本公开涉及机器人领域，具体地，涉及一种机器人的多轴机械臂及其转接组件、机器人。背景技术：在现有技术中，机器人手臂的关节处通常采用u型固定架相连，具体为上级执行单元固定在u型固定

• 法兰连接方式
• 法兰垫片
• 机器人
• 机械手臂

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本实用新型涉及桥梁建筑施工技术领域，更具体地说，涉及一种横梁连接机构及横梁。背景技术：桥梁施工通常根据不同的施工路段采用不同施工方式。例如，悬臂段采用挂篮悬灌施工以及传统的连续

• 工字钢
• 螺母
• 法兰螺母
• 法兰连接方式
• 螺纹连接

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本实用新型涉及桥梁加固，特别涉及一种双幅独柱墩桥梁防倾覆装置。背景技术：在我国，桥的防倾覆措施研究比较匮乏，且主要集中在利用桥墩方向上，但是施工难度较大且作用效果并理想。近年来

• 锚具
• 钢绞线
• 螺母
• 法兰螺母
• 法兰连接方式

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本实用新型属于桥涵工程领域，更具体地说，是涉及一种拼装式组合涵洞。背景技术：涵洞是指在公路工程建设中，为了使公路顺利通过水渠不妨碍交通，设于路基下修筑于路面以下的排水孔道(过水

• 锚杆
• 法兰连接方式
• 钢筋套筒
• 预制混凝土
• 上部结构

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本发明涉及建筑构件技术领域，尤其涉及一种波纹钢板-混凝土组合结构用伸缩缝构造。背景技术：钢波纹板结构是一种新型建筑结构，具有横向补偿位移的特点，有较好的适应变形能力，已经被广泛

• 伸缩缝
• 法兰连接方式

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本发明涉及一种架桥施工工法，尤其是一种下穿已有桥梁小半径曲线桥可旋转式超低空架桥施工工法。背景技术：在山区高速公路项目枢纽中，匝道桥最小曲线半径r=130米，匝道桥下穿主线桥梁

• 桁架
• 螺栓
• 施工工法
• 架桥机
• 法兰连接方式

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本公开实施例涉及滑床板保养工具，具体涉及用于保养滑床板的设备。背景技术：滑床板是用来承托由尖轨和基本轨传来的压力并将其传递到岔枕上的铁路的部件。在道岔转换时，保养不好的滑床板会

• 工作方向
• 法兰连接方式

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本实用新型涉及地下排水渠道技术领域，具体为一种嵌入式倒滤塑料盲沟。背景技术：塑料盲沟是土工合成材料，由塑料芯体包覆无纺布土工布构成，塑料芯体是热塑性塑料，合成树脂为主要原料，经

• 螺栓
• 法兰连接方式
• 嵌入式

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本实用新型涉及管道技术领域，具体为一种给排水用防堵塞管道。背景技术：给排水一般指的是城市用水供给系统、排水系统，给排水管道是现在所有住宅以及公共区域所需要排列的管道，但是现有的

• 气泵
• 法兰连接方式
• 管道支架

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本实用新型涉及结构工程施工技术领域，尤其是一种可自助拆模的柱式钢模板。背景技术：现阶段柱式钢模板拆卸施工中，主要靠外力强制敲击使模板与圆柱或方柱间分离，这种依靠外力强制拆模的方

• 钢模板
• 螺母
• 螺栓
• 法兰螺母
• 法兰连接方式

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