本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的动力分配方法、装置、飞行控制终端及非对称四旋翼无人机。背景技术：典型的非对称四旋翼无人机的4个旋翼，通常采用四套相同的动力输出装置

• 螺旋桨
• 修正系数
• 力矩
• 无人机

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本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种支臂折叠机构、无人机支臂和无人机。背景技术：随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展的也日益广泛，现阶段，无人

• 折叠机
• 力矩
• 无人机

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本申请涉及飞行器伺服系统控制技术，尤其涉及一种应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质。背景技术：：飞行器在研制的过程中，需要在地面进行多次试验。其中，对飞行器中的伺

• 伺服系统
• 力矩
• 伺服控制系统

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本发明涉及微型扑翼飞行器领域，具体来说是一种可实现大变形及高控制力矩产生的微型扑翼设计。背景技术：近年来，随着微机电技术、计算机技术、人工智能等技术的快速发展，同时伴随着飞行器

• 力矩
• 扑翼飞行器
• 舵机
• 攻角

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本发明涉及多旋翼飞行器技术领域，尤其是一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器及控制方法。背景技术：多旋翼飞行器被广泛地应用于航空摄影、测量等各种领域。就在不久前，有研究人员提出了将

• 倾斜角
• 力矩
• 惯性力矩
• 倾斜摄影
• 电机转子

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[0001]本公开涉及扑翼飞行器技术领域，尤其涉及一种微小型悬停扑翼飞行器的矢量控制机构及飞行器。背景技术：[0002]微小型悬停扑翼飞行器以其仿生的飞行方式和外形、灵活机动的

• 矢量控制
• 舵机
• 连杆机构
• 力矩

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[0001]本发明涉及微型飞行器领域，具体来说是一种可自主增稳控制的微型双扑翼飞行器及其控制力矩产生方法。背景技术：[0002]随着上世纪末飞行器设计理念的不断创新和微电子技术

• 力矩
• 扑翼飞行器
• 连杆机构
• 舵机

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一种带有前馈补偿的新型cmg操纵律设计方法技术领域[0001]本发明涉及一种带有前馈补偿的新型cmg操纵律设计方法，属于航天器控制领域。背景技术：[0002]由于cmg的输出力

• 角动量
• 角速度
• 力矩
• 指令周期
• 设计流程

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[0001]本公开涉及扑翼飞行器技术领域，尤其涉及一种基于拍合效应的大型高机动可悬停扑翼飞行器。背景技术：[0002]目前扑翼飞行器主要分为两类：仿鸟扑翼飞行器和仿昆虫扑翼飞行

• 扑翼飞行器
• 连杆机构
• 舵机
• 力矩

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[0001]本发明涉及飞行器技术领域，尤其是一种可倾转旋翼的复合结构飞行器。背景技术：[0002]固定翼无人飞行器和旋翼无人飞行器作为传统无人飞行器结构的代表，长期以来在军事和

• 力矩
• 惯性力矩
• 线性模型
• 线性系统
• 矩阵变换

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