一种单轨道双向矿场推车器的制作方法

本实用新型涉及一种矿场的推车器，尤其涉及一种单轨道双向矿场推车器。

背景技术：

在矿山的挖矿现场，挖出的矿石由矿车运送出来倒到指定的位置，这个时候矿场推车器就显得非常重要。

井下矿石在矿车中通过主提升机提升到井口，因井口到选厂的原矿仓有一段距离，为节省人力资源，所以井口到原矿仓的导轨要有一定的负坡度，方便矿车自然滑行。但是矿车的自身重量加上矿石的重量往往超过两吨，而现有车场推车器一般采用双车道进行短距离的单向推车作业，在矿车倒料后需要转移到另一条轨道上进行回转；而在部分倒矿车场，车场行程较长，巷道采用单车道进行作业，无法安装双车道单向推车器，这个时候现有的方式是人工将矿车推回，这个时候导轨上的负坡度就不再适宜；这个时候设计出适合单车道长距离双向作业的推车器就非常有必要了。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种适用于长距离的单轨道双向矿场推车器。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种单轨道双向矿场推车器，包括驱动装置、制动装置、导轨、推爪小车和牵引钢丝绳；所述推爪小车设置在导轨上，所述推爪小车由牵引钢丝绳牵引，所述牵引钢丝绳绕在钢丝绳卷筒上，所述钢丝绳卷筒连接在驱动装置上，所述制动装置连接在驱动装置上；所述导轨上串联的设置有偶数个推爪小车，多个推爪小车之间通过联杆刚性连接，矿车连接在推爪小车上。

上述的单轨道双向矿场推车器，优选的，所述制动装置为制动轮式联轴器，所述驱动装置包括电机和减速机，所述电机和减速机的连接处采用制动轮式联轴器连接。

上述的单轨道双向矿场推车器，优选的，所述导轨的两端均设置有绳轮，所述绳轮与钢丝绳卷筒的连线与导轨垂直或者角度左右偏差在10度以内。

上述的单轨道双向矿场推车器，优选的，所述导轨由两根，两根导轨的上表面在一个水平面上，其水平面约在矿车轨道上表面以下20-30mm。

上述的单轨道双向矿场推车器，优选的，所述推爪小车包括行走轮、车体和推爪，所述行走轮和推爪分别设置在车体的下部和上表面，所述行走轮设置在导轨上，两个推爪小车上的推爪方向相反。

在本发明中，为了提高推爪小车的负载可以在推爪小车上设计多组行走轮。

上述的单轨道双向矿场推车器，优选的，所述推爪的高度大于2cm。

上述的单轨道双向矿场推车器，优选的，所述推爪呈直角三菱柱状。

在本发明中，本发明设计为两个驱动装置，一个为前进、一个为后退，分别安装在推车器导轨的两端，这两个驱动装置由一台控制箱进行同时点动控制，由两组控制回路组成，一正转一反转，工作时单台进行工作。

在本发明中，电机与减速机连接处采用制动轮式联轴器，在断电之后两驱动减速机断电抱死，使得两减速机立即停止惯性转动，防止牵引钢丝绳松动。

在本发明中，当矿车由斜井提升载矿矿车至平巷时，或者倒完矿后向将矿车放至斜井下部时。首先，使得矿车进入推车器的有效推车行程内，再按下控制箱上的前进按钮，前进驱动电机转动，同时，两个制动器得电松开，牵引钢丝绳带动推爪小车向前行驶，当行驶到倒矿位置时，松开前进按钮，前进驱动停止转动，同时两个驱动系统的制动器断电抱死，以防止减速机的惯性转动导致的松绳问题。当操作人员作业完成后，再按相同步骤将矿车推至阻车器前。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本发明的单轨道双向矿场推车器适用于矿车长距离的倒料，并且本发明使得矿车在车床轨道范围内可实现无人推行，提高劳动效率及降低人工劳动强度。减少了人工推车时产生撞击伤害的几率。

附图说明

图1为实施例1中单轨道双向矿场推车器的结构示意图。

图2为实施例1中单轨道双向矿场推车器的驱动装置和制动装置的连接结构示意图。

图3为实施例1中推爪小车的结构示意图。

图例说明

1、驱动装置；11、电机；12、减速器；

2、钢丝绳卷筒；

3、制动轮式联轴器；

4、牵引钢丝绳；

5、绳轮；

6、导轨；

7、推爪小车；71、行走轮；72、车体；73、推爪。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1和图2所示的一种单轨道双向矿场推车器，包括两个驱动装置1、两个制动装置、两根导轨6、两个推爪73小车7和牵引钢丝绳4；推爪73小车7设置在导轨6上，两个推爪73小车7之间通过联杆刚性连接形成一个推爪73小车7组合；推爪73小车7组合的两端均由牵引钢丝绳4牵引，牵引钢丝绳4绕在钢丝绳卷筒2上，钢丝绳卷筒2连接在驱动装置1上，制动装置连接在驱动装置1上；导轨6上串联的设置有两个推爪73小车7，矿车连接在两个推爪73小车7上。

在本实施例中，本发明设计为两个驱动装置1，一个为前进、一个为后退，分别安装在推车器导轨6的两端，这两个驱动装置1由一台控制箱进行同时点动控制，由两组控制回路组成，一正转一反转，工作时单台进行工作。

本实施例中，制动装置为制动轮式联轴器3，驱动装置1包括电机11和减速机，电机11和减速机的连接处采用制动轮式联轴器3连接。电机11与减速机连接处采用制动轮式联轴器3，在断电之后两驱动减速机断电抱死，使得两减速机立即停止惯性转动，防止牵引钢丝绳4松动。

在本实施例中，导轨6的两端均设置有绳轮5，绳轮5与钢丝绳卷筒2的连线与导轨6垂直，否则会导致牵引钢丝绳4与绳轮5之间的摩擦过多，导致绳轮5的急剧磨损。

正因为上面的原因，在其他实施例中，由于场地的限制绳轮5与钢丝绳卷筒2的连线与导轨6绳轮5与钢丝绳卷筒2的连线与导轨6之间向左或者向右的倾斜角也必须要在10度以内。

在本实施例中，导轨6由两根，两根导轨6的上表面在一个水平面上，其水平面约在矿车轨道上表面以下20-30mm。这个距离的设置主要是给本实施例的推爪73小车7与矿车之间预留一定的距离，这样本实施例的推爪73小车7连接矿车后，矿车不会对推爪73小车7施加过大的压力。

如图3所示，在本实施例中，推爪73小车7包括行走轮71、车体72和推爪73，行走轮71和推爪73分别设置在车体72的下部和上表面，所述行走轮71设置在导轨6上，两个推爪73小车7上的推爪73方向相反。

在本实施例中，推爪73的高度为3cm。推爪73呈直角三菱柱状横向的设置在推爪73小车7的上表面。

本实施例的单轨道双向矿场推车器适用于矿车长距离的倒料，并且本发明使得矿车在车床轨道范围内可实现无人推行，提高劳动效率及降低人工劳动强度。减少了人工推车时产生撞击伤害的几率。

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