本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种仿海豚推进机构。背景技术：作为一种探索和开发海洋的主要载体，水下机器人具备重要的民用和军事价值。然而，现有的水下机器人大多采用螺旋桨或者泵

• 连杆机构
• 曲柄摇杆机构
• 锥齿轮
• 传动轴

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本实用新型涉及测深仪的技术领域，尤其是涉及一种多波束测深仪基阵船舷安装结构。背景技术：多波束测深仪又称多波束回声探测仪，其利用多波束回声信号测量、绘制海底地形和水深的装置，是一

• 齿条
• 传动轴
• 蜗杆

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本实用新型涉及皮划艇动力装置技术领域，特别涉及一种皮划艇推进器。背景技术：目前，皮划艇已成为众多运动爱好者的喜爱项目，且皮划艇在很多水上娱乐项目中也有使用，是人们经常使用的工具

• 传动轴

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本申请涉及清理机器人技术领域，尤其涉及一种水下除污机器人。背景技术：对于海上设备来说，海洋污损生物会吸附在设备的水下部分，附着的海洋生物不仅破坏美观性，更增加了海上设备的总重量

• 机器人
• 管道支架
• 水下机器人
• 传动轴
• 传感器

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本实用新型涉及一种服务于浮标电能补充及数据边缘无线快速获取的海上能源保障装置，具体涉及一种移动式海上充电数传装置。背景技术：在信息科技不断深入发展的背景下，各国一直积极寻求多样

• 数据存储
• 传动轴
• 电池
• 遥控器

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本实用新型涉及船用手柄技术领域，尤其涉及一种船用滚筒式车钟手柄。背景技术：船用滚筒式车钟手柄机械装置，简称滚筒式手柄，主要是在传统车钟手柄的基础上进行了外观造型设计，与传统车钟

• 凸轮
• 齿轮箱
• 传动滚筒
• 齿轮加工
• 传动轴

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本实用新型涉及垃圾打捞船技术领域，特别涉及一种垃圾打捞船用收集耙装置。背景技术：传统的垃圾打捞船靠船前收集链上的底剪来带动水面漂浮垃圾，进而将垃圾收集到船体中，这种作业方式其效

• 传动轴
• 轴承
• 液压马达

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本发明属于船舶推进器技术领域，具体涉及一种无传动轴泵喷推进器，用于驱动水下设备航行。背景技术：推进器噪声是水下设备航行时的主要噪声源之一，推进器一般布置在设备外部，通过传动轴系

• 轴承
• 传动轴
• 定子和转子
• 泵喷推进器

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本实用新型涉及海洋勘探设备技术领域，尤其是一种海洋勘探船船载往复运行轨道牵引装置。背景技术：在海洋勘探领域中，为方便重型装备的挪动，需要安装船载轨道运行装置，现有技术中一般采用

• 传动轴
• 传动滚筒
• 离合器

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本实用新型具体涉及一种船用推进装置。背景技术：船舶，各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶

• 螺旋桨
• 传动轴

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