[0001]本发明涉及载人无人机，具体涉及到一种多轴共轴双桨多旋翼无人机。背景技术：[0002]近年来，随着电机技术、电池技术和新材料工艺的迅速发展，多旋翼无人机不断朝着大载重

• 无人机
• 力矩
• 无人机快递
• 电机扭矩
• 旋翼机

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本申请涉及实验设备领域，具体而言，涉及一种直翼推进器单叶片复合运动水动力性能试验装置。背景技术：直翼式推进器是一种立式全角度高效率的船用推进器，随着探索海洋时代的来临，直翼式推

• 石墨结构
• 石墨
• 转轴
• 力矩

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本发明涉及一种减摇鳍低航速减摇控制方法，尤其涉及一种基于横摇预报的减摇鳍低航速减摇控制方法，属于减摇鳍减小船舶横摇技术领域。背景技术：海浪、海风和海流等环境扰动会对船舶造成各种

• 惯性力矩
• 力矩

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[0001]本实用新型涉及平衡装置技术领域，特别涉及一种可跨越障碍型单点支撑平衡系统。背景技术：[0002]目前的平衡类装置如双轮平衡车或者陀螺类产品，其中双轮平衡车依靠两个或

• 力矩
• 滚动摩擦力
• 传感器

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[0001]本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种电动助力转向系统(electricpowersteering，eps)控制方法。背景技术：[0002]目前，eps系统在乘用

• 转向系统
• 电动助力转向系统
• 力矩
• 电动助力
• f3

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[0001]本实用新型涉及物流设备技术领域，特别涉及一种叉车的转向装置。背景技术：[0002]叉车广泛应用于物流领域，其转向装置关系着叉车的安全性，因直接受路面的冲击，需转向装

• 叉车
• 扭力转向
• 力矩
• 万向节

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本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种扭矩缓升控制方法、设备、存储介质及装置。背景技术：电动车行驶过程中一般由整车控制器vcu执行目标扭矩控制，vcu对输出目标扭矩的控制，需要综

• 发动机扭矩
• 电机扭矩
• 汽车扭矩
• 加速度
• 力矩

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本发明涉及汽车技术领域：，特别是涉及一种分布式驱动电动车四轮驱动力矩分配方法及系统。背景技术：：目前电动汽车的驱动力矩分配方式通常采用较为简单的方式进行，例如，分配到每个车轮的

• 力矩
• 四轮驱动系统
• 越野轮胎
• 电动车
• 角速度

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本申请涉及控制技术领域，特别涉及一种车辆速度控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。背景技术：随着科学技术的发展，先进的计算机技术、信息技术、自动控制技术和人工智能技术逐渐应

• 力矩
• 制动踏板
• 过程控制

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[0001]本发明涉及控制领域，尤其涉及一种电动车辆辅助行车控制方法、装置、存储介质及控制器。背景技术：[0002]新能源电动汽车的辅助行车功能包括：蠕行+驻坡。对于蠕行功能，

• 力矩
• 电机扭矩
• 闭环控制
• 电机

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