一种水面垃圾清洁的水面机器人的制作方法

本实用新型涉及环境卫生领域，更具体而言，涉及一种水面垃圾清洁的水面机器人。

背景技术：

目前，人们对旅游越来越重视，其中，大部分景区内包括胡泊或者河流等含水区域，人们在游玩的过程中，存在乱扔垃圾的现象，导致含水区域的水面容易漂浮垃圾，因此，出现了一种清洁水面垃圾的装置。

根据公开号为cn103935476b的发明专利申请公开了自主导航水面清洁机器人，该机器人具有推进装置，自主导航功能和远程控制系统。

但是，该机器人的防撞轮只设在机器人侧面，保护措施不全面，同时，该机器人不能将垃圾分类收集，从而增加了工作人员处理垃圾的负担。

技术实现要素：

本实用新型申请的一种水面垃圾清洁的水面机器人旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为了实现上述目的，本实用新型的一个方面的技术方案提供了一种水面垃圾清洁的水面机器人，包括：支撑板；收集槽，设在所述支撑板下方，所述收集槽为中空结构；保护框，设在所述支撑板上方，所述保护框与所述支撑板之间形成容纳腔体，所述保护框与所述支撑框一体成型；抽水泵，设在所述支撑板上方，所述抽水泵设在所述容纳腔体内，所述保护框设有出水口，所述出水口与所述抽水泵之间设有传输管；防撞垫，所述支撑板设有连接板，所述防撞垫设有连接带，所述连接板设有适配于所述连接带的连接口，所述防撞垫通过所述连接口与所述连接板连接；过滤结构，设在所述保护框背向所述抽水泵的一端，所述过滤结构设在所述出水口的下方。

本实用新型上述技术方案提供的水面垃圾清洁的水面机器人，通过收集槽可以收纳水面的垃圾，抽水泵可以将收集槽内的水抽出流经传输管，从出水口排出，同时，出水口下方设有过滤结构，过滤结构将水进行第二次过滤，防撞垫与连接板固定连接，起到保护的作用。

支撑板下方设有收集槽，收集槽通过抽水泵将水排出后，可以将大型垃圾限制在收集槽内，出水口下方的过滤结构可以将水面的小型垃圾过滤，因此实现了垃圾的分类，减少了工作人员的负担，同时，防撞垫可以起到保护的作用，预防水面机器人受到磕碰，增加了水面机器人的使用时间。

另外，本实用新型上述技术方案提供的水面垃圾清洁的水面机器人还具有如下技术特征：

作为本实用新型的一种优选方案，所述收集槽内设有收纳盒，所述收纳盒可以在所述收集槽内做直线往复运动。

作为上述优选方案的改进，所述收纳盒的一端设有滤网，所述收纳盒背向所述滤网的一端设有把手。

作为上述优选方案的另一种改进，所述收集槽设有固定件，所述收纳盒设有适配于所述固定件的限位部，所述固定件与所述收集槽之间设有连接件，所述固定件以所述连接件为轴做圆周运动。

作为上述优选方案的另一种改进，所述收集槽内设有第一缓冲槽，所述收集槽设有流通口，所述第一缓冲槽设在所述滤网与所述流通口之间。

作为上述优选方案的改进，所述流通口与所述抽水泵之间设有所述传输管，所述连接板设有适配于所述传输管的通孔。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述传输管包括第一传输管与第二传输管，所述第一传输管与所述第二传输管之间设有第二缓冲槽，所述第一传输管与所述抽水泵固定连接，所述第二传输管设在所述出水口与所述第二缓冲槽之间。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述过滤结构包括过滤板和边框，所述边框环绕设在所述过滤板周围。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述支撑板上方设有适配于所述抽水泵的保护壳，所述保护壳设有适配于所述传输管的所述通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

根据本申请的装置，收集槽，抽水泵和过滤结构可以将水面的垃圾进行分类，防撞垫起到保护水面机器人的作用，同时，防撞垫与连接板固定连接，水面机器人通过防撞垫受到浮力，持续漂浮在水面；收集槽设有固定件，收纳盒设有限位部，固定件与限位部的装配，可以控制收纳盒限位在收集槽内；收集槽设有第一缓冲槽，可以起到储存水的作用，第一缓冲槽设在流通口与过滤网之间，水面漂浮的垃圾流经过滤网时，限位在收集槽内，水流入第一缓冲槽内。

附图说明

图1是本实用新型的一种水面垃圾清洁的水面机器人第一视角的结构示意图；

图2是图1中a部的放大结构示意图；

图3是图1中b部的放大结构示意图；

图4是本实用新型的一种水面垃圾清洁的水面机器人第二视角的结构示意图；

图5是本实用新型的一种水面垃圾清洁的水面机器人中防撞垫第一视角的结构示意图；

图6是本实用新型的一种水面垃圾清洁的水面机器人中防撞垫第二视角的结构示意图；

图7是本实用新型的一种水面垃圾清洁的水面机器人中收集槽第一视角的结构示意图；

图8是本实用新型的一种水面垃圾清洁的水面机器人中收集槽第二视角的结构示意图；

图9是本实用新型的一种水面垃圾清洁的水面机器人完整体第一视角的结构示意图；

图10是本实用新型的一种水面垃圾清洁的水面机器人完整体第二视角的结构示意图；

图11是本实用新型的一种水面垃圾清洁的水面机器人完整体第三视角的结构示意图。

其中，图1至图11中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1支撑板、11容纳腔体、12连接板、2收集槽、21收纳盒、211滤网、212把手、213限位部、22固定件、221连接件、23第一缓冲槽、24流通口、3保护框、31出水口、4抽水泵、41保护壳、5防撞垫、51连接带、52连接口、6过滤结构、61过滤板、62边框、7传输管、71第一传输管、72第二传输管、711第二缓冲槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图1至图11描述根据本实用新型一些实施例的一种水面垃圾清洁的水面机器人。

如图1所示，根据本实用新型一些实施例提供的一种水面垃圾清洁的水面机器人，包括支撑板1，收集槽2，保护框3，抽水泵4，防撞垫5和过滤结构6。

其中，收集槽2设在支撑板1下方，收集槽2为中空结构。

如图4所示，保护框3设在支撑板1上方，保护框3与支撑板1之间形成容纳腔体11，保护框3与支撑板1一体成型。

抽水泵4设在支撑板1上方，抽水泵4设在容纳腔体11内，保护框3设有出水口31，出水口31与抽水泵4之间设有传输管7。

如图2所示，防撞垫5设有连接带51，支撑板1设有连接板12，连接板12设有适配于连接带51的连接口52，防撞垫5通过连接口52与连接板12连接。

过滤结构6设在保护框3背向抽水泵4的一端，过滤结构6设在出水口31的下方。

进一步地，本实用新型上述技术方案提供的水面垃圾清洁的水面机器人，通过收集槽2可以收纳水面的垃圾，抽水泵4可以将收集槽2内的水抽出流经传输管7，从出水口31排出，同时，出水口31下方设有过滤结构6，过滤结构6将水进行第二次过滤，防撞垫5与连接板12固定连接，起到保护的作用。

如图5和图6所示，防撞垫5的原理与游泳时使用的救生衣原理相同，可以起到防撞的作用，同时还可以帮助水面机器人浮在水面，具体地，连接带51与连接口52通过捆绑的方式，实现防撞垫5与连接板12的固定，当防撞垫5与连接板12固定后，防撞垫5的下端面高度低于收集槽2的开口处上端面的高度，使得水面机器人放入水面后，收集槽2的开口部分低于水面，部分高于水面，实现对水面垃圾的收集，如图2所示，连接带51与连接口52的连接方式采用捆绑的方式，从而实现了防撞垫5固定在连接板12上。

其中，水面机器人通过遥控系统进行控制，抽水泵4类型是自吸式灌溉抽水泵，汽油机的类型是单缸四冲程ohv汽油机，型号是170f，本装置采用的遥控装置是公开号为cn103935476b的发明中的遥控装置。

根据具体的一个实施例，收集槽2内设有收纳盒21，收纳盒21可以在收集槽2内做直线往复运动。

收纳盒21可以收集水面的垃圾，从而实现了水面机器人储存垃圾的功能。

其中，收纳盒21收集大型垃圾，储存槽收集小型或者微型垃圾。

具体地，如图7所示，收纳盒21的一端设有滤网211，收纳盒21背向滤网211的一端设有把手212。

当水面的水和垃圾进入收纳盒21以后，抽水泵4将收纳盒21内的水抽出，滤网211可以将吸入收纳盒21内的垃圾限位在收纳盒21内，当水面机器人使用结束后，工作人员可以通过拉拽把手212，将收纳盒21拉出，从而将收纳盒21内收集的垃圾进行处理。

其中，滤网211起到将垃圾与水分离的作用，工作人员拉动把手212，可以带动收纳盒21，把手212设在收纳盒21的一端，工作人员更方便取出收纳盒21。

具体地，如图3所示，收集槽2设有固定件22，收纳盒21设有适配于固定件22的限位部213，固定件22与收集槽2之间设有连接件221，固定件22以连接件221为轴做圆周运动。

固定件22与限位部213之间的相互配合，可以起到固定收纳盒21的作用，当收纳盒21放置在收集槽2内时，将固定件22装配在限位部213内，从而起到了固定的作用，使得收纳盒21不能产生移动，预防水面机器人在水面工作的过程中，收纳盒21与收集槽2产生脱离。

其中，固定件22与限位部213之间的装配是卡扣装配方式，固定件22背向连接件221的一端设有凸块，当固定件22以连接件221为轴做圆周运动时，控制凸块插进限位部213内，从而实现了收纳盒21固定在收集槽2内，预防水面机器人在工作的过程中，收纳盒21与收集槽2脱离。

进一步地，如图8所示，收集槽2内设有第一缓冲槽23，如图11所示，收集槽2设有流通口24，第一缓冲槽23设在滤网211与流通口24之间。

收集槽2内设有的滤网211，可以起到限位垃圾的作用，第一缓冲槽23设在流通口24与滤网211之间，使得垃圾不能进入第一缓冲槽23内，从而实现了将水面的大型垃圾收集在收集槽2内。

具体地，流通口24与抽水泵4之间设有传输管7，连接板12设有适配于传输管7的通孔。

抽水泵4与流通口24之间设有传输管7，从而实现了水从第一缓冲槽23内流入抽水泵4，连接板12设有通孔，可以起到固定的作用，预防传输管7产生错位。

进一步地，如图9所示，传输管7包括第一传输管71与第二传输管72，第一传输管71与第二传输管72之间设有第二缓冲槽711，第一传输管71与抽水泵4固定连接，第二传输管72设在出水口31与第二缓冲槽711之间。

第一传输管71设在抽水泵4与第二缓冲槽711之间，起到连接的作用，使得水可以从第一传输管71流入第二缓冲槽711内，第二缓冲槽711设在第一传输管71与第二传输管72之间，当水从第一传输管71流入第二缓冲槽711后，进入第二传输管72之间需要分流，因此，第二缓冲槽711可以起到缓冲的作用，使得水可以均匀进入第二传输管72内，水再从第二传输管72流经出水口31，进入储存槽内。

进一步地，过滤结构6包括过滤板61和边框62，边框62环绕设在过滤板61周围。

过滤板61与边框62之间形成储存槽，过滤板61起到过滤水的作用，可以将水内存在的小型或者微型垃圾进行过滤，边框62设在过滤板61的周围，预防出水口31有水流出时，水不能流经过滤板61。

进一步地，如图9所示，支撑板1上方设有适配于抽水泵4的保护壳41，保护壳41设有适配于传输管7的通孔。

保护壳41起到保护抽水泵4的作用，传输管7连接在抽水泵4与第一缓冲槽23之间，因此，通孔可以起到固定的作用，预防抽水泵4工作的工程中，传输管7产生错位。

其中，如图10所示，保护壳41设有操作口和更换口，操作口的尺寸小于更换口的尺寸，具体地，当抽水泵4需要人工进行启动时，工作人员可以从操作口进行操作，当抽水泵4长时间使用后，工作人员可以从更换口对抽水泵4进行更换。

使用方法：

当水面机器人开始工作时，工作人员先将水面机器人放置在需要清洁的水面上，再启动抽水泵4，工作人员通过遥控器控制水面机器人进行移动，水会带动水面的垃圾会进入收集槽2内，通过收纳盒21设有的滤网211，滤网211将垃圾限位在收纳盒21内，水流进第一缓冲槽23，由于抽水泵4一直处于打开的状态，抽水泵4将第一缓冲槽23内的水吸出，水流经抽水泵4和第二缓冲槽711，最后从出水口31流出，流到过滤板61上，过滤板61将水内包含的微型或者小型垃圾过滤，从而实现了垃圾分类，同时，移动的过程中，防撞垫5可以起到保护的作用，预防水面机器人收到磕碰。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性：术语“多个”是指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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