本实用新型涉及安防机器人技术领域，特别是一种安防机器人底盘。背景技术：在传统安防体系中，人防加物防是主要的防护手段(多以固定摄像头加人力值班巡逻的方式实现)，虽然技术上很容易实

• 转向节
• 非独立悬架
• 电机轴承
• 转向不足
• 机器人

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本实用新型涉及安防机器人技术领域，特别是一种安防机器人底盘用转向组件。背景技术：安防机器人搭载摄像头、传感器等电器元件，可以代替保安、警察等安保人员对园区进行巡视。为了安防机器

• 机器人
• 电机轴承
• 转向不足
• 关节轴承
• 转向机

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本实用新型涉及机器人运动结构领域，具体是一种仿蠕虫自由爬行运动的机器人运动结构。背景技术：机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械

• 机器人
• 舵机
• 运动
• 蠕虫
• 动力臂

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本实用新型涉及智能设备技术领域：，尤其涉及一种用于人工智能的仿生支撑结构和仿生机器人。背景技术：：随着智能设备技术的快速发展，仿生类的机器人逐渐向生产生活的各个应用领域扩展。但

• 机器人
• 舵机
• 仿生机器人
• 关节机器人
• 仿生设计

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本实用新型涉及机器人技术领域，具体为双腿行走的行走机构。背景技术：随着科技的发展，机器人越来越常用，现有机器人有的能高速移动，但难于跨越较大的障碍物，比如门槛、楼梯等，也不适合

• 机器人

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本实用新型属于仿生技术领域，涉及一种四足行走式仿生设计装置。背景技术：向大自然和大自然中的生物体学习，借用仿生学的原理，设计、发明，制造新型的机械、设备和材料，是这些年来促使人

• 机器人
• 仿生设计
• 连杆机构
• 钝角
• 传动轴

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本实用新型涉及一种执行器，特别是一种可变化多种形式、实现不同功能的功能可变执行器，属于机器人技术领域。背景技术：随着科技的进步和时代发展，人工智能逐渐兴起，具有自主性和智能性的

• 机器人
• 连杆机构

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本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种单脚双轮复合式机器人腿结构。背景技术：随着机器人技术的不断发展，在面对恶劣环境和复杂地形时，利用运动机器人的变形功能来增强其地形适应能力和

• 机器人
• 舵机

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本发明属于乏燃料水池无损检查技术领域，具体涉及一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人。背景技术：乏燃料水池是核电厂的一个重要组成部分，主要作为储存和冷却乏燃料组件和破损燃料组件，

• 机器人
• 乏燃料
• 核电厂

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本实用新型涉及一种适应复杂路况的机器人行走装置，属于自主移动机器人技术领域。背景技术：传统机器人的行走装置多为履带式或者轮式结构，轮式结构的机器人适用于在平坦道路上行走，其爬坡

• 机器人
• 关节机器人
• 路况

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