本发明属于智能机器技术领域，更具体地说，是涉及一种关节连接驱动机构及机器人。背景技术：在机器人领域，尤其是仿人型双足机器人的步态行走方面，腿部的重量分配是一个重要的指标。目前的

• 舵机
• 轴承
• 关节机器人
• 电机轴承
• 机器人

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本发明涉及城市公共交通及市政公共设施技术领域，特别涉及一种伞状自行车存取装置。背景技术：随着人们绿色环保出行意识的提高和共享单车的大量推广，自行车受到越来越多现代人们的青睐，逐

• 轴承
• 电机轴承
• 前端组件

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本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种腿部结构及仿人机器人。背景技术：常见的仿人机器人单腿一般有六个自由度，由六个关节实现相应的自由度，其中包含：大腿旋转、髋部前向(前后运动)、髋

• 转轴
• 仿人机器人
• 电机轴承
• 轴承
• 减速机

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本发明涉及正三轮车车架技术领域，尤其是涉及一种正三轮车摇摆机构及车架。背景技术：目前市场上现有的正三轮车后面两个车轮通过后桥固定在倒平叉上，使车轮后桥和倒平叉具有相同的抖动。但

• 锁紧螺母
• 电机轴承
• 轴承

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本实用新型涉及管道加工技术领域，具体为一种新型管道加工传送装置。背景技术：管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等；给水管材包括有镀

• 电机轴承
• 螺纹连接
• 螺纹加工
• 机箱结构
• 螺纹规格

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本发明属机器人工程领域，具体来说涉及一种用于金属壁面焊缝跟踪的爬壁机器人。背景技术：近年来，随着工业发展，特种设备使用数量急剧增长。在大型金属设备（如球罐、贮罐）结构中，焊缝结

• 机器人
• 轴承
• 同步轮
• 电机轴承
• 电机

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本发明属于智能机器技术领域，更具体地说，是涉及一种三自由度驱动机构及机器人。背景技术：在机器人领域，尤其是在仿人型双足机器人的步态行走领域，腿部的重量分配是一个影响机器人性能的

• 减速器
• 电机轴承
• 机器人
• 舵机
• 轴承

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本发明涉及机器人技术领域，更具体为一种基于电磁吸附转向的爬楼梯机器人。背景技术：机器人作为一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划

• 机器人
• 电机轴承
• 花键轴
• 轴承
• 电机

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本发明属于电动助力自行车技术领域，尤其涉及一种电动助力自行车中置驱动装置。背景技术：电动助力自行车是一种电动辅助骑行自行车，与普通的自行车区别在于，电动助力自行车装备有电机驱动

• 电动助力自行车
• 电动助力
• 电机轴承
• 电机控制器
• 骑行装备

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本发明涉及机电技术领域，尤其涉及一种集成式电动助力自行车双驱动组件及其安装方法。背景技术：电动助力自行车，以电池作为辅助动力来源，安装有电机，并具备动力辅助系统，是一种能实现人

• 自行车
• 链轮
• 轴套
• 电动助力
• 电机轴承

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