电驱动系统、车辆驱动控制方法、装置及车辆与流程

[0001]
本文件涉及车辆驱动技术领域，尤其涉及一种电驱动系统、车辆驱动控制方法、装置及车辆。


背景技术：

[0002]
随着能源消耗及环境污染日益加剧，节能减排的绿色出行将会是未来发展的方向。近年来随着各车企不断加大对电动车研发投入、各国禁售燃油车时间表的发布，电动汽车将会是各大车辆生产企业的主要技术路线和未来出行的主要工具。电驱动系统作为电动汽车的核心零部件，直接影响整车的动力性能和经济性。
[0003]
当前主流的发展方向是将驱动电机，电机控制器和减速器三合一体化集成设计方案，使得电驱动系统的重量，物料清单（bill of material，bom） 成本和体积大大降低。永磁同步电机较异步电机有效率高，能量密度高等优点而广泛用于电动车驱动系统。由于电机与车轮不能脱开和电机本身特性导致在车辆滑行时候，电机将产生额外的损耗及制动扭矩，使得车辆能耗变高以及舒适性变差，同时存在由于电机转速较高，反电动势较高击穿控制器的风险。


技术实现要素：

[0004]
本说明书提供了一种电驱动系统、车辆驱动控制方法、装置及车辆，能够有效解决电动车在使用过程中，驱动电机不能与车轮完全脱开的问题。
[0005]
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：第一方面，本说明书实施例提供了一种电驱动系统，该电驱动系统包括：沿动力传动路径依次连接的驱动电机、动力连接机构、主减速器、差速器和半轴，以及第一锁止机构和第二锁止机构；所述动力连接机构，用于连接和断开所述驱动电机与所述主减速器之间的联动，进而控制所述驱动电机和与所述半轴连接的车轮之间的联动和脱开；所述第一锁止机构，用于针对所述动力传动路径上任一位置进行脱开或锁止操作，以对应控制所述驱动电机与所述车轮联动和脱开；所述第二锁止机构，用于针对所述动力连接机构进行锁止和脱开操作，以在进行锁止操作时，控制连接所述驱动电机与所述主减速器之间的联动，在进行脱开操作时，控制断开所述驱动电机与所述主减速器之间的联动。
[0006]
第二方面，本说明书实施例提供了一种车辆的驱动控制方法，该方法适用于包含第一方面所述电驱动系统的车辆，该方法包括：监测车辆的档位、车速和扭矩请求信号；当档位处于前进挡或倒挡时，如果不存在扭矩请求，则判断车速是否大于车速门限值；如果车速大于所述车速门限值，则控制第一锁止机构锁止，第二锁止机构脱开，以使驱动电机与车轮脱开。
[0007]
第三方面，本说明书实施例提供了一种车辆的驱动控制装置，该装置适用于包含第一方面所述电驱动系统的车辆，该装置包括：监测模块，监测车辆的档位、车速和扭矩请求信号；控制模块，当档位处于前进挡或倒挡时，如果不存在扭矩请求，则判断车速是否大于车速门限值；如果车速大于所述车速门限值，则控制第一锁止机构锁止，第二锁止机构脱开，以使驱动电机与车轮脱开。
[0008]
第四方面，本说明书实施例提供了一种车辆。该车辆包括上述第一方面所述的电驱动系统。
[0009]
本说明书实施例提供的电驱动系统、车辆驱动控制方法、装置及车辆，通过在电驱动系统的动力传动路径上，在驱动电机与主减速器之间设置动力连接机构，并设置第一锁止机构对动力传动路径上任一位置进行脱开和锁止操作，以对应控制驱动电机与车轮联动和脱开；设置第二锁止机构针对动力连接机构进行锁止和脱开操作，以通过动力连接机构在进行锁止操作时，控制连接驱动电机与主减速器之间的联动，在进行脱开操作时，控制断开驱动电机与主减速器之间的联动，从而使得在基于在电驱动系统进行车辆驱动时，当档位处于前进挡或倒挡时，如果不存在扭矩请求，且车速大于车速门限值时，可以控制第一锁止机构锁止，第二锁止机构脱开，从而使驱动电机与车轮完全脱开，确保整车在运行过程中更加安全可靠。
附图说明
[0010]
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图;图1为本说明书实施例提供的电驱动系统的结构示意图一；图2为本说明书实施例提供的电驱动系统的结构示意图二；图3为本说明书实施例提供的车辆的驱动控制方法的流程示意图一；图4为本说明书实施例提供的车辆的驱动控制方法的流程示意图二；图5为本说明书实施例提供的车辆的驱动控制方法的流程示意图三；图6为本说明书实施例提供的车辆的驱动控制方法的流程示意图四；图7为本说明书实施例提供的车辆的驱动控制方法的流程示意图五；图8为本说明书实施例提供的车辆的驱动控制装置的模块组成示意图。
具体实施方式
[0011]
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书实施例中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
[0012]
图1为本说明书实施例提供的电驱动系统的结构示意图一，该电驱动系统包括：沿动力传动路径依次连接的驱动电机1、动力连接机构2、主减速器3（由主动齿轮31和从动齿轮32啮合形成）、差速器4和半轴5，以及第一锁止机构6和第二锁止机构7；其中：所述动力连接机构2，用于连接和断开驱动电机1与主减速器3之间的联动，进而控制驱动电机1和与半轴5连接的车轮之间的联动和脱开；第一锁止机构6，用于针对动力传动路径上任一位置进行脱开或锁止操作，以对应控制驱动电机1与车轮联动和脱开；第二锁止机构7，用于针对动力连接机构2进行锁止和脱开操作，以在进行锁止操作时，控制连接驱动电机1与主减速器3之间的联动，在进行脱开操作时，控制断开驱动电机1与主减速器3之间的联动。
[0013]
其中，第一锁止机构6、第二锁止机构7可具体为制动器。
[0014]
具体地，动力连接机构2具体可以是通过齿轮啮合而构成的齿轮传动机构，且在第二锁止机构7的锁止和脱开操作下，具备两种“状态”，即当第二锁止机构7进行锁止操作时，动力连接机构2中的齿轮之间可正常传递动力，使从驱动电机1输入的动力能被传递到主减速器3的主动齿轮31上，从而带动从动齿轮32、差速器4和半轴5依次运行，最终将动力传输至与半轴5连接的车辆上，实现驱动电机1与车轮联动；当第二锁止机构7进行脱开操作时，动力连接机构2中的齿轮之间不能正常传递动力，使从驱动电机1输入的动力不能被传递到主减速器3的主动齿轮31上，从而无法带动从动齿轮32、差速器4和半轴5依次运行，最终无法将动力传输至与半轴5连接的车辆，实现驱动电机1与车轮脱开。
[0015]
在一具体实施例中，如图2所示，该动力连接机构2具体为由太阳轮21、行星轮22、行星架23和齿圈24构成的行星轮传动装置；其中：太阳轮21与驱动电机1的传动轴连接；行星架23与主减速器3的主动齿轮31连接；第二锁止机构7临近齿圈24设置，用于对齿圈24进行锁止和脱开操作，通过控制太阳轮21和行星轮22之间的联动状态，实现连接和断开驱动电机1与主减速器3之间的联动。
[0016]
例如，当第二锁止机构7锁止齿圈24后，太阳轮21接收驱动电机1的动力输入，带动行星轮22旋转，进而通过行星架23驱动主减速器3的主动齿轮31依次带动从动齿轮32、差速器4和半轴5运行，最终将动力传输至与半轴5连接的车辆，实现驱动电机1与车轮联动；当第二锁止机构7与齿圈24脱开后，太阳轮21虽然能够接收驱动电机1的动力输入，但无法带动行星轮22旋转，进而无法通过行星架23驱动主减速器3的主动齿轮31依次带动从动齿轮32、差速器4和半轴5运行，最终无法将动力传输至与半轴5连接的车辆，实现驱动电机1与车轮脱开。
[0017]
需要说明的是，本实施例图2示出的是实现动力连接机构2的一种具体结构示例，在实践中，本领域技术人员可参见该具体结构示例以及动力连接机构2在本电驱动系统中的作用自行设计其结构，且所设计的结构均属于本申请实施例所提供的动力连接机构的保护范围内。
[0018]
在本实施例中，第一锁止机构6，其功能是针对动力传动路径上任一位置进行脱开或锁止操作，以对应控制驱动电机1与车轮联动和脱开。在具体实践中，该第一锁止机构6可设置在传动路径上任一位置附近，以对该位置对应的传动路径进行控制操作。该任一位置可以是如图1、图2中所示的驱动电机1的传动轴，也可以位于行星架23，或行星架23到差速
器4之间的轴、齿结构上，以实现类似功能，而无论选择第一锁止机构6对哪一具体部件进行控制操作，均属于本申请实施例所提供的动力传动路径的保护范围内。
[0019]
具体地，当第一锁止机构6对动力传动路径上任一位置进行脱开操作时，相应位置的部件、结构可正常工作，即按照预置的动力传动状态运行，从驱动电机1输出的动力在该位置得以正常传动；当第一锁止机构6对动力传动路径上任一位置进行锁止操作时，相应位置的部件、结构被锁止，即无法按照预置的动力传动状态运行，从驱动电机1输出的动力在该位置无法传动。
[0020]
在具体应用场景中，通过以上电驱动系统进行车辆控制时会涉及如下状态：1.车辆在驱动或者能量回收状态时：控制第一锁止机构6脱开传动路径，第二锁止机构7锁止齿圈24，此时动力由驱动电机1依次传至太阳轮21、行星轮22、行星架23、主减速器3的主动齿轮31、从动齿轮32和差速器7、半轴8，最终控制车轮9旋转运行。
[0021]
此时动力系统传动比：；2.车辆在空挡滑行状态时，控制电驱动系统脱开，避免驱动电机1损耗与产生过高反电势：此时传递到驱动电机端的摩擦力很小，可控制第一锁止机构6锁止传动路径，第二锁止机构7脱开齿圈24，齿圈24随动。
[0022]
3.车辆处于驻车p档状态时，控制电驱动系统的锁止机构实现驻车锁止功能：控制第一锁止机构6锁止传动路径，第二锁止机构7锁止齿圈24，此时电驱动系统没有可以运转部件，处于驻车锁止（park lock） 状态。
[0023]
本申请实施例提供的电驱动系统，通过在电驱动系统的动力传动路径上，在驱动电机与主减速器之间设置动力连接机构，并设置第一锁止机构对动力传动路径上任一位置进行脱开和锁止操作，以对应控制驱动电机与车轮联动和脱开；设置第二锁止机构针对动力连接机构进行锁止和脱开操作，以通过动力连接机构在进行锁止操作时，控制连接驱动电机与主减速器之间的联动，在进行脱开操作时，控制断开驱动电机与主减速器之间的联动，从而使得在基于在电驱动系统进行车辆驱动时，当档位处于前进挡或倒挡时，如果不存在扭矩请求，且车速大于车速门限值时，可以控制第一锁止机构锁止，第二锁止机构脱开，从而使驱动电机与车轮完全脱开，确保整车在运行过程中更加安全可靠。
[0024]
在上述实施例提供的电驱动系统的基础上，本说明书实施例提供了一种车辆的驱动控制方法，适用于包含上述电驱动系统的车辆，如图3所示，该方法包括：
s102，监测车辆的档位、车速和扭矩请求信号。
[0025]
在车辆运行过程中，实时检测车辆的当前档位、车速以及是否存在分配给驱动电机的车主需求扭矩的扭矩请求信号。本申请实施例的车速为绝对值车速，不考虑车辆行进方向。
[0026]
s104，当档位处于前进挡或倒挡时，如果不存在扭矩请求，则判断车速是否大于车速门限值。
[0027]
具体地，在档位处于前进挡或倒挡（d/r档）时，此时如果监测到不存在扭矩请求，则需要进一步根据当前车速来判断车辆是否处于滑行状态。具体判断方式为，预先设置一车速门限值（如5km/h），如果此时的车速大于该车速门限值，则判断当前车辆处于滑行状态，否则，判断当前车辆处于非滑行状态。
[0028]
s106，如果车速大于车速门限值，则控制第一锁止机构锁止，第二锁止机构脱开，以使驱动电机与车轮脱开。
[0029]
当车辆处于滑行状态时，此时驱动电机受摩擦反拖的力很小，可以选择控制第一锁止机构锁止，第二锁止机构脱开，从而使驱动电机与车轮脱开，确保驱动电机与车轮之间无动力传递，避免了驱动电机自身空转反拖力矩被施加到传动系中，影响驾驶性能，从而提高了系统效率和车辆驾驶性。
[0030]
本说明书实施例提供的车辆驱动控制方法，在电驱动系统进行车辆驱动时，当档位处于前进挡或倒挡时，如果不存在扭矩请求，且车速大于车速门限值时，可以控制第一锁止机构锁止，第二锁止机构脱开，从而使驱动电机与车轮完全脱开，确保整车在运行过程中更加安全可靠。
[0031]
进一步地，如图4所示，在执行步骤s102之后，还可执行步骤s108：s108，当档位处于前进挡或倒挡时，如果存在扭矩请求，则控制第一锁止机构脱开，第二锁止机构锁止，以使驱动电机与车轮联动。
[0032]
具体地，在档位处于前进挡或倒挡时，此时如果监测到存在扭矩请求，则表征当前车辆处于正常的驱动状态。此时，可控制第一锁止机构脱开，第二锁止机构锁止，以使驱动电机与车轮联动，驱动车轮旋转，维持车辆正常行驶。
[0033]
进一步地，如图5所示，在执行步骤s104之后，还可执行步骤s110：s110，如果车速不大于车速门限值，则控制第一锁止机构锁止，第二锁止机构锁止，以使驱动电机与车轮处于半联动状态。
[0034]
在执行s104之后，当判断车速不大于车速门限值时，可认为车辆处于非滑行状态时，此时判定为车辆可能处于准备驱动状态，此时可控制第一锁止机构，第二锁止机构均为锁止状态，使驱动电机与车轮处于半联动状态，以便于当检测到有扭矩请求时，可以仅通过控制第一锁止机构脱开，使车辆迅速跳转到驱动状态，以驱动车辆正常行驶。
[0035]
进一步地，如图6所示，在执行步骤s102之后，还可执行步骤s112~114：s112，当档位处于驻车挡时，判断车速是否大于车速门限值。
[0036]
当档位处于驻车（p）挡，此时不会存在扭矩请求，只需对车速进行判断，即将监测到的车速与上述车速门限值进行比较。
[0037]
s114，如果车速大于车速门限值，则控制第一锁止机构锁止，第二锁止机构脱开，以使驱动电机与车轮脱开。
[0038]
如果车速大于车速门限值，则判定车辆处于滑行状态，此时可控制第一锁止机构锁止，第二锁止机构脱开，从而使驱动电机与车轮脱开，确保驱动电机与车轮之间无动力传递，避免了驱动电机自身空转反拖力矩被施加到传动系中，影响驾驶性能，从而提高了系统效率和车辆驾驶性。
[0039]
进一步地，如图7所示，在执行步骤s112之后，还可执行步骤s116：s116，如果车速不大于车速门限值，则控制第一锁止机构锁止，第二锁止机构锁止，以使驱动电机与车轮实现机械驻车。
[0040]
在执行步骤s112之后，如果车速不大于车速门限值，车辆即将进入停车状态，此时可控第一锁止机构锁止，第二锁止机构锁止，以实现机械驻车（park lock）功能。本实施例通过控制两个锁止机构同时锁止，实现了park lock 功能，比机械棘爪式更安全可靠。例如在高速行驶时，如果机械棘爪突然锁止，会对传动系造成损伤和引起安全问题。由于本系统采用的锁止机构是制动器，可以实现相对滑摩，从而有效避免采用机械棘爪突然锁止而造成的安全问题，保证车辆驻车更加安全可靠。
[0041]
本实施例提供的车辆的驱动控制方法，能够使电动车在使用过程中，特别是滑行行驶以及故障模式需要关断、拖车等场景下，可以有效控制电机与车轮完全脱开，使车辆运行更加安全可靠。尤其是对于永磁同步驱动电机来说，可以大大降低损耗和延迟使用寿命。采用创新的行星轮系加制动器取代传统的机械式驻车机构，成本低、控制简单，使得整车更加安全可靠。
[0042]
对应上述图3至图7描述的车辆的驱动控制方法，基于相同的技术构思，本说明书实施例还提供一种车辆的驱动控制装置。图8为本说明书实施例提供的车辆的驱动控制装置的模块组成示意图，该装置适用于包含上述电驱动系统的车辆，用于执行图3至图7描述的车辆的驱动控制方法，如图8所示，该装置包括：监测模块201，监测车辆的档位、车速和扭矩请求信号；控制模块202，当档位处于前进挡或倒挡时，如果不存在扭矩请求，则判断车速是否大于车速门限值；如果车速大于所述车速门限值，则控制第一锁止机构锁止，第二锁止机构脱开，以使驱动电机与车轮脱开。
[0043]
在一具体实施例中，上述控制模块202还用于，当档位处于前进挡或倒挡时，如果存在扭矩请求，则控制第一锁止机构脱开，第二锁止机构锁止，以使驱动电机与车轮联动。
[0044]
在一具体实施例中，上述控制模块202还用于，在判断车速是否大于车速门限值之后，如果车速不大于车速门限值，则控制第一锁止机构锁止，第二锁止机构锁止，以使驱动电机与车轮处于半联动状态。
[0045]
在一具体实施例中，上述控制模块202还用于，当档位处于驻车挡时，判断车速是否大于车速门限值；如果车速大于车速门限值，则控制第一锁止机构锁止，第二锁止机构脱开，以使驱动电机与车轮脱开。
[0046]
在一具体实施例中，上述控制模块202还用于，当档位处于驻车挡时，在判断车速是否大于车速门限值之后，如果车速不大于车速门限值，则控制第一锁止机构锁止，第二锁止机构锁止，以使驱动电机与车轮实现机械驻车。
[0047]
本说明书实施例提供的车辆的驱动控制装置，在电驱动系统进行车辆驱动时，当档位处于前进挡或倒挡时，如果不存在扭矩请求，且车速大于车速门限值时，可以控制第一
锁止机构锁止，第二锁止机构脱开，从而使驱动电机与车轮完全脱开，确保整车在运行过程中更加安全可靠。需要说明的是，本说明书中关于车辆的驱动控制装置的实施例与本说明书中关于车辆的驱动控制方法的实施例基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述对应的车辆的驱动控制方法的实施，重复之处不再赘述。
[0048]
对应上述图1至图2描述的电驱动系统，本说明书实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述图1或图2中所示的电驱动系统。
[0049]
对应上述图3至图7描述的车辆的驱动控制方法，基于相同的技术构思，本说明书实施例还提供一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，一个具体的实施例中，该存储介质可以为u盘、光盘、硬盘等，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，能实现以下流程：监测车辆的档位、车速和扭矩请求信号；当档位处于前进挡或倒挡时，如果不存在扭矩请求，则判断车速是否大于车速门限值；如果车速大于所述车速门限值，则控制第一锁止机构锁止，第二锁止机构脱开，以使驱动电机与车轮脱开。
[0050]
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述方法还包括：当档位处于前进挡或倒挡时，如果存在扭矩请求，则控制所述第一锁止机构脱开，所述第二锁止机构锁止，以使驱动电机与车轮联动。
[0051]
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述判断车速是否大于车速门限值之后还包括：如果车速不大于所述车速门限值，则控制所述第一锁止机构锁止，所述第二锁止机构锁止，以使驱动电机与车轮处于半联动状态。
[0052]
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述方法还包括：当档位处于驻车挡时，判断车速是否大于所述车速门限值；如果车速大于所述车速门限值，则控制所述第一锁止机构锁止，所述第二锁止机构脱开，以使驱动电机与车轮脱开。
[0053]
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述当档位处于驻车挡时，判断车速是否大于所述车速门限值之后，还包括：如果车速不大于所述车速门限值，则控制所述第一锁止机构锁止，所述第二锁止机构锁止，以使驱动电机与车轮实现机械驻车。
[0054]
本说明书实施例提供的存储介质所存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，在电驱动系统进行车辆驱动时，当档位处于前进挡或倒挡时，如果不存在扭矩请求，且车速大于车速门限值时，可以控制第一锁止机构锁止，第二锁止机构脱开，从而使驱动电机与车轮完全脱开，确保整车在运行过程中更加安全可靠。
[0055]
需要说明的是，本说明书中关于存储介质的实施例与本说明书中关于车辆的驱动控制方法的实施例基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述对应的车辆的驱动控制方法的实施，重复之处不再赘述。
[0056]
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围
内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
[0057]
本领域内的技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
[0058]
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0059]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0060]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0061]
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器（cpu）、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0062]
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器（ram）和/或非易失性内存等形式，如只读存储器（rom）或闪存（flash ram）。内存是计算机可读介质的示例。
[0063]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（pram）、静态随机存取存储器（sram）、动态随机存取存储器（dram）、其他类型的随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、电可擦除可编程只读存储器（eeprom）、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（cd-rom）、数字多功能光盘（dvd）或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体（transitory media），如调制的数据信号和载波。
[0064]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包
括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0065]
本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书的一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
[0066]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0067]
以上所述仅为本文件的实施例而已，并不用于限制本文件。对于本领域技术人员来说，本文件可以有各种更改和变化。凡在本文件的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本文件的权利要求范围之内。

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