[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种变足式移动机器人。背景技术：[0002]随着科技的进步，机器人已经逐步替代人类去从事复杂、危险的工作，通常这种工作环境比较

• 舵机
• 连杆机构
• 关节机器人
• 移动机器人
• 机器人

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[0001]本实用新型属于足式机器人技术领域，具体涉及一种四足机器人及足式机器人的足部结构。背景技术：[0002]现有的移动机器人主要分为轮式、履带式和足式等几种类型。轮式机器

• 传感器
• 压力感测器
• 机器人传感器
• 关节机器人
• 机器人

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[0001]本发明涉及摄像头组装技术领域，具体涉及一种摄像头模组组装机的多功能搬运机械手。背景技术：[0002]为满足人们的拍照需求，市面上已存在许多装有前置的摄像头的数码产品

• 机械手
• 关节机器人
• 搬运机器人
• 机器人

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本发明属智能控制领域，具体涉及一种七自由度协作机器人智能控制器。背景技术：随着制造业对制造系统的灵活性、速度、生产力和质量的需求进一步升级，机器人被广泛应用于工业制造中。引入人

• 机器人
• 自由度
• 运动学
• 关节机器人
• 智能控制

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本发明涉及车载机械臂技术领域，具体为车载机械臂动力学建模与控制方法。背景技术：在世界近现代工业发展史上，机器人叫的发展应用起到了举足轻重的作用，从1959年美国生产出第一台工业

• 机器人
• 关节机器人
• 动力学
• 机械手臂
• 矩阵变换

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本发明涉及关节运动轨迹优化技术领域，特别涉及一种基于机器人动力学的关节运动轨迹优化方法。背景技术：现有技术中，在机器人轨迹规划的时候一般采用固定的速度和加速度值或者加速度时间来

• 关节机器人
• 机器人
• 动力学
• 惯性力矩
• 加速度

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本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于核酸检测采样的机器人。背景技术：核酸检测的物质是病毒的核酸。核酸检测是查找患者的呼吸道标本、血液或粪便中是否存在外来入侵的病毒

• 机器人
• 关节机器人
• 伺服控制器
• 伺服控制系统
• 机械手

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本实用新型涉及一种机器人xy轴驱动装置，属于自动化驱动技术领域。背景技术：目前，市场上常见的桁架机器人需要依靠立柱支撑，需要通过大尺寸导轨和大尺寸驱动机构配合，实现沿x轴和y轴

• 机器人
• 关节机器人
• 连杆机构
• 运动

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本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种人偶式机器人控制装置。背景技术：一些种类的机器人具有与人类肢体关节类似的骨架结构，这类机器人往往具有多个运动关节，可以模拟人类关节的活动

• 机器人
• 关节机器人

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本实用新型属于机器人手技术领域，特别涉及一种滑块柔性件平夹间接自适应机器人手装置的结构设计。背景技术：机器人手是机器人抓取物体的重要部件，其设计一方面需要具有较好的稳定抓取效果

• 关节机器人
• 自适应
• 机器人
• 蜗杆
• 减速器

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