，暂时辅助驱动力f12可以被作为人动力hp的函数计算。在这样的变型中，例如，辅助控制器22配置为基于人动力hp和第三辅助比ar3或基本上对应于第三辅助比ar3的暂时辅助比计算暂时辅助驱动力f12。辅助控制器22配置为在有限时间段lp1的结束之后基于人动力hp和所选择的辅助比(例如图27中的第一辅助比ar1)计算辅助驱动力f11。相同的变型可以适用于其他的实施方式和/或其他的变型。
[0195]
术语“包括”及其派生词，如在本文中使用的，意图是指定所声明的特征、元件、部件、群组、整数和/或步骤的存在的开放性术语，但是不排除其他的未声明的特征、元件、部件、群组、整数和/或步骤的存在。该构思也适用于具有相似的意思的词汇，例如术语“具有”、“包含”和它们的派生词。
[0196]
术语“构件”、“节段”、“部分”、“零件”、“元件”、“主体”和“结构”，当以单数使用时，能够具有单一的部分或多个部分的双重的意思。
[0197]
在本申请中记载的序数例如“第一”和“第二”仅是标识物，而不具有任何其他的意思，例如，特定的顺序和类似的。此外，例如，术语“第一元件”本身不暗示“第二元件”的存在，并且术语“第二元件”本身不暗示“第一元件”的存在。
[0198]
术语“一对”，如在本文中使用的，能够包括在其中所述一对元件具有与彼此不同的形状或结构的配置以及在其中所述一对元件具有与彼此相同的形状或结构的配置。
[0199]
术语“一个”、“一个或更多个”和“至少一个”能够在本文中被可互换地使用。
[0200]
短语“中的至少一个”，如在本公开内容中使用的，意指期望的选择中的“一个或更多个”。作为一个例子，短语“中的至少一个”，如在本公开内容中使用的，如果其的选择的数目是两个，那么意指“仅一个单一的选择”或“两个选择二者”。作为另一个例子，短语“中的至少一个”，如在本公开内容中使用的，如果其的选择的数目是等于或大于三个，那么意指“仅一个单一的选择”或“等于或大于两个选择的任何组合”。例如，短语“a和b中的至少一个”包括(1)单独地a、(2)单独地b和(3)a和b二者。短语“a、b和c中的至少一个”包括(1)单独地a、(2)单独地b、(3)单独地c、(4)a和b二者、(5)b和c二者、(6)a和c二者和(7)a、b和c全部。换句话说，短语“a和b中的至少一个”在本公开内容中不意指“a中的至少一个和b中的至少一个”。
[0201]
最后，程度的术语，例如“基本上”、“约”和“近似地”，如在本文中使用的，意指被修饰的术语的偏差的合理的量，使得最终结果不被显著地改变。所有的在本申请中描述的数值能够被解释为包括诸如“基本上”、“约”和“近似地”的术语。
[0202]
明显地，本发明的许多变型和变化根据上文的教导是可能的。因此，将理解，在所附的权利要求的范围内，本发明可以以除了本文具体地描述的方式以外的方式被实施。

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