本发明涉及机械工程、电子工程领域，更具体的，涉及一种全向移动无杆牵引式可移动机器人自动感知系统及方法。技术背景飞机在生产制造、维修及飞机在不工作关闭发送机时，飞机的移动均需要专

• 机器人
• 自动化控制
• 牵引车
• 商用车
• 嵌入式

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本发明属于飞机牵引车技术领域，具体涉及一种具有四轮驱动的无杆飞机牵引车。背景技术：目前市场上的电动无杆飞机牵引车(以下简称牵引车)，大都采用后轮差速驱动、前轮万向轮结构，牵引飞

• 电机控制器
• 牵引车
• 轮胎尺寸
• 四轮驱动
• 商用车

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本发明涉及隧洞船舶通航技术领域，具体涉及一种隧洞航道船舶通过控制方法。背景技术：在水运工程中为了实现限制性区域的船舶通航，常穿山开挖建成封闭式的输水道，称为通航隧洞。我国山区面

• 牵引电机
• 商用车
• 牵引车

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本实用新型涉及半挂牵引车的技术领域，尤其是涉及一种半挂牵引车用挡泥板。背景技术：目前半挂牵引车是装备有特殊装置用于牵引半挂车的商用车辆。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵

• 牵引车
• 螺纹连接
• 螺栓
• 挡泥板
• 半挂牵引车

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本实用新型涉及运输车领域，具体涉及一种用于模块单元运输用的升降牵引车。背景技术：重型装备运输时需要自行式模块运输车运输，在生产模块单元车时，由于生产过程中模块单元车经常需要转运

• 牵引车
• 商用车

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本实用新型涉及挂车领域，具体地说是涉及一种拖拉机挂车。背景技术：挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。由一辆汽车（货车或牵引车、叉车）与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽

• 挂车
• 汽车悬挂
• 牵引车
• 德国汽车
• 越野车

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[0001]本实用新型涉及agv技术领域，尤其涉及一种用于牵引物料小车的挂钩式牵引车。背景技术：[0002]在汽车、家电、物流等行业中，经常需要使用物料周转小车，过去常采用人工

• 连杆机构
• 感应开关
• 牵引车
• 商用车
• 限位开关

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[0001]本发明涉及拖挂车技术领域，特别是涉及一种半挂式运输车及其监测装置。背景技术：[0002]在目前的公路货运中，随着半挂式运输车技术的发展，半挂式运输车的运输成本将进一

• 角度传感器
• 运输车
• 半挂车
• 牵引车
• 德国汽车

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本发明涉及矿用设备领域，具体涉及一种矿用运输车感应弯道报警器。背景技术：目前，很多采矿企业单位为了生产安全，对采用了牵引车运输方式作业的采矿场，在有轨设备主运输巷弯道处工作时，

• 报警器
• 感应开关
• 稳压电路
• 牵引车

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[0001]本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种物流小车。背景技术：[0002]在物流领域，牵引车和搬运车(amr或agv)被广泛使用。其中，牵引车通过牵引被牵引车来转移物品；

• 牵引车
• 德国汽车
• 越野车

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