本实用新型涉及移动式机器人，具体涉及一种新型并联机器人。背景技术：并联机器人即动平台和静平台通过至少两个独立的运动链相连接，具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环

• 机器人
• 并联机器人
• 连杆机构

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本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种芒果分拣机械手。背景技术：芒果为著名热带水果之一，又名檬果、漭果、闷果、蜜望、望果、庵波罗果等，因其果肉细腻，风味独特，深受人们喜爱

• 机械手
• 并联机器人
• delta机器人
• 机器人
• 舵机

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本发明涉及并联机器人运动学领域，具体涉及一种三自由度转动曲柄连杆并联平台位姿控制方法。背景技术：并联机器人是机器人中重要的一类，具备机构紧凑、刚度高、负载能力强等优势。其中，三

• 自由度
• 目标函数
• 并联机器人
• 连杆机构
• 回溯算法

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本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人及其关节控制方法、关节控制装置。背景技术：随着机器人技术的发展，机器人的类型越来越多，例如双足机器人、四足机器人、仿人机器人等能够行

• 机器人
• 关节机器人
• 并联机器人
• 弹性系数

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本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种vr仿真划船系统。背景技术：虚拟现实（vr）技术是仿真技术的一个重要方向。虚拟现实技术主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。

• vr
• 并联机器人
• 机器人减速机
• 仿真软件
• 减速机

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本实用新型涉及机械工程领域，具体是一种新型踝关节康复并联机构。背景技术：踝关节是人体中的重要关节，是支撑身体重量、推动人体蹬离地面的能量枢纽，同时踝关节也是最容易由于体重或者外

• 踝关节
• 并联机器人
• 连杆机构

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