声音处理装置、方法、K歌系统和车辆与流程

本公开涉及影音数据处理技术领域，具体地，涉及一种声音处理装置、方法、k歌系统和车辆。

背景技术：

随着社会经济的发展和生活水平的提高，娱乐功能已成为人们选购汽车的重要参考之一，车内k歌作为一种能有效丰富人们精神生活的娱乐活动，受到了人们广泛的欢迎。车内k歌主要是通过麦克风采集人声，并将采集到的人声发送至车载播放器，再通过车载播放器将人声和伴奏进行混音后播放来实现k歌。现有技术中，车内k歌使用的麦克风主要采用usb(英文：universalserialbus，中文：通用串行总线)麦克风、蓝牙麦克风或aux(英文：auxiliary，中文：音频输入接口)麦克风，usb麦克风和蓝牙麦克风发射的麦克风信号都需要经过编解码才能进行播放和录音，存在较大延时，会影响用户体验，而aux麦克风需要通过连接线与车载播放器进行连接，连接线会占用车内空间，且限制了麦克风的移动，也会影响用户体验。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种声音处理装置、方法、k歌系统和车辆，用于解决现有技术中车内k歌存在较大延时的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种声音处理装置，所述装置包括：解调模块、播放模块和处理模块，所述解调模块与所述播放模块连接，所述播放模块与所述处理模块连接；

所述解调模块用于对由声音采集装置发送的调制信号进行解调，以获取音频信号，并将所述音频信号发送至所述播放模块，所述调制信号为所述声音采集装置将采集到的声音经过调制后发送的信号；

所述处理模块用于将预设的伴奏信号发送至所述播放模块；

所述播放模块用于将所述音频信号和所述伴奏信号进行混频，以获取播放信号，并播放所述播放信号。

可选地，所述播放模块还用于将所述音频信号发送至所述处理模块；

所述处理模块还用于将所述音频信号进行存储。

可选地，所述播放模块包括：数字信号处理器dsp、功率放大器和扬声器，所述dsp与所述功率放大器连接，所述功率放大器与所述扬声器连接；

所述dsp用于将所述音频信号和所述伴奏信号进行混频以获取所述播放信号，并将所述播放信号发送至所述功率放大器；

所述功率放大器用于将所述播放信号进行放大，并将放大后的所述播放信号发送至所述扬声器；

所述扬声器用于播放所述放大后的播放信号。

可选地，所述dsp还用于将所述播放信号进行数字模拟转换，并将经过数字模拟转换的所述播放信号发送至所述功率放大器。

可选地，所述dsp还用于按照预设参数对所述音频信号进行处理，并将经过处理的所述音频信号和所述伴奏信号进行混频以获取所述播放信号，所述预设参数包括：均衡器参数、音调、音色或响度中的至少一种；

所述dsp还用于将所述经过处理的音频信号发送至所述处理模块，以使所述处理模块存储所述经过处理的音频信号。

可选地，所述解调模块包括：解调芯片，所述解调芯片为频率调制fm解调芯片、幅度调制am解调芯片、单边带调制ssb解调芯片中的至少一种；

所述解调芯片用于对所述调制信号进行解调，以获取所述音频信号，所述音频信号为数字信号；

所述解调芯片还用于将所述音频信号发送至所述播放模块。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种声音处理方法，应用于第一方面中所述的声音处理装置，所述装置包括：解调模块、播放模块和处理模块，所述解调模块与所述播放模块连接，所述播放模块与所述处理模块连接，所述方法包括：

通过所述解调模块对由声音采集装置发送的调制信号进行解调，以获取音频信号，并将所述音频信号发送至所述播放模块，所述调制信号为所述声音采集装置将采集到的声音经过调制后发送的信号；

通过所述处理模块将预设的伴奏信号发送至所述播放模块；

通过所述播放模块将所述音频信号和所述伴奏信号进行混频，以获取播放信号，并播放所述播放信号。

可选地，所述方法还包括：

通过所述播放模块将所述音频信号发送至所述处理模块；

通过所述处理模块将所述音频信号进行存储。

可选地，所述播放模块包括：数字信号处理器dsp、功率放大器和扬声器，所述dsp与所述功率放大器连接，所述功率放大器与所述扬声器连接，所述通过所述播放模块将所述音频信号和所述伴奏信号进行混频，以获取播放信号，并播放所述播放信号包括：

通过所述dsp将所述音频信号和所述伴奏信号进行混频以获取所述播放信号，并将所述播放信号发送至所述功率放大器；

通过所述功率放大器将所述播放信号进行放大，并将放大后的所述播放信号发送至所述扬声器；

通过所述扬声器播放所述放大后的播放信号。

可选地，所述通过所述dsp将所述音频信号和所述伴奏信号进行混频以获取所述播放信号，并将所述播放信号发送至所述功率放大器包括：

通过所述dsp将所述播放信号进行数字模拟转换，并将经过数字模拟转换的所述播放信号发送至所述功率放大器。

可选地，所述通过所述dsp将所述音频信号和所述伴奏信号进行混频以获取所述播放信号，并将所述播放信号发送至所述功率放大器包括：

通过所述dsp按照预设参数对所述音频信号进行处理，并将经过处理的所述音频信号和所述伴奏信号进行混频以获取所述播放信号，所述预设参数包括：均衡器参数、音调、音色或响度中的至少一种；

所述通过所述播放模块将所述音频信号发送至所述处理模块包括：

通过所述dsp将所述经过处理的音频信号发送至所述处理模块，以使所述处理模块存储所述经过处理的音频信号。

可选地，所述解调模块包括：解调芯片，所述解调芯片为频率调制fm解调芯片、幅度调制am解调芯片、单边带调制ssb解调芯片中的至少一种，所述通过所述解调模块对由声音采集装置发送的调制信号进行解调，以获取音频信号，并将所述音频信号发送至所述播放模块包括：

通过所述解调芯片对所述调制信号进行解调，以获取所述音频信号，所述音频信号为数字信号；

通过所述解调芯片将所述音频信号发送至所述播放模块。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种k歌系统，所述系统包括：声音采集装置和第一方面中所述的声音处理装置，所述声音采集装置包括：声音采集模块和调制模块，所述声音采集模块用于将采集到的声音发送至所述调制模块，所述调制模块用于对所述声音进行调制，以获取调制信号，并将所述调制信号发送至所述声音处理装置。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，所述车辆上包括声音采集装置和第一方面所述的声音处理装置，所述声音采集装置包括：声音采集模块和调制模块，所述声音采集模块用于将采集到的声音发送至所述调制模块，所述调制模块用于对所述声音进行调制，以获取调制信号，并将所述调制信号发送至所述声音处理装置。

通过上述技术方案，本公开中的声音处理装置包括：解调模块、播放模块和处理模块，解调模块与播放模块连接，播放模块与处理模块连接，首先通过解调模块对由声音采集装置发送的调制信号进行解调，以获取音频信号，并将音频信号发送至播放模块，调制信号为声音采集装置将采集到的声音经过调制后发送的信号，再通过处理模块将预设的伴奏信号发送至播放模块，之后通过播放模块将音频信号和伴奏信号进行混频来获取播放信号，获取播放信号后，通过播放模块播放播放信号。本公开通过调制解调方式来实现声音的传输，不需要经过编解码过程，可以实现无延时演唱，同时声音采集装置和声音处理装置之间，不需要连接线，提高了用户的k歌体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种声音处理装置的框图。

图2是图1所示实施例示出的一种播放模块的框图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种声音处理方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种声音处理方法的流程图。

图5是图3所示实施例示出的一种步骤203的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种k歌系统的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本公开提供的声音处理装置、方法、k歌系统和车辆之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。该应用场景中声音处理装置和声音采集装置均可以设置在车辆上，也可以设置在其他智能终端上，车辆例如可以是汽车，除此之外还可以适用于其他类型的机动车或非机动车，智能终端例如可以是智能手表等终端。

图1是根据一示例性实施例示出的一种声音处理装置的框图。如图1所示，该装置100包括：解调模块101、播放模块102和处理模块103，解调模块101与播放模块102连接，播放模块102与处理模块103连接。

解调模块101用于对由声音采集装置发送的调制信号进行解调，以获取音频信号，并将音频信号发送至播放模块102，调制信号为声音采集装置将采集到的声音经过调制后发送的信号。

示例的，声音采集装置包括：声音采集模块和调制模块。当用户进行k歌时，声音采集模块(例如可以是麦克风等)采集用户发出的声音，并将采集到的声音发送至调制模块，再通过调制模块对采集到的声音按照预设的调制方式进行调制，以获取调制信号，并将调制信号发送至声音处理装置，其中调制方式可以是任一种模拟调制的方式，例如可以包括：fm(英文：frequencymodulation，中文：频率调制)、am(英文：amplitudemodulation，中文：幅度调制)或ssb(英文：singlesideband，中文：单边带调制)等。当声音处理装置接收到调制信号后，通过解调模块101按照预设的解调方式对调制信号进行解调，以获取音频信号，并将音频信号发送至播放模块102。其中，解调方式是与声音采集装置中的调制方式对应的解调方式，例如可以是fm解调、am解调或ssb解调等。其中，由于声音采集装置中通过调制模块对声音进行调制，和声音处理装置100通过解调模块101对调制信号进行解调，在调制和解调过程中的信号都是模拟信号，不需要对音频信号进行编码和解码，因此，能够实现声音的无延时传输。

处理模块103用于将预设的伴奏信号发送至播放模块102。

播放模块102用于将音频信号和伴奏信号进行混频，以获取播放信号，并播放播放信号。

示例的，处理模块103中预先存储有预设的伴奏信号，预设的伴奏信号可以是用户在进行k歌之前，根据用户的具体需求(例如伴奏的名称和伴奏的音量大小等)在处理模块103中预先设置的一段音频。处理模块103将预设的伴奏信号发送至播放模块102。播放模块102将接收到的音频信号和伴奏信号进行混频，以获取播放信号(即包含了音频信号和伴奏信号的音频)，并播放播放信号，从而实现k歌。

综上所述，本公开中的声音处理装置包括：解调模块、播放模块和处理模块，解调模块与播放模块连接，播放模块与处理模块连接，首先通过解调模块对由声音采集装置发送的调制信号进行解调，以获取音频信号，并将音频信号发送至播放模块，调制信号为声音采集装置将采集到的声音经过调制后发送的信号，再通过处理模块将预设的伴奏信号发送至播放模块，之后通过播放模块将音频信号和伴奏信号进行混频来获取播放信号，获取播放信号后，通过播放模块播放播放信号。本公开通过调制解调方式来实现声音的传输，不需要经过编解码过程，可以实现无延时演唱，同时声音采集装置和声音处理装置之间，不需要连接线，提高了用户的k歌体验。

进一步的，播放模块102还用于将音频信号发送至处理模块103。

处理模块103还用于将音频信号进行存储。

示例的，播放模块102可以将接收到的音频信号分为两路相同的音频信号，并将其中一路音频信号和伴奏信号进行混频，以获取播放信号(即包含了音频信号和伴奏信号的音频)，将另一路音频信号发送至处理模块103，使处理模块103将音频信号进行存储，从而能够实现对声音的实时录制。

图2是图1所示实施例示出的一种播放模块的框图。如图2所示，播放模块102包括：dsp(英文：digitalsignalprocessor，中文：数字信号处理器)1021、功率放大器1022和扬声器1023，dsp1021与功率放大器1022连接，功率放大器1022与扬声器1023连接。

dsp1021用于将音频信号和伴奏信号进行混频以获取播放信号，并将播放信号发送至功率放大器1022。

功率放大器1022用于将播放信号进行放大，并将放大后的播放信号发送至扬声器1023。

扬声器1023用于播放放大后的播放信号。

示例的，当播放模块102接收到解调模块101发送的音频信号和处理模块103发送的伴奏信号后，播放模块102通过dsp1021将音频信号和伴奏信号进行混频，以获取播放信号(当只有音频信号，没有伴奏信号时，播放信号即为音频信号，当只有伴奏信号，没有音频信号时，播放信号即为伴奏信号)，并将播放信号发送至功率放大器1022，功率放大器1022按照预设的增益将播放信号进行放大，以使放大后的播放信号能够驱动扬声器1023，再将放大后的播放信号发送至扬声器1023，以驱动扬声器1023播放放大后的播放信号，从而使用户能够进行无延时的演唱。

可选地，dsp1021还用于将播放信号进行数字模拟转换，并将经过数字模拟转换的播放信号发送至功率放大器1022。

示例的，dsp1021获取的播放信号可以为数字信号(即音频信号和伴奏信号均为数字信号，因此，经过音频信号和伴奏信号混频获取的播放信号也为数字信号)，可以在将播放信号发送至功率放大器1022之前，先对播放信号进行数字模拟转换，以得到模拟信号形式的播放信号，再将经过数字模拟转换的播放信号发送至功率放大器1022，最后通过功率放大器1022将播放信号进行放大。

可选地，dsp1021还用于按照预设参数对音频信号进行处理，并将经过处理的音频信号和伴奏信号进行混频以获取播放信号，预设参数包括：均衡器参数、音调、音色或响度中的至少一种。

示例的，为了使用户得到更好的k歌体验，播放模块102还可以通过dsp1021按照预设参数对音频信号进行处理，例如可以对音频信号进行eq(英文：equalizer，中文：均衡器)调整，变声处理，添加声音特效，以获取更好的演唱效果，并将经过处理的音频信号和伴奏信号进行混频以获取播放信号。其中，预设参数包括：均衡器参数、音调、音色或响度中的至少一种，预设参数可以是用户在进行k歌之前，在播放模块102中预先设置的，也可以是用户在k歌的过程中，根据具体需求在播放模块102中实时设置的。

可选地，dsp1021还用于将经过处理的音频信号发送至处理模块103，以使处理模块103存储经过处理的音频信号。

示例的，dsp1021和处理模块103之间可以通过a2b(英文：automotiveaudiobus，中文：汽车音频总线)总线进行连接，以使dsp1021可以通过a2b总线将经过处理的音频信号发送至处理模块103，处理模块103接收到经过处理的音频信号后，对经过处理的音频信号进行存储。进一步的，播放模块102还可以通过dsp1021将播放信号发送至处理模块103，以使处理模块103存储播放信号。

可选地，解调模块101包括：解调芯片，解调芯片为频率调制fm解调芯片、幅度调制am解调芯片、单边带调制ssb解调芯片中的至少一种。

解调芯片用于对调制信号进行解调，以获取音频信号，音频信号为数字信号。

解调芯片还用于将音频信号发送至播放模块102。

示例的，解调模块101包括解调芯片，当声音处理装置接收到调制信号后，通过解调芯片按照预设的解调方式对调制信号进行解调，以获取音频信号，并通过解调芯片将获取的音频信号发送至播放模块102。根据解调芯片对调制信号的解调方式的不同，解调芯片可以为fm解调芯片、am解调芯片、ssb解调芯片中的至少一种。例如，当声音采集装置发送的调制信号是fm调制信号时，解调模块101中可以设置有fm解调芯片，以对调制信号进行fm解调，并将解调后的得到的音频信号通过fm解调芯片的数字输出接口输出，即解调模块101输出的音频信号为数字信号。

综上所述，本公开中的声音处理装置包括：解调模块、播放模块和处理模块，解调模块与播放模块连接，播放模块与处理模块连接，首先通过解调模块对由声音采集装置发送的调制信号进行解调，以获取音频信号，并将音频信号发送至播放模块，调制信号为声音采集装置将采集到的声音经过调制后发送的信号，再通过处理模块将预设的伴奏信号发送至播放模块，之后通过播放模块将音频信号和伴奏信号进行混频来获取播放信号，获取播放信号后，通过播放模块播放播放信号。本公开通过调制解调方式来实现声音的传输，不需要经过编解码过程，可以实现无延时演唱，同时声音采集装置和声音处理装置之间，不需要连接线，提高了用户的k歌体验。

图3是根据一示例性实施例示出的一种声音处理方法的流程图。如图3所示，应用于图1或图2中的声音处理装置，该装置包括：解调模块、播放模块和处理模块，解调模块与播放模块连接，播放模块与处理模块连接，该方法包括以下步骤：

在步骤201中，通过解调模块对由声音采集装置发送的调制信号进行解调，以获取音频信号，并将音频信号发送至播放模块，调制信号为声音采集装置将采集到的声音经过调制后发送的信号。

在步骤202中，通过处理模块将预设的伴奏信号发送至播放模块。

在步骤203中，通过播放模块将音频信号和伴奏信号进行混频，以获取播放信号，并播放播放信号。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种声音处理方法的流程图。如图4所示，该方法还包括以下步骤：

在步骤204中，通过播放模块将音频信号发送至处理模块。

在步骤205中，通过处理模块将音频信号进行存储。

图5是图3所示实施例示出的一种步骤203的流程图。如图5所示，播放模块包括：数字信号处理器dsp、功率放大器和扬声器，dsp与功率放大器连接，功率放大器与扬声器连接，步骤203包括以下步骤：

在步骤2031中，通过dsp将音频信号和伴奏信号进行混频以获取播放信号，并将播放信号发送至功率放大器。

在步骤2032中，通过功率放大器将播放信号进行放大，并将放大后的播放信号发送至扬声器。

在步骤2033中，通过扬声器播放放大后的播放信号。

可选地，步骤2031可以通过以下步骤来实现：

通过dsp将播放信号进行数字模拟转换，并将经过数字模拟转换的播放信号发送至功率放大器。

可选地，步骤2031可以通过以下步骤来实现：

通过dsp按照预设参数对音频信号进行处理，并将经过处理的音频信号和伴奏信号进行混频以获取播放信号，预设参数包括：均衡器参数、音调、音色或响度中的至少一种。

可选地，步骤204可以通过以下步骤来实现：

通过dsp将经过处理的音频信号发送至处理模块，以使处理模块存储经过处理的音频信号。

可选地，解调模块包括：解调芯片，解调芯片为频率调制fm解调芯片、幅度调制am解调芯片、单边带调制ssb解调芯片中的至少一种，步骤201可以通过以下步骤来实现：

通过解调芯片对调制信号进行解调，以获取音频信号，音频信号为数字信号。

通过解调芯片将音频信号发送至播放模块。

关于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关该装置的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开中的声音处理装置包括：解调模块、播放模块和处理模块，解调模块与播放模块连接，播放模块与处理模块连接，首先通过解调模块对由声音采集装置发送的调制信号进行解调，以获取音频信号，并将音频信号发送至播放模块，调制信号为声音采集装置将采集到的声音经过调制后发送的信号，再通过处理模块将预设的伴奏信号发送至播放模块，之后通过播放模块将音频信号和伴奏信号进行混频来获取播放信号，获取播放信号后，通过播放模块播放播放信号。本公开通过调制解调方式来实现声音的传输，不需要经过编解码过程，可以实现无延时演唱，同时声音采集装置和声音处理装置之间，不需要连接线，提高了用户的k歌体验。

图6是根据一示例性实施例示出的一种k歌系统的框图，如图6所示，该系统10包括：声音采集装置300和图1或图2中所示的任一种声音处理装置100，声音采集装置300包括：声音采集模块301和调制模块302，声音采集模块301用于将采集到的声音发送至调制模块302，调制模块302用于对声音进行调制，以获取调制信号，并将调制信号发送至声音处理装置100。

综上所述，本公开中的声音处理装置包括：解调模块、播放模块和处理模块，解调模块与播放模块连接，播放模块与处理模块连接，首先通过解调模块对由声音采集装置发送的调制信号进行解调，以获取音频信号，并将音频信号发送至播放模块，调制信号为声音采集装置将采集到的声音经过调制后发送的信号，再通过处理模块将预设的伴奏信号发送至播放模块，之后通过播放模块将音频信号和伴奏信号进行混频来获取播放信号，获取播放信号后，通过播放模块播放播放信号。本公开通过调制解调方式来实现声音的传输，不需要经过编解码过程，可以实现无延时演唱，同时声音采集装置和声音处理装置之间，不需要连接线，提高了用户的k歌体验。

图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。如图7所示，该车辆20包括声音采集装置300和图1或图2中所示的任一种声音处理装置100，声音采集装置300包括：声音采集模块301和调制模块302，声音采集模块301用于将采集到的声音发送至调制模块302，调制模块302用于对声音进行调制，以获取调制信号，并将调制信号发送至声音处理装置100。

综上所述，本公开中的声音处理装置包括：解调模块、播放模块和处理模块，解调模块与播放模块连接，播放模块与处理模块连接，首先通过解调模块对由声音采集装置发送的调制信号进行解调，以获取音频信号，并将音频信号发送至播放模块，调制信号为声音采集装置将采集到的声音经过调制后发送的信号，再通过处理模块将预设的伴奏信号发送至播放模块，之后通过播放模块将音频信号和伴奏信号进行混频来获取播放信号，获取播放信号后，通过播放模块播放播放信号。本公开通过调制解调方式来实现声音的传输，不需要经过编解码过程，可以实现无延时演唱，同时声音采集装置和声音处理装置之间，不需要连接线，提高了用户的k歌体验。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

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