[0001]本公开涉及扑翼飞行器技术领域，尤其涉及一种基于拍合效应的大型高机动可悬停扑翼飞行器。背景技术：[0002]目前扑翼飞行器主要分为两类：仿鸟扑翼飞行器和仿昆虫扑翼飞行

• 扑翼飞行器
• 连杆机构
• 舵机
• 力矩

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[0001]本发明涉及大容差对接捕获装置，具体涉及面向空间在轨组装对接的大容差对接装置。背景技术：[0002]现有空间对接捕获机构大多采用刚性捕获原理，主要有异体同构周边式对接

• 钢球
• 连杆机构

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[0001]本实用新型属于机械技术测量领域，涉及的是在飞机操纵系统航向舵面偏转角的测量过程中，用万向角度尺支架和镭射灯束装置来代替以往的纯机械测量，不仅可以实现精准测量，而且还

• 螺栓
• 连杆机构
• 橡胶支座
• 工作方向
• 指针

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[0001]本实用新型属于空间机构学领域，具体涉及一种卫星太阳翼。背景技术：[0002]太阳翼为卫星提供能量，太阳翼包括具有折叠状态和展开状态的折展框架，折展框架中安装有柔性太

• 卫星
• 连杆机构

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[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机的动力机构和无人机。背景技术：[0002]随着无人机技术的发展，人们可以利用无人机完成很多的工作，例如：森林火灾中灭火

• 无人机
• 无人机航拍
• 连杆机构
• 齿轮加工

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[0001]本发明涉及电力设施技术领域，尤其涉及一种架空高压线巡检无人机、无人机巡检方法。背景技术：[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装

• 无人机
• 卡箍连接
• 连杆机构
• 无人机航拍
• 舵机

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[0001]本公开涉及航行装置领域，特别涉及一种翼片结构、机翼结构以及扑翼型航行器。背景技术：[0002]现有技术中存在的航行器多采用固定翼结构或比较有限的可变型翼(morph

• 滑环
• 电机轴承
• 连杆机构
• 轴承
• 杠杆原理

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[0001]本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机放飞机构。背景技术：[0002]目前，在面对城市高楼灭火难题时，主要通过无人机来实施高楼灭火。无人机与消防车配合使用

• 无人机
• 连杆机构
• 平行四边形

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本实用新型涉及船舶侧推的领域，尤其涉及一种侧推封盖节能装置。背景技术：目前侧推封盖节能装置主要应用于科考船等特殊用途船舶上，对于装有侧推装置的船舶而言，如果不安装侧推减阻降噪封

• 液压油缸
• 连杆机构

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本发明涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种智能水下机器人对接装置及对接方法。背景技术：随着科学技术的发展及社会时代的进步，水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作

• 机器人
• 水下机器人
• 锥齿轮
• 连杆机构
• 定位

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