本实用新型涉及自助图书馆技术领域，尤其是一种防夹手自动门及采用这种自动门的微小型图书馆。背景技术：目前，公知的微小型自助图书馆安全门是由铝合金型材框架、钢化玻璃门、滑轮组成，借

• 同步带
• 自动门
• 电机扭矩
• 光电开关

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本发明涉及一种人形机器人腰部关节及实现方法，属于机器人设计技术领域：。背景技术：：人形机器人通常具有与人类相似的弯腰功能，现有技术通常采用减速电机直驱方式，由于弯腰过程中人形机

• 机器人
• 电机扭矩

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相关申请的交叉引用本申请为原专利合作条约(“pct”)专利申请，本申请请求分别于2017年9月15日提出的第62/559325号美国临时专利申请和于2018年8月21日提出的第

• 电机扭矩
• 振动频率
• 电池
• 行星齿轮

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本发明涉及介入技术领域，特别涉及一种导管输送机构。背景技术：介入技术是应用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，是在医学影像的引导下，将特制的导管，导丝等精密器械引入人体，对体内

• 电机扭矩

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本发明属于卷烟机械设备技术领域，特别是指一种接装机滤嘴切刀过载离合器。背景技术：滤嘴切刀是zj17接装机的重要组成部分，它的作用是将滤嘴进行分切，形成两根等长的滤嘴段。切割过程

• 电机扭矩
• 切刀
• 键槽
• 轴套
• 离合器

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