一种多电机单轨吊齿驱装置的制作方法

本实用新型属于机械领域。主要应用于煤矿井下单轨吊轨道运输系统。

背景技术：

我国是一个煤炭消费大国，随着采煤量的不断提高及辅助运输的不断发展，井下单轨吊系统的运用越来越多。

国内煤矿单轨吊机车主要有外国进口和国产，外国进口产品中有一种齿轨驱动装置，它是在单轨吊驱动体上设置一个驱动齿轮，齿轮与齿轨轨道进行啮合前进，两侧分别设置两个液压马达与齿轮同轴连接。

此种运行方式，主要问题有：液压马达运行效率低；两个液压马达为低速大扭矩马达，进口成本高。

技术实现要素：

本实用新型主要解决齿轨驱动牵引的效率低的问题；成本过高的问题。

一种多电机单轨吊齿驱装置，包括驱动电机，其特征是驱动架体的左右两侧分别对称布置4个承载轮、2个双输入单输出减速机和4个驱动电机；驱动电机连接双输入单输出减速机，4个承载轮位于架体偏上位置，使整个多电机单轨吊齿驱装置能够在轨道上前后移动；2个双输入单输出减速机位于偏下位置，并且对称布置，两个输出轴同时与1个驱动齿轮通过花键连接；每个减速机的2个输入轴均与驱动电机通过花键连接并伸出到架体中间与2个液压制动器连接。

工作时，2个液压制动器打开，使两个输入轴能够旋转；4个电机旋转输入，使两个双输入单输出减速机的输出轴同时旋转，带动驱动齿轮旋转运行；驱动齿轮与齿轨轨道啮合旋转，使整个装置沿轨道前后移动。

本实用新型将电机代替液压马达，实现电牵引的高效运行；采用四组电机分别置于两侧，实现单组驱动的大功率输出；通过两个电机之间增加一个液压制动器，两侧分别布置四个驱动电机，电机的与减速机的输入轴连接，两侧减速机的输入轴分别在对侧伸出并与液压制动器连接实现整个驱动装置的有效制动。通过电机驱动，比液压驱动装置的运行效率高；通过多组电机同时驱动，比液压驱动装置的输出功率大。

通过在多组电机同步带动一个驱动齿轮在齿轨轨道上连续运行，实现了单轨吊机车增大牵引力提高爬坡角度。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

图2是图1的左视图。

图中，1、齿轨轨道；2、驱动架体；3、驱动电机；4、双输入单输出减速机；5、驱动齿轮；6、承载轮；7、液压制动器。

具体实施方式

图1、图2所示，一种多电机单轨吊齿驱装置，驱动架体2的左右两侧分别对称布置4个承载轮6、2个双输入单输出减速机4和4个驱动电机3。其中驱动电机3连接双输入单输出减速机4，4个承载轮6位于架体偏上位置，使多电机单轨吊齿驱装置能够在齿轨轨道1上前后移动；2个双输入单输出减速机4位于偏下位置，并且对称布置，两个输出轴同时与1个驱动齿轮5通过花键连接；每个双输入单输出减速机同时有2个输入轴，分别与驱动电机通过花键连接；2个输入轴在架体中间伸出，并与2个液压制动器7连接。

工作时，2个液压制动器打开，使两个输入轴能够旋转；4个驱动电机旋转输入，使两个双输入单输出减速机的输出轴同时旋转，带动驱动齿轮旋转运行；驱动齿轮与齿轨轨道啮合旋转，使整个装置在轨道上前后移动。

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