本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种无机械差速结构的灵活转向双驱动菱形无人车。背景技术：无人车，也称轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾

• 机器人
• 法兰盘
• 无人驾驶汽车
• 导向轮
• 差速电机

查看详情

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于视频识别的钢铁表面行走机器人。背景技术：随着科技的快速发展，利用机器人代替人工进行施工作业已经越来越常见，而利用机器人的优点主要有以下

• 机器人
• 强磁
• 电机

查看详情

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种双轮辅助提高越障碍高度的行走机构。背景技术：无人车，也称轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的

• 机器人
• 法兰盘
• 导向轮
• 无人驾驶汽车

查看详情

本实用新型涉及车间数字化设备技术领域，具体为基于全向麦克纳姆轮的高精度复合型agv机器人。背景技术：目前需要机器人运输、上下料的产品种类较多，机器人的安装方式通常为地装、侧装和

• 机器人
• 麦克纳姆轮
• agv
• 视觉识别

查看详情

本实用新型涉及物料运输设备技术领域，具体涉及一种送板运输机器人。背景技术：现有一种用于进行板块运送的agv机器人(自动导航运输机器人)包括机体、驱动轮组和运输装置，机体包括底部

• 机器人

查看详情

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种轮腿自动交换式越障机器人。背景技术：近年来，随着社会的不断发展，机械装备正朝着大型化、复杂化方向发展。但是现有的机器人结构复杂、不能实现

• 机器人
• 舵机

查看详情

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种节能环保型市政建筑用机器人。背景技术：随着社会发展的逐步深入和经济发展的突飞猛进，城市对环境品质的需求日益提升，近几年市政建筑设计领域空前繁

• 机器人
• 电动机
• 节能电机

查看详情

本发明属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种爬壁机器人吸附腔位姿调整机构及控制方法。背景技术：将爬壁机器人应用在大型复杂构件加工中是一个全新的思路，很好的解决了传统大型复杂构件

• 机器人
• 并联机器人
• 滑轮组
• 伺服电机

查看详情

本发明属于清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种壁面清洗机器人。背景技术：近年来随着风电规模越来越大，风力发电设备的维护、清洗、防锈、检测工作显得愈发重要。目前采用爬壁机器人

• 机器人
• 清洗机
• 减速器

查看详情

本发明属于弹跳机器人技术领域，具体涉及一种能量快速释放和回收的软体弹跳机器人及其方法。背景技术：传统硬机器人经过长期发展，其技术已逐渐成熟，目前存在的地面移动机器人主要以轮履式

• 机器人
• 弹跳力
• 重心

查看详情