本发明涉及电动车辆的技术领域，尤其是涉及一种消除传动系间隙产生的噪音方法和装置。背景技术：当前的纯电动车与电机单一动力源的混合动力车辆，在转动系结构方面较为相似，均通过减速器和

• 间隙配合
• 电机扭矩

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本发明涉及电动车技术领域，特别是涉及一种电动车用铸造轮毂。背景技术：随着电动车的日益普及，发展出另一个短途轻便型或可折叠式的滑板式电动车领域，而这类电动车追求的是轻便小巧，收纳

• 轮毂电机
• 定子和转子
• 电动车电机
• 电机扭矩
• 螺纹规格

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本实用新型涉及车辆技术领域。具体地，本实用新型涉及一种用于混合动力车辆的动力系统及包括这种动力系统的车辆。背景技术：随着人们对环境和能源问题的关注，新能源车辆越来越受到汽车领域

• 同步器
• 电机扭矩
• 齿轮传动
• 汽车扭矩
• 减震器

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本发明涉及agv技术领域，尤其涉及同侧双舵轮驱动agv的同步控制系统及方法。背景技术：agv，全称automatedguidedvehicle，一般应用于物流系统或工厂内，用于

• agv
• 电机控制器
• 同步电机
• 反馈控制
• 电机扭矩

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[0001]本发明涉及电动汽车的自动驾驶领域，特别涉及一种电动汽车的控制方法、控制器及电动汽车。背景技术：[0002]科技快速发展的今天，汽车已不再只是一种交通工具，而被赋予了

• 电动汽车
• 新能源汽车
• 上坡辅助
• 电机扭矩

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[0001]本发明涉及车辆领域，更具体地涉及一种车辆用两挡电桥驱动系统及包括该两挡电桥驱动系统的车辆。背景技术：[0002]当前，电桥驱动系统能够用于纯电动车辆和混合动力车辆，

• 差速器
• 离合器
• 电桥
• 驱动方式
• 电机扭矩

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[0001]本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种用于电动汽车的扭矩控制方法、系统及电动汽车。背景技术：[0002]电动汽车(bev)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶

• 电动汽车
• 新能源汽车
• 电机扭矩
• 汽车扭矩
• 电机

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[0001]本发明实施例涉及混合动力技术领域，尤其涉及一种车辆及混合动力系统。背景技术：[0002]目前全球范围内乘用车最主流的混动系统主要有：单电机并联、双电机串并联(混联)

• 离合器
• 混合动力
• 电机扭矩
• 行星齿轮
• 差速器

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[0001]本发明涉及一种用于控制旋转电机以补偿机动车辆牵引链的扭矩振荡的方法。背景技术：[0002]在已知方式中，机动车辆的牵引链包括热力发动机，该热力发动机借助于离合器耦合

• 齿轮箱
• 牵引电机
• 电机
• 电机扭矩
• 发动机扭矩

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[0001]本文件涉及车辆驱动技术领域，尤其涉及一种电驱动系统、车辆驱动控制方法、装置及车辆。背景技术：[0002]随着能源消耗及环境污染日益加剧，节能减排的绿色出行将会是未来

• 主减速器
• 电机控制器
• 电动汽车电机
• 电机扭矩

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