[0001]本发明属于车辆转向系统技术领域，具体地说，本发明涉及一种大型商用车电动助力转向系统及其控制方法。背景技术：[0002]新能源客车电动助力转向系统是纯电动、氢能源等新

• 转向系统
• 螺母
• 电动助力转向系统
• 电动助力
• 商用车

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[0001]本实用新型属于车辆转向系统技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种无人驾驶车辆用电动助力转向系统。背景技术：[0002]现有的无人驾驶车辆用电动助力转向系统中，与齿条

• 转向系统
• 齿条
• 电动助力转向系统
• 电动助力
• 无人驾驶

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[0001]本发明涉及汽车转向的技术领域，尤其是涉及一种独立转向装置及使用该装置的前轮转向系统。背景技术：[0002]转向系统是汽车上重要的安全及操纵装置，其性能好坏直接关系到

• 转向系统
• 电动助力转向系统
• 前轮前束
• 路感
• 转向不足

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[0001]本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种电动助力转向系统(electricpowersteering，eps)控制方法。背景技术：[0002]目前，eps系统在乘用

• 转向系统
• 电动助力转向系统
• 力矩
• 电动助力
• f3

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[0001]本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其电动助力转向系统的控制方法、控制装置。背景技术：[0002]eps(electronicpowersteering，电动

• 转向系统
• 电动助力转向系统
• 电动助力
• 电机控制器
• 电机

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[0001]本发明涉及一种用于线控转向式转向系统的旋转限制装置。此外，本发明涉及一种转向系统以及一种用于限制转向系统中的旋转运动的方法。背景技术：[0002]从现有技术已知机电

• 转向系统
• 电动助力转向系统

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[0001]本公开涉及线控转向系统，更具体地，涉及被配置为缓解扭矩转向的线控转向系统。背景技术：[0002]对于电动助力转向(eps)系统，在扭矩转向事件时可能发生不对称的齿条

• 转向系统
• 电动助力转向系统
• 发动机扭矩
• 动力学

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[0001]本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是一种无人驾驶汽车转向系统方向盘与前轮转角的状态估计方法。背景技术：[0002]无人驾驶汽车是最受关注和期望的未来智能交通工具。通常

• 汽车商标1
• 转向系统
• 遗传算法
• 电动助力转向系统
• 无人驾驶

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本发明总体上涉及一种用于辅助车辆-挂车挂接操作的系统。具体地，本公开涉及一种具有用于系统对转向系统控制的获取和切换的改进过程的系统。背景技术：将挂车挂接到车辆可能是既困难又耗时

• 转向系统
• 电动助力转向系统
• 过程控制
• 转向不足
• 自动化控制

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