本发明涉及用于转杯纺纱机的纺纱转杯组件以及转杯纺纱机。背景技术：转杯纺纱机被广泛用于通过纺纱转杯组件的纺纱转杯将纤维材料或粗纱加工成可加工纱或纱线。这种包括连接至转杯轴的纺纱转

• 轴承
• 桁架
• 皮带轮

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本实用新型涉及脱脂棉球技术领域，具体为一种医用脱脂棉球生产用梳棉机防护装置。背景技术：脱脂棉是指经化学处理去掉脂肪的棉花，由原棉经除去夹杂物，脱脂、漂白、洗涤、干燥、整理加工制

• 脱脂棉
• 桁架
• 防护罩

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本发明涉及电池包灭火技术领域，具体为一种桁架式电池包自动灭火装置。背景技术：动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池

• 桁架
• 电池
• 机械手
• 电钻

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本实用新型涉及绿色印刷技术领域，具体为一种可自动收集碎屑的绿色印刷用纸板分切机。背景技术：绿色印刷是指采用环保的材料和工艺进行印刷，因其印刷过程产生污染少，能够节约能源和资源，

• 分切机
• 绿色印刷
• 印刷工艺
• 桁架

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本发明涉及桁架机器人技术领域，具体涉及一种桁架机器人抓取装置。背景技术：目前，桁架机器人通常是采用龙门框架式结构，其包括x轴、y轴、z轴、抓手结构、旋转结构、翻转结构等。图1为

• 桁架
• 机器人

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本发明涉及在向乘客输送机的扶手导轨安装夹持引导件时使用的夹持引导件压入辅具。此外，本发明涉及在向扶手导轨安装夹持引导件时使用的夹持引导件压入方法。背景技术：自动扶梯具有与呈阶梯

• 导轨
• 桁架

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本发明是一种印刷用的切割机，属于印刷领域。背景技术：纸质印刷常用广告宣传等，而印刷面有光滑的质量、也有粗糙的质量等等，需要根据需求决定，而大量的纸质印刷呈辊筒纸带式输送，方便多

• 辊筒
• 加强筋
• 桁架
• 工作台

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本发明涉及移动设备技术领域：，特别涉及一种汽车发动机部件桁架机器人。背景技术：：现有的很多企业大多都引入了上下料移载设备，以提高车间自动化生产率。相关技术中汽车发动机部件桁架机

• 汽车发动机
• 旋转变换
• 机器人
• 桁架

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本发明涉及桁架式传输臂技术领域，特别是涉及一种多桁架传输系统的防碰撞控制方法和多桁架传输系统。背景技术：桁架式传输臂是工业生产领域常用的工件物料传输设备，其通过xyz三维运动轴

• 桁架
• 信号传输
• 伺服电机

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本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种桁架式伺服机械手。背景技术：机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出

• 机械手
• 桁架

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