本发明涉及机车技术领域，尤其涉及一种转向架及具有其的机车。背景技术：目前广泛用于铁路机务段、车辆段、编组场以电气化不连续的工厂、矿山、港口等场所担任调车及救援任务的调车机车大多

• 转向架
• 牵引电机
• 车体结构
• 减震器

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本实用新型涉及光伏组件运维机器人技术领域，具体为一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车。背景技术：对于在鱼塘和滩涂等特殊场地建设的光伏电站，用于电站日常清洁维护的光伏组件清扫机

• 牵引车
• 机器人
• 光伏组件
• 牵引电机
• 光伏

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本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体为一种轨道交通车辆轻型耐腐连接支架组成。背景技术：轨道交通因为承载量大，速度快，节约能量等优点成为世界各地广泛使用的交通工具，车体轻量化的需

• 牵引电机
• 交通
• 旋转变换
• 轨道交通

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本发明属于机车牵引控制技术领域，具体涉及基于最优牵引转矩在线搜寻的机车黏着控制方法。背景技术：随着我国经济的发展，重载铁路运输已经成为交通运输的重要组成部分。重载机车通常采用电

• 牵引电机

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本发明涉及轨道车辆制造技术领域，具体是一种轨道车辆底架结构及轨道车辆。背景技术：不同国家站台高度不同，国外许多轻轨线路站台高度较国内降低较多，导致车辆地板面低，车体底架设计空间

• 转向架
• 轨道车辆
• 牵引电机

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本实用新型涉及铁路养护机械设计与制造的技术领域，具体地说是一种铁路车辆二系转向架。背景技术：目前国内铁路工程车辆采用转向架结构多种多样，有些转向架装机后不适应地铁线路，导致无法

• 转向架
• 齿轮箱
• 牵引电机
• 接地系统
• 接地保护

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本发明涉及悬挂式单轨列车转向架，特别是一种悬挂式单轨列车转向架导向装置及转向架。背景技术：单轨交通车辆是轨道交通车辆的一种，车辆在一根轨道走行，不同于传统轨道交通车辆在两条轨道

• 转向架
• 齿轮箱
• 单轨列车
• 牵引电机
• 车体结构

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本发明属于公共交通车辆领域，具体涉及一种悬挂式单轨列车构架及其转向架。背景技术：除传统的轨道交通外，悬挂式单轨列车具有占地少、有效利用上部空间、造价低、适应性强、景观好、运行安

• 转向架
• 齿轮箱
• 单轨列车
• 牵引电机

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本发明涉及交通工具领域，尤其涉及一种列车防夹车门。背景技术：列车是指成列的车组，分为两大类型，铁路列车：即火车，这是一般形态，公路列车：即组列式汽车、汽车组列、公路车组体，有澳

• 滑轮
• 牵引电机
• 电机

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本实用新型涉及城市轨道交通领域，尤其涉及一种永磁电机与轴箱一体式驱动结构。背景技术：随着城市化建设的不断加速，城市轨道交通系统在城市交通系统中的重要程度日渐增加。城市轨道交通系

• 永磁电机
• 转向架
• 牵引电机
• 电机轴承
• 电机

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