本发明涉及一种在船舶航行中进行裂缝修补的修补机，主要涉及船舶技术领域。背景技术：现在的渔民出海打渔时总会出现一些意外，比如船体出现裂缝进水，当船体出现裂缝进水时如果不及时进行修

• 活塞杆

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本发明涉及一种喷水推进船艇截流板翻转机构，属于喷水推进船技术领域。背景技术：喷水推进船艇为减小船体滑行时浸水面积和方便喷水推进装置的安装，尾部多采用平艉形状。多年来，已有多种适

• 活塞杆
• 喷水推进
• 翻转机
• 液压油缸
• 连杆机构

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本发明涉及船舶设备安装领域，具体涉及一种机舱狭小空间设备布置与安装方法。背景技术：目前商用船舶为了航运的经济性，在相同载重吨的船舶设计上，尽量压缩机舱空间，从而做大货舱空间，而

• 导轨
• 活塞杆
• 控制面板
• 气泵
• 螺母

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本发明涉及船舶制造装备技术领域，尤其涉及一种船舶轴加工用支撑托架。背景技术：船舶是一种主要在水中运行的交通工具，船舶轴是船舶的一个重要组件之一，船舶轴在加工过程中，主要采用托架

• 齿轮加工
• 托架
• 活塞杆
• 减速机
• 传动链

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本发明涉及舵机控制方法，尤其涉及一种可精确快速到达水下机器人布放位置的舵机控制方法。背景技术：船舶作为水上机器人的主要搭载平台，在水下机器人需要到指定水域进行水下作业时，往往需

• 舵机
• 活塞杆
• 液压油缸
• 机器人

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本发明涉及液压舵机，尤其涉及一种用于布放挖泥机器人的船用液压舵机。背景技术：在水下作业领域中，传统的淤泥清理工作是通过人工下潜进行水下作业，因为作业深度大、水压大、水流急、作业

• 舵机
• 活塞杆
• 液压油缸
• 机器人
• 驱动方式

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本发明涉及一种压力平衡装置，尤其是涉及一种环形径向压力平衡装置。背景技术：在开发、利用和保护海洋资源的过程中，人类深海探测事业快速发展。如何克服海水压力进行深海探测是目前面临的

• 活塞杆

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本实用新型涉及挡泥装置技术领域，尤其涉及一种工程车辆用的可调节挡泥装置。背景技术：工程车辆是一个建筑工程的主干力量，由于它们的出现才使建筑工程的进度倍增，大大减少了人力。工程车

• 活塞杆
• 轴承
• 轮胎

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本发明涉及仿生跳跃机器人技术领域，具体的说是使用伺服气缸模仿动物腿部肌肉和韧带的矢平面跳跃仿生关节式气动弹跳腿。背景技术：跳跃运动着地点的离散性和发力的爆发性使其具有很强的越障

• 仿生机器人
• 活塞杆
• 弹跳力

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本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种用于电商物流的包裹搬运装置。背景技术：随着电子商务越来越发达，物流技术和需求也得到了快速发展，物流仓库中搬运货物时，需要利用到搬运的推车进

• 活塞杆

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