本实用新型属于水下障碍物检测技术领域，具体涉及一种水下障碍物的检测装置。背景技术：随着科学技术的快速发展，人们已经不限于只在陆地上进行科学探索，而是向水下进行探索，而现在为了人

• 框架
• 行程开关

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本发明属于工业搬运机器人领域，尤其是一种程控工业搬运机器人以及控制方法。背景技术：工业搬运机器人的产生是为了代替人工对待搬运的物品进行搬运的，而工业机器人是属于面向工业领域的，

• 机器人
• 搬运机器人
• 支撑座
• 行程开关

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连接机构及倒ω型组合式车架技术领域[0001]本发明涉及汽车车架技术领域，尤其是涉及一种连接机构及倒ω型组合式车架。背景技术：[0002]随着汽车工业进入智能时代，新技术、新理

• 活塞杆
• 行程开关
• 阻尼器

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本发明属于智能轨道交通技术领域，具体涉及转辙机技术。背景技术：目前的转辙机都是基于联锁设备对转辙机进行集中控制，转辙机仅需提供道岔表示状态，并根据联锁设备的控制命令进行动作，并

• 位置传感器
• 转辙机
• 行程开关
• 道岔
• 智能传感器

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本发明属于智能交通技术领域，具体涉及转辙机技术。背景技术：目前的转辙机包括，动力单元，传动机构、锁闭装置，表示装置(自动开闭器及道岔表示电路)，该转辙机仅能通过联锁设备对其集中

• 位置传感器
• 转辙机
• 行程开关
• 道岔
• 智能传感器

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本实用新型涉及轨道交通安全领域，特别涉及一种火车道尽头自动报警装置。背景技术：目前，火车道尽头无人值守，司机对火车后方的具体情况不是很清楚，从而使得火车后方经常撞到塔墩，使得火

• 行程开关
• 声光报警器
• 报警器
• 火车道

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本发明属于架空乘人装置领域，具体地说是一种架空乘人装置的断轴保护装置。背景技术：架空乘人装置主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理是通过电动机带动减速机上的驱动轮作为驱动装

• 行程开关

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本实用新型属于架空乘人装置安全保护领域，具体涉及的是一种架空乘人装置防绳断捕绳器。背景技术：矿山架空乘人装置，是煤矿井下辅助运输设备，主要是在上、下斜井或平巷中使用，可以节省人

• 行程开关

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本实用新型属于灯光设备领域，尤其涉及一种防撞轨道车及舞台灯移动装置。背景技术：舞台灯光在现代舞台演出中起到至关重要的作用。通过舞台灯光照明演出，使观众看清演员表演和景物形象；导

• 行程开关
• 传感器

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本实用新型涉及指示灯技术领域，具体为一种地铁站的信号指示灯。背景技术：地铁站，是为城市轨道交通系统（简称城轨系统）提供铁路列车停靠的地方，用以搬运货物或让旅客乘车，现阶段的地铁

• 安全门
• 行程开关
• 同步轮
• 传感器
• plc控制

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