飞行器rcs的自适应补偿pwpf调制方法和装置技术领域[0001]本发明涉及反作用力控制领域，具体而言，涉及一种飞行器rcs的自适应补偿pwpf调制方法、装置、计算机设备和可读

• 自适应
• 阻尼系数
• 负反馈
• rcs
• 调制信号

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本发明涉及水下推进器及航行器领域，特别是涉及一种基于桨距调制技术的全向推进器。背景技术：随着对海洋探索需求的进一步加大，对水下运动平台的灵活性、操纵性、快速性及节能续航等方面都

• 锥齿轮
• 调制信号
• 传动轴

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本发明属于水声通信，尤其是涉及一种用于潜水全面罩的实时信息交流装置。背景技术：水下蛙人或潜水员在水下作战作业时，需要解决看、听、说、行等难题，但是水下环境与陆上环境差异很大，通

• 语音识别技术
• 语音编码
• 水声通信
• 调制信号
• 信号传输

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本公开的实施例一般涉及轨道交通技术领域，并且更具体地，涉及获取列车的位置信息的方法和装置。背景技术：在轨道交通技术领域中列车的定位技术显得尤为重要。现有的定位技术包含：(1)超

• ofdm
• 基站定位
• 通信基站
• 调制信号
• 5g网络

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本发明涉及车联网领域，尤其涉及一种车内交互音频加密方法、装置及设备。背景技术：现有成熟的音频处理技术，例如但不限于回声消除、单麦克风降噪、麦克风阵列降噪等前端语音增强技术的效果

• 编码序列
• 加密芯片
• 音频编码
• 调制信号
• 矩阵变换

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本公开涉及影音数据处理技术领域，具体地，涉及一种声音处理装置、方法、k歌系统和车辆。背景技术：随着社会经济的发展和生活水平的提高，娱乐功能已成为人们选购汽车的重要参考之一，车内

• 麦克风
• 功率放大器
• 幅度调制
• 调制信号
• 声音处理

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本发明涉及一种音频识别技术领域，具体为音频识别系统。背景技术：音频识别是指利用音频识别设备实现未知音频的识别，现有技术是通过将数据变换特定的超声波后与普通音频进行叠加形成新的音

• pcm
• 音频编码
• 频谱分析
• 数字滤波
• 调制信号

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本发明涉及定向声波发射技术领域，具体涉及一种种可扩展、波束可控的定向声波发射装置。背景技术：噪声污染问题日益严重，越来越多的人开始了解并意识到这个“看不见的杀手”正在侵蚀着我们

• 信号处理
• 幅度调制
• 调制信号

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本发明涉及通讯技术领域，具体涉及一种包含丢包数据的语音信号的处理方法及处理系统、音频处理芯片、电子设备、计算机可读存储介质。背景技术：随着无线连接的普及，基于蓝牙、wifi等的

• 调制信号
• 修正系数
• 幅度调制
• 语音芯片
• 频域

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本申请是申请号为201680011460.1、申请日为2016年3月2日、发明名称为“通过调制解相关进行的空间音频信号增强”的发明专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要

• 相关函数
• 调制信号
• 矩阵变换
• 音频应用
• 音频解码

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