一种防撞轨道车及舞台灯移动装置的制作方法

本实用新型属于灯光设备领域，尤其涉及一种防撞轨道车及舞台灯移动装置。

背景技术：

舞台灯光在现代舞台演出中起到至关重要的作用。通过舞台灯光照明演出，使观众看清演员表演和景物形象；导引观众视线；塑造人物形象烘托情感和展现舞台幻觉；渲染气氛；显示时空转换，变换舞台节奏，丰富艺术感染力。有时也配合舞台特技。

为了伴随舞台效果而变化，需要调整舞台灯的位置；因此将舞台灯安装于设置在舞台顶部及周围的轨道车上，通过控制轨道车在轨道上运动而调整舞台灯的位置。有时会根据舞台需求设置多部轨道车分别安装有舞台灯。多部轨道车同时在一条轨道上运动时易发生碰撞事故，或当轨道车运行至轨道末端时易与轨道末端的阻挡支架发生碰撞，造成轨道车损坏或安装在轨道车上的舞台灯损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，通过在轨道车上安装用于测距预警的传感器机构和通过机械接触使轨道车停止的末端制动机构，使轨道车避免与包括另一部轨道车或轨道末端支架在内的障碍物发生碰撞。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种防撞轨道车，包括设置在轨道上的车体、固定设置于车体的行走机构、设置于车体用于沿轨道长度方向检测障碍物的传感器机构、以及第一末端制动机构；所述第一末端制动机构包括设置于所述车体的第一行程开关、用于安装在障碍物上与行程开关配合的第一触杆；所述第一行程开关和所述传感器机构分别与行走机构通信连接；以使行走机构在车体与障碍物发生碰撞前停止运行。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：轨道车通过两种防撞结构检测障碍物，其中一种防撞结构为传感器机构，通过传感器机构对轨道车行驶方向的前方进行检测，获取轨道车与障碍物之间的距离。当检测得到的距离数值达到预警数值时传感器机构发送报警信号至轨道车，轨道车自带的控制系统接收报警信号后控制轨道车的行走机构停止运行，避免轨道车与障碍物发生碰撞。另一种防撞结构为第一末端制动机构。通过设置在轨道车的第一行程开关与预先设置在障碍物上的第一触杆进行配合。当轨道车接近障碍物并且传感器机构没有发送报警信号时，预先设置在障碍物上的第一触杆会顶压第一行程开关，第一行程开关发送停止信号至轨道车自带的控制系统控制轨道车的行走机构停止运行，避免轨道车与障碍物发生碰撞。采用传感器机构与第一末端制动机构的双保险模式能够最大限度地避免轨道车与障碍物发生碰撞，保证轨道车的安全使用。

可选的，还包括第二末端制动机构；所述第二末端制动机构包括用于安装在另一轨道车上的第二行程开关、设置于车体的第二触杆；所述第二触杆与第二行程开关配合；所述第二行程开关与另一轨道车的行走机构通讯连接，以使另一轨道车的行走机构在与所述防撞轨道车发生碰撞前停止运行。

当障碍物为运行在相同轨道上的另一轨道车时，为增强防撞效果，还增加了第二末端制动机构。其中第二触杆安装于轨道车上，第二行程开关用于安装在另一轨道车上，在两轨道车相向运动发生碰撞之前，轨道车上的第二触杆会顶压另一轨道车上的第二行程开关，使另一轨道车停止运行。安装在另一轨道车上的第一触杆会顶压轨道车上的第一行程开关，使轨道车停止运行，两轨道车均停止运行避免发生碰撞。

可选的，所述第一行程开关设置于车体内部，所述车体开设有用于所述第一触杆通过的通槽。

第一行程开关设置于车体内部避免行程开关受到外力误触导致轨道车意外停止。通槽用于使第一触杆能够与第一行程开关配合。

可选的，所述传感器机构包括激光测距传感器和/或超声波测距传感器。

根据轨道车的使用环境、条件以及障碍物的类型选择激光测距传感器或超声波测距传感器，或两种传感器同时使用。

可选的，还包括防撞组件，所述防撞组件安装于车体外侧壁；所述防撞组件包括护栏、缓冲垫、弹簧中的一种或组合。

防撞组件用于在传感器机构与末端制动机构均失灵的情况下作为保护轨道车的最后防线，在轨道车与障碍物发生碰撞时提供缓冲作用，减小碰撞对轨道车造成的损伤。

可选的，还包括导向组件，所述导向组件设置于车体外侧，并与所述通槽相邻。

导向组件用于引导第一触杆穿入通槽中，避免第一触杆的预设置位置与通槽的位置发生偏移而导致第一触杆无法通过通槽与第一行程开关配合。

可选的，所述导向组件包括固定设置于车体外侧壁的基座、与所述基座连接的导向板；所述导向板边缘与通槽中朝向车体外的槽口边缘贴合设置。

导向组件中的基座用于安装和固定，且基座的材质选用弹性材料，当第一触杆与导向组件接触时，基座以及设置于基座上的导向板通过弹性形变以及斜面引导将第一触杆的端部引导进入通槽中，避免第一触杆与导向组件发生硬性碰撞，或避免第一触杆顶压于导线组件而无法进入通槽中。

可选的，所述导向板的板面与通槽中心线的形成的夹角为10°-60°。

在导向板的板面与通槽中心线的夹角为10°-60°时，第一触杆与导向板的板面相抵，沿斜面朝向通槽的分力大于斜面对第一触杆产生的阻力，起到最佳引导效果。

可选的，所述第一触杆的杆体为弹性杆件。

第一触杆为弹性杆件起到缓冲效果，避免第一触杆与第一行程开关接触时产生硬性碰撞而损坏行程开关。

本实用新型还提供了一种舞台灯移动装置，包括轨道和设置于轨道上的若干轨道车；所述轨道车为上述方案中任意一项所述的防撞轨道车。

该舞台灯移动装置将舞台灯安装于上述方案中的防撞轨道车上，避免因轨道车碰撞障碍物而导致舞台灯收到震荡而损坏；避免舞台灯因轨道车碰撞障碍物而自轨道车上脱落对舞台上的人员构成生命威胁。

附图说明

图1为本实用新型在一实施例中提供的一种防撞轨道车及轨道结构示意图。

图2为本实用新型在一实施例中提供的一种防撞轨道车结构示意图。

图3为本实用新型在一实施例中提供的第一末端制动机构与导向组件结构示意图。

图例：

1轨道；2轨道车；

21行走机构；22传感器机构；23第一末端制动机构；24第二末端制动机构；

231第一行程开关；232第一触杆；233通槽；234防撞组件；235导向组件；236基座；237导向板；

242第二触杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

请同时参阅图1-图3，

实施例1：

一种防撞轨道车，包括设置在轨道1上的轨道车2、固定设置于轨道车2的行走机构21、设置于轨道车2用于沿轨道1长度方向检测障碍物的传感器机构22、以及第一末端制动机构23；所述第一末端制动机构23包括设置于所述轨道车2的第一行程开关231、用于安装在障碍物上与行程开关配合的第一触杆232；所述第一行程开关231和所述传感器机构22分别与行走机构21通信连接；以使行走机构21在轨道车2与障碍物发生碰撞前停止运行。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：轨道车通过两种防撞结构检测障碍物，其中一种防撞结构为传感器机构22，通过传感器机构22对轨道车行驶方向的前方进行检测，获取轨道车与障碍物之间的距离。当检测得到的距离数值达到预警数值时传感器机构22发送报警信号至轨道车，轨道车自带的控制系统接收报警信号后控制轨道车的行走机构21停止运行，避免轨道车与障碍物发生碰撞。另一种防撞结构为第一末端制动机构23。通过设置在轨道车的第一行程开关231与预先设置在障碍物上的第一触杆232进行配合。当轨道车接近障碍物并且传感器机构22没有发送报警信号时，预先设置在障碍物上的第一触杆232会顶压第一行程开关231，第一行程开关231发送停止信号至轨道车自带的控制系统控制轨道车的行走机构21停止运行，避免轨道车与障碍物发生碰撞。采用传感器机构22与第一末端制动机构23的双保险模式能够最大限度地避免轨道车与障碍物发生碰撞，保证轨道车的安全使用。

实施例2：

在实施例1的基础上，当障碍物为另一轨道车时，进行如下技术改进：

在一实施例中，当障碍物为运行在相同轨道1上的另一轨道车时，还包括第二末端制动机构24；所述第二末端制动机构24包括用于安装在另一轨道车上的第二行程开关、设置于轨道车2的第二触杆242；所述第二触杆242与第二行程开关配合；所述第二行程开关与另一轨道车的行走机构通讯连接，以使另一轨道车的行走机构21在与所述防撞轨道车发生碰撞前停止运行。为增强防撞效果，还增加了第二末端制动机构24。其中第二触杆242安装于轨道车上，第二行程开关用于安装在另一轨道车上，在两轨道车相向运动发生碰撞之前，轨道车上的第二触杆242会顶压另一轨道车上的第二行程开关，使另一轨道车停止运行。安装在另一轨道车上的第一触杆232会顶压轨道车上的第一行程开关231，使轨道车停止运行，两轨道车均停止运行避免发生碰撞。

实施例3：

在实施例1或实施例2的基础上，为保护第一行程开关231不受干扰，同时确保第一触杆232能够与第一行程开关231配合，进行了如下技术改进：

在一实施例中，为避免行程开关受到干扰，所述第一行程开关231设置于轨道车2内部，所述轨道车2开设有用于所述第一触杆232通过的通槽233。第一行程开关231设置于轨道车2内部避免行程开关受到外力误触导致轨道车意外停止。通槽233用于使第一触杆232能够与第一行程开关231配合。

在一实施例中，为使轨道车在不同的环境中均有防碰撞的功能，所述传感器机构22包括激光测距传感器和/或超声波测距传感器。根据轨道车的使用环境、条件以及障碍物的类型选择激光测距传感器或超声波测距传感器，或两种传感器同时使用。

在一实施例中，为避免轨道车发生碰撞时损伤过大，还包括防撞组件234，所述防撞组件234安装于轨道车2外侧壁；所述防撞组件234包括护栏、缓冲垫、弹簧中的一种或组合。防撞组件234用于在传感器机构22与末端制动机构均失灵的情况下作为保护轨道车的最后防线，在轨道车与障碍物发生碰撞时提供缓冲作用，减小碰撞对轨道车造成的损伤。

在一实施例中，为确保第一触杆232能够与行程开关配合，还包括导向组件235，所述导向组件235设置于轨道车2外侧，并与所述通槽233相邻。导向组件235用于引导第一触杆232穿入通槽233中，避免第一触杆232的预设置位置与通槽233的位置发生偏移而导致第一触杆232无法通过通槽233与第一行程开关231配合。

在一实施例中，为增强导向组件235的导向性能，所述导向组件235包括固定设置于轨道车2外侧壁的基座236、与所述基座236连接的导向板237；所述导向板237边缘与通槽233中朝向轨道车2外的槽口边缘贴合设置。导向组件235中的基座236用于安装和固定，且基座236的材质选用弹性材料，当第一触杆232与导向组件235接触时，基座236以及设置于基座236上的导向板237通过弹性形变以及斜面引导将第一触杆232的端部引导进入通槽233中，避免第一触杆232与导向组件235发生硬性碰撞，或避免第一触杆232顶压于导线组件而无法进入通槽233中。

在一实施例中，为增强导向组件235的导向性能，所述导向板237的板面与通槽233中心线的形成的夹角为10°-60°。在导向板237的板面与通槽233中心线的夹角为10°-60°时，第一触杆232与导向板237的板面相抵，沿斜面朝向通槽233的分力大于斜面对第一触杆232产生的阻力，起到最佳引导效果。

在一实施例中，为确保第一触杆232能够与行程开关配合，所述第一触杆的杆体为弹性杆件。第一触杆232为弹性杆件起到缓冲效果，避免第一触杆232与第一行程开关231接触时产生硬性碰撞而损坏行程开关。

实施例4：

在实施例1、实施例2或实施例3的基础上，本实用新型还提供了一种舞台灯移动装置，包括轨道和设置于轨道上的若干轨道车；所述轨道车为上述方案中任意一项所述的防撞轨道车。该舞台灯移动装置将舞台灯安装于上述方案中的防撞轨道车上，避免因轨道车碰撞障碍物而导致舞台灯收到震荡而损坏；避免舞台灯因轨道车碰撞障碍物而自轨道车上脱落对舞台上的人员构成生命威胁。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内可轻易想到或替换的其他实施例，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除