本发明涉及航天动力学技术领域：，特别涉及一种地球轨道中航天器的轨迹预测方法及系统。背景技术：：在未来空间任务中，航天器自主程度更高，协同和交互操作更加频繁，研究新型高性能空间轨

• 航天
• 迭代计算
• 修正系数
• 矩阵变换
• 地球轨道

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[0001]本发明涉及飞行器技术领域，尤其是一种可倾转旋翼的复合结构飞行器。背景技术：[0002]固定翼无人飞行器和旋翼无人飞行器作为传统无人飞行器结构的代表，长期以来在军事和

• 力矩
• 惯性力矩
• 线性模型
• 线性系统
• 矩阵变换

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[0001]本发明涉及延误传播分析技术领域，特别涉及一种基于矩阵表征的高铁网络延误传播定量分析方法。背景技术：[0002]随着我国高铁行业的飞速发展和旅客出行需求的持续增加，随

• 调度员
• 列车运行图
• 矩阵变换
• tk

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[0001]本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种自移动设备的控制方法、装置、自移动设备和介质。背景技术：[0002]自移动设备移动至充电桩，并与充电桩进行对接充电的过程，称

• 坐标轴
• 图像编码
• 矩阵变换
• 坐标软件
• 图像像素

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1.背景技术：解码器通常用于对(例如，接收或存储在存储设备中的)比特流进行解码。信号可能受到噪声的影响，例如量化噪声。因此，对该噪声进行衰减是重要的目标。2.技术实现要素：根据

• psnr
• 协方差
• 上下文
• 矩阵转置
• 矩阵变换

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相关申请案的交叉参考本申请案主张以下优先权申请案的优先权：2017年12月19日申请的in临时申请案201741045577(参考：d17116ainp1)及2018年5月02

• 音频解码
• 矩阵乘法
• 音频编码
• 矩阵变换
• 语音编码

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相关申请案的交叉参考此申请案主张以下优先权申请案的优先权：2017年12月19日申请的in临时申请案201741045576(参考：d17116binp1)及2018年5月02

• 音频解码
• 谐波
• 矩阵乘法
• 矩阵变换
• 查找算法

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本发明涉及车联网领域，尤其涉及一种车内交互音频加密方法、装置及设备。背景技术：现有成熟的音频处理技术，例如但不限于回声消除、单麦克风降噪、麦克风阵列降噪等前端语音增强技术的效果

• 编码序列
• 加密芯片
• 音频编码
• 调制信号
• 矩阵变换

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本发明涉及语音技术领域，尤其涉及一种声源信号处理方法及装置、电子设备和存储介质。背景技术：现有的技术方案是通过多通道的语音增强的手段来提升语音音质，从而进一步提升语音识别率。其

• 矢量数据
• 矩阵变换
• 信号处理
• 梯度下降
• 盲源分离

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本公开涉及信号处理领域，尤其涉及一种音频信号处理方法及装置、存储介质。背景技术：相关技术中，智能产品设备拾音多采用麦克风阵列，应用麦克风波束形成技术提高语音信号处理质量，以提高

• 集合运算
• 矩阵变换
• 矩阵管理
• 信号处理
• 分布函数

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