本实用新型涉及壁面清洗机器人领域，特别是一种水下壁面清洗机器人三自由度高灵活性工作装置。背景技术：爬壁机器人是一种主要应用于竖立面维护、检查、清洗等极限作业为主的移动机器人，壁

• 自由度
• 机器人
• 连杆机构
• 清洗机
• 水下机器人

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本申请涉及机器人领域，具体涉及一种可以防止打滑和深陷的水下爬行机器人底盘结构及爬行设备。背景技术：水下爬行机器人可安全高效的实现水下无人检测及简单的水下作业，被广泛应用于深水检

• 机器人
• 水下机器人
• 导向轮
• 履带底盘
• 电机

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本实用新型涉及下水机器人相关技术领域，具体为一种水下机器人抛载装置。背景技术：水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限

• 机器人
• 转轴
• 水下机器人
• 微型电机
• 支撑杆

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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种水下机器人。背景技术：水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人

• 机器人
• 法兰盘
• 水下机器人
• 水下打捞
• 浮力

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本发明涉及救援机器人领域，具体涉及一种冰面救援机器人。背景技术：随着人类文明的不断发展，工业水平的不断革新，我们的生活条件也在不断改善。与此同时，伴随着产生扩大化，其产生的副作

• 机器人
• 转向机

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本发明涉及海上救援领域，具体涉及一种海上救援物资输送机器人。背景技术：海上搜救是指国家或者部门针对海上事故等做出的搜寻、救援等工作，海上搜救相比于陆地搜救有更多的不可预测性，因

• 机器人
• 无人机
• 旋转变换
• 气垫船

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本实用新型涉及水上垃圾清理用设备技术领域，特别涉及一种远程控制清理收集水上垃圾机器人。背景技术：我国现有水库大大小小数以万计，各主要河流干流支流分布众多，总库容达到万亿立方米，

• 机器人
• 远程控制
• 电动机

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本实用新型涉及环境卫生领域，更具体而言，涉及一种水面垃圾清洁的水面机器人。背景技术：目前，人们对旅游越来越重视，其中，大部分景区内包括胡泊或者河流等含水区域，人们在游玩的过程中

• 机器人
• 抽水泵
• 示意图

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本发明属于仿生装置技术领域，具体为一种仿鱼鳍动力分布潜水机器人。背景技术：当前水下潜水机器人体积都较大，成本较高，短程姿态调整的机动性较差，在充满石块的水域及浅海珊瑚群等复杂水

• 机器人
• 舵机

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本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法，适用于自主水下机器人的辅助回收。背景技术：自主水下机器人回收属于海面作业，受到海浪等因素影响，采用

• 螺母
• 水下机器人
• 机器人

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