本发明实施例涉及健身器械技术领域，尤其涉及一种健身器械的力矩控制方法、装置、健身器械即存储介质。背景技术：随着普通大众开始追求更加健康充实的生活方式，健身器材开始普遍被大众所接

• 力矩
• 健身
• 长度

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本发明涉及运动状态下的生物信息感知技术领域，具体地说，是一种基于下肢关节力矩估计的关节磨损情况分析系统。背景技术：据可靠消息，我国骨性膝关节炎的患病率大约为8.1％，随着老龄化

• 踝关节
• 力矩
• 惯性力矩
• 膝关节
• 质心

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本发明属于康复仪器控制领域，特别涉及一种基于康复机器人的康复运动控制方法、系统、设备及介质。背景技术：机器人示教即是通过机器人演示一些动作，以此来达到教育的目的，而将机器人示教

• 机器人
• 康复机器人
• 力矩
• 关节机器人
• 机械手臂

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