本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种腿部结构及仿人机器人。背景技术：常见的仿人机器人单腿一般有六个自由度，由六个关节实现相应的自由度，其中包含：大腿旋转、髋部前向(前后运动)、髋

• 转轴
• 仿人机器人
• 电机轴承
• 轴承
• 减速机

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本发明涉及一种便捷化模具安装检修用变位装置。背景技术：模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制

• 减速机

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[0001]本实用新型涉及农用机械技术领域，特别涉及一种分体式运输车体。背景技术：[0002]我国有大量人口生活在农村，农村以家为中心，半径3km的地方是主要活动范围，家里的田

• 减速机

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[0001]本发明涉及消防用品技术领域，具体为一种微型多用途蜘蛛式履带底盘。背景技术：[0002]传统的高空作业平台或起重机产品主要是牵引式、车载式等产品为主，产品大多数无自行

• 履带底盘
• 液压油缸
• 汽车底盘
• 减速机

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一种agv轿车底盘翻转机技术领域[0001]本实用新型涉及一种汽车制造设备，尤其涉及一种agv轿车底盘翻转机。背景技术：[0002]目前乘用汽车后悬分装线多以直线辊道的或人工小

• 齿条
• 翻转机
• 汽车底盘
• 减速机
• agv

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本实用新型涉及一种矿场的推车器，尤其涉及一种单轨道双向矿场推车器。背景技术：在矿山的挖矿现场，挖出的矿石由矿车运送出来倒到指定的位置，这个时候矿场推车器就显得非常重要。井下矿石

• 减速机
• 导轨

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本实用新型涉及矿用推车机技术领域，具体为一种矿用过道分岔液压绳式推车机。背景技术：矿用推车机，矿用推车机主要用于煤矿井口或井底车场调度矿车，平板车，材料车等运输车辆及其辅助物料

• 液压支架
• 减速机

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本发明涉及一种可内外行走的电动轨道车，应用于农业机械技术领域。背景技术：随着农业生产技术的不断发展，一家一户分散的农业生产方式将逐步被集约式的农业生产所取代，因此传统的农业机械

• 工字钢
• 导轨
• 轨道车
• 减速机
• 电动机

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本实用新型属于机械领域。主要应用于煤矿井下单轨吊轨道运输系统。背景技术：我国是一个煤炭消费大国，随着采煤量的不断提高及辅助运输的不断发展，井下单轨吊系统的运用越来越多。国内煤矿

• 电机
• 减速机
• 液压
• 齿轮

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[0001]本实用新型涉及不锈钢管生产技术领域，具体领域为一种用于不锈钢管转运的运输车。背景技术：[0002]不锈钢管加工中，对于长条管状不锈钢管生产后进行集中转移到仓储位置进

• 不锈钢管
• 转轴
• 齿轮加工
• 减速机

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