一种爬壁机器人的喷盘结构的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种爬壁机器人的喷盘结构。

背景技术：

在船舶、大型容器罐的除锈清洁等保养维护工作中，作业时通常需要一人或多人配合，不但工作效率低、企业成本高，同时对于作业人员来说，劳动环境恶劣危险。而爬壁机器人可以替代人工完成上述危险作业，工作效率高、相较人工作业，企业成本明显降低，因此爬壁除锈机器人越来越受到人们的关注。

爬壁除锈机器人工作时主要通过喷盘的旋转实现除锈的目的。

已有结构爬壁机器人工作时，喷盘除锈的旋转动作采用自旋转动作，即通过调节喷头角度，在高压水冲击工作面产生的反作用力下旋转。喷盘采用自旋转动作喷头转速慢且不可调整，工作效率低。

技术实现要素：

本申请提供了一种爬壁机器人的喷盘结构，以解决喷头转速慢且不可调整、工作效率低的问题。

本申请实施例示出一种爬壁机器人的喷盘结构，包括：

喷盘罩，为所述喷盘结构的外层壳体，所述喷盘罩设置有凹槽结构；

高压水接口，设置于所述喷盘罩的顶部，与所述凹槽结构的位置相对；

电机，设置于所述喷盘罩的顶部；

小齿轮，与所述电机的转动端连接；

大齿轮，与所述小齿轮的转动端连接；

转盘，与所述大齿轮的转动端连接；

喷头组件，与所述转盘的转动端连接；

防溅罩，所述防溅罩与所述喷盘罩形成一容置空间。

可选地，所述电机的底部穿过所述喷盘罩。

可选地，所述喷头组件包含至少一个喷头。

可选地，所述至少一个喷头角度可调。

可选地，所述防溅罩的直径不小于所述喷盘罩的直径。

可选地，所述喷头组件转速可调。

由此可见，本申请提供了一种爬壁机器人的喷盘结构，包括喷盘罩、高压水接口、电机、小齿轮、大齿轮、转盘、喷头组件及防溅罩，小齿轮与电机的转动端连接，大齿轮，与小齿轮的转动端连接，转盘与大齿轮的转动端连接，喷头组件与转盘的转动端连接。电机的加入实现了爬壁机器人喷盘结构的电机驱动，通过电机的转动依次带动小齿轮、大齿轮、转盘、喷头组件的转动。爬壁机器人喷盘结构旋转动作采用“自旋转+电机驱动旋转”的模式，通过调整电机的转速及“电机-小齿轮-大齿轮-转盘-喷头组件”的传动关系最终实现喷头转速的调整，解决了喷头转速慢且不可调整、工作效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种爬壁机器人的喷盘结构主体结构图；

图2为图1中防溅罩8与喷盘罩1形成的容置空间的侧面结构图。

其中，1喷盘罩；2高压水接口；3电机；4小齿轮；5大齿轮；6转盘；7喷头组件；8防溅罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

参见图1，为本申请提供的一种爬壁机器人的喷盘结构主体结构图，一种爬壁机器人的喷盘结构，包括：

喷盘罩1，为所述喷盘结构的外层壳体，所述喷盘罩1设置有凹槽结构。喷盘罩1是本申请的喷盘结构的外部壳体，假如以喷盘罩1为分界点，那么可将喷盘结构分为内部和外部两部分。外部是指喷盘罩1以外的部分，由图1可以直观的看出，高压水接口2和电机3在喷盘罩1的外部；喷盘罩1与高压水接口2和电机3相对的一侧设有凹槽结构，其余部分(即小齿轮4、大齿轮5、转盘6、喷头组件7)均在喷盘罩1和防溅罩8形成的容置空间内，可将这部分称为内部。

高压水接口2，设置于所述喷盘罩1的顶部，与所述凹槽结构的位置相对。高压水接口2用于向内注水，已有结构爬壁机器人工作时，喷盘除锈的旋转动作采用自旋转动作，喷头与工作面呈一定夹角，通过调节喷头角度，在高压水冲击工作面产生的反作用力下旋转，工作效率低，作业时间长，无电驱旋转能力。

电机3，设置于所述喷盘罩1的顶部。本申请的喷盘结构保留了原有自旋转的结构，追加了电机驱动，通过增加电机3实现电机驱动的效果。本申请采用电机3驱动+自旋转实现喷头组件7的旋转作业，可根据不同作业情况，通过调节电机3的转速来实现喷头转速的调整，提升工作效率及工作能力，进而实现由原有的转盘转速不可调变为可调的构造。

小齿轮4，与所述电机3的转动端连接，电机3的转动带动小齿轮4的转动。

大齿轮5，与所述小齿轮4的转动端连接，小齿轮4的转动带动大齿轮5的转动。

转盘6，与所述大齿轮5的转动端连接，大齿轮5的转动带动转盘6的转动。

喷头组件7，与所述转盘6的转动端连接，转盘6的转动带动喷头组件7的转动，喷头组件7包含至少一个喷头，喷头组件7的转动带动所有喷头的转动。

防溅罩8，所述防溅罩8与所述喷盘罩1形成一容置空间，参见图2，图2为图1中防溅罩8与喷盘罩1形成的容置空间的侧面结构图，防溅罩8主要是防止高压水冲击作业面的时候水会四处乱溅，防溅罩8与喷盘罩1形成的容置空间用于存积部分污水。实际工作中，例如爬壁机器人除锈过程中，作业后的污水是会被回收的，因防溅罩8与喷盘罩1形成一容置空间，作业过程中的污水会在里面存积一些，这样可避免污水流到外面造成环境污染。

本申请的喷盘结构中，喷盘结构保留了原有自旋转的结构，又加入了电机3实现电机驱动，也即喷头采用双驱驱动。在实际除锈工作时，喷盘结构旋转动作采用“自旋转+电机驱动旋转”，通过电机3的转动带动小齿轮4的转动，小齿轮4的转动带动大齿轮5的转动，大齿轮5的转动带动转盘6的转动，转盘6的转动带动喷头组件7的转动，喷头组件7包含至少一个喷头，喷头组件7的转动带动所有喷头的转动。由此可见，爬壁机器人喷盘结构运作时，传动关系为：电机3-小齿轮4-大齿轮5-转盘6-喷头组件7(喷头组件7带动所有喷头)。已有结构爬壁机器人采用高压水冲击工作面产生的反作用力下旋转，喷盘采用自旋转动作喷头转速慢且喷头转速不可调，工作效率低。本申请中，通过调节电机3的转速依次调节小齿轮4、大齿轮5、转盘6、喷头组件7、喷头的转速，进而实现喷头转速可调的功能，爬壁机器人喷盘结构旋转时采用“自旋转+电机驱动旋转”，可提升爬壁机器人除锈的工作效率、缩短作业时间。

本申请提供了一种爬壁机器人的喷盘结构，包括喷盘罩1、高压水接口2、电机3、小齿轮4、大齿轮5、转盘6、喷头组件7及防溅罩8，小齿轮4与电机3的转动端连接，大齿轮5，与小齿轮4的转动端连接，转盘6与大齿轮5的转动端连接，喷头组件7与转盘6的转动端连接。电机3的加入实现了爬壁机器人喷盘结构的电机驱动，通过电机3的转动依次带动小齿轮4、大齿轮5、转盘6、喷头组件7的转动。爬壁机器人喷盘结构旋转动作采用“自旋转+电机驱动旋转”的模式，通过调整电机3的转速及“电机3-小齿轮4-大齿轮5-转盘6-喷头组件7”的传动关系最终实现喷头转速的调整，解决了喷头转速慢且不可调整、工作效率低的问题。

实施例2：

所述电机3的底部穿过所述喷盘罩1，实现与小齿轮4的转动端连接，进而通过电机3的转动带动小齿轮4的转动。

实施例3：

所述喷头组件7包含至少一个喷头，可根据实际需要除锈的工作情况对喷头数量进行调，例如，除锈任务量比较大，可配置较多的喷头。

实施例4：

所述至少一个喷头角度可调，用于满足不同方位的除锈工作。

实施例5：

所述防溅罩8的直径不小于所述喷盘罩1的直径，参见图2，为图1中防溅罩8与喷盘罩1形成的容置空间的侧面结构图，防溅罩8的直径不小于喷盘罩1的直径才能使防溅罩8与喷盘罩1形成一容置空间，回收部分污水。

实施例6：

所述喷头组件7转速可调，用于满足不同强度的除锈工作，通过改变电机3的转速实现改变喷头的转速，以解决转速不可调的问题。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除