一种用于砂型铸造件表面清砂装置的制作方法

本发明涉及砂型铸造技术领域，尤其是涉及一种用于砂型铸造件表面清砂装置。

背景技术：

砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法。钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。制造砂型的基本原材料是铸造砂和型砂粘结剂。最常用的铸造砂是硅质砂。硅砂的高温性能不能满足使用要求时则使用锆英砂、铬铁矿砂、刚玉砂等特种砂。为使制成的砂型和型芯具有一定的强度，在搬运、合型及浇注液态金属时不致变形或损坏，一般要在铸造中加入型砂粘结剂，将松散的砂粒粘结起来成为型砂。应用最广的型砂粘结剂是粘土，也可采用各种干性油或半干性油、水溶性硅酸盐或磷酸盐和各种合成树脂作型砂粘结剂。砂型铸造中所用的外砂型按型砂所用的粘结剂及其建立强度的方式不同分为粘土湿砂型、粘土干砂型和化学硬化砂型3种。在砂型铸造件成型之后，砂型铸造件的表面会残留砂型上的砂，所以对砂型铸造件表面进行清砂成为了一道必不可少的工序。而现有技术中通常是通过人工进行清砂，费时费力，需要一种装置对铸造件表面进行自动清砂。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于砂型铸造件表面清砂装置，以此有效的解决了现有技术中对砂型铸造件表面进行自动清砂以及全方位清砂的技术问题。

本发明实施例提供了一种用于砂型铸造件表面清砂装置，包括承载平台、平台底座、铸造件清砂台、铸造件清砂装置和铸造件夹紧翻转装置，所述平台底座有四个，四个所述平台底座分别对称地安装在所述承载平台底部的四个角上，所述承载平台上设有所述铸造件清砂台，所述铸造件清砂装置安装在所述承载平台上，所述铸造件夹紧翻转装置安装在所述承载平台上且所述铸造件夹紧翻转装置位于所述铸造件清砂台的一侧。

进一步的，所述铸造件清砂装置包括第一固定板、第二固定板、第一驱动丝杆、第二驱动丝杆、第一传动块、第二传动块、传动轮、传动带、传动槽和清砂驱动部件，所述第一驱动丝杆与第二驱动丝杆分别安装在第一固定板与第二固定板上，所述第一传动块与第二传动块分别安装在第一驱动丝杆与第二驱动丝杆中，所述第一驱动丝杆与第二驱动丝杆能够分别带动第一传动块与第二传动块进行竖向移动，所述传动轮设有四个，所述第一驱动丝杆上下两端分别设有一个传动轮，所述第二驱动丝杆上下两端分别设有一个传动轮，所述传动槽有两个，所述第一驱动丝杆与第二驱动丝杆的对侧分别设有一个传动槽，所述清砂驱动部件安装在第一驱动丝杆与第二驱动丝杆之间且限位在第一驱动丝杆与第二驱动丝杆对侧的传动槽中。

进一步的，所述清砂驱动部件包括驱动杆、驱动轮、固定盒、第一电机和清砂毛刷，所述驱动杆的两端分别安装在两个传动槽之间，所述驱动轮有四个，四个所述驱动轮分别安装在驱动杆的四个拐角处，所述固定盒安装在驱动杆上且固定盒可以在驱动杆上进行横向移动，所述传动带套设在四个传动轮与四个驱动轮上且传动带的两端分别固定在第一驱动丝杆和第二驱动丝杆上传动连接的第一传动块与第二传动块上，所述第一传动块和第二传动块带动传动带进行传动，所述传动带的一侧卡装在固定盒上，所述传动带的移动带动固定盒进行移动，所述固定盒内安装有第一电机且第一电机输出端暴露在固定盒下方，所述清砂毛刷安装在第一电机输出端上。

进一步的，所述铸造件清砂装置底部设有所述第一液压杆，所述第一液压杆有四个，四个所述第一液压杆呈竖直且对称地安装在所述承载平台上，四个所述第一液压杆的输出端分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接。

进一步的，所述清砂毛刷与所述第一电机的输出端为可拆卸式连接。

进一步的，所述铸造件夹紧翻转装置包括夹紧组件和翻转组件，所述夹紧组件包括固定框架、第二液压杆、气缸、固定盘、铰接架、第一移动杆和第二移动杆，所述第二液压杆有四个，四个所述第二液压杆的输出端分别与所述固定框架的四个角连接，四个所述第二液压杆的另一端分别安装在所述承载平台上，所述固定框架内安装有所述气缸，所述气缸的输出端暴露在所述固定框架外且位于所述铸造件清砂台的一侧，所述气缸的输出端安装有固定盘，所述铰接架有两个，两个所述铰接架安装在所述固定框架的一侧上且两个所述铰接架分别位于所述气缸的输出端的两侧，所述第一移动杆有两个，两个所述第一移动杆的一端分别与两个所述铰接架衔接，所述第二移动杆有两个，两个所述第二移动杆的一端分别与两个所述第一移动杆活动连接，两个所述第一移动杆分别与两个所述第二移动杆旋转配合，两个所述第二移动杆的一侧分别与所述固定盘的两侧活动连接，两个所述第二移动杆分别与所述固定盘旋转配合。

进一步的，所述翻转组件包括安装板、第二电机、旋转轴和夹紧抓手，所述安装板有两个，两个所述安装板的一端分别与两个所述第二移动杆的另一端连接，所述第二电机有两个，两个所述安装板的一侧分别安装有一个所述第二电机且两个所述第二电机呈对称设置，所述旋转轴有两个，两个所述旋转轴的一端分别与两个所述第二电机的输出端连接，所述夹紧抓手有两个，两个所述旋转轴的另一端分别与两个所述夹紧抓手连接。

进一步的，两个所述夹紧抓手与砂型铸造件的接触面为海绵材质。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，铸造件清砂装置使用过程中，当第一驱动丝杆与第二驱动丝杆带动第一传动块和第二传动块同步向上移动时，在传动带的带动下使固定盒以及安装在固定盒上的清砂毛刷进行向上移动，从而使清砂毛刷可对铸造件上部的区域进行清砂；当第一驱动丝杆与第二驱动丝杆带动第一传动块和第二传动块同步向下移动时，在传动带的带动下使固定盒以及安装在固定盒上的清砂毛刷进行向下移动，从而使清砂毛刷可对铸造件下部的区域进行清砂；当第一驱动丝杆上的第一传动块向上移动，第二驱动丝杆上的第二传动块向下移动时，在传动带的带动下使固定盒以及安装在固定盒上的清砂毛刷进行向右移动，从而使清砂毛刷可对铸造件右侧的区域进行清砂；当第一驱动丝杆上的第一传动块向下移动，第二驱动丝杆上的第二传动块向上移动时，在传动带的带动下使固定盒以及安装在固定盒上的清砂毛刷进行向左移动，从而使清砂毛刷可对铸造件左侧的区域进行清砂，从而使本发明在清砂驱动装置的驱动下控制清砂毛刷对铸造件表面整体进行清砂，同时第一电机带动清砂毛刷进行高速旋转，提高了清砂的效率，解决了实现自动化且均匀地对铸造件表面进行清砂的问题。

其二，四个第一液压杆可以调整铸造件清砂装置的高度，在对高度不同的砂型铸造件进行清砂时可以驱动第一液压杆调整铸造件清砂装置的高度从而调整清砂毛刷与砂型铸造件的距离。

其三，清砂毛刷与第一电机的输出端采用可拆卸式连接，方便清砂完成之后对清砂毛刷进行清砂，从而在以后的清砂工作中继续使用。

其四，对砂型铸造件表面进行清砂之前，首先将铸造件放置在铸造件清砂台上，接着控制四个第二液压杆的输出端将夹紧抓手的高度调整到与砂型铸造件平齐的位置，驱动气缸的输出端的伸长可带动两个第一移动杆向内侧移动，两个第一移动杆的移动带动两个第二移动杆移动从而带动两个夹紧抓手向砂型铸造件移动从而对砂型铸造件进行夹紧固定，启动两个第二电机，两个第二电机的输出端带动两个旋转轴旋转从而带动两个夹紧抓手旋转，实现了对砂型铸造件进行翻转的效果，清砂完成之后，驱动气缸的输出端往回缩，即可取消对砂型铸造件的夹紧，解决了对砂型铸造件表面进行全方位清砂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明中铸造件清砂装置的俯视图；

图3为本发明中铸造件清砂装置的结构示意图；

图4为本发明中铸造件夹紧翻转装置的结构示意图；

图5为本发明中铸造件夹紧翻转装置的俯视图；

图6为本发明的立体结构示意图二。

附图标记：承载平台1、平台底座2、铸造件清砂台3、铸造件清砂装置4、第一固定板41、第二固定板42、第一驱动丝杆43、第二驱动丝杆44、第一传动块45、第二传动块46、传动轮47、传动带48、传动槽49、清砂驱动部件50、驱动杆501、驱动轮502、固定盒503、第一电机504、清砂毛刷505、第一液压杆506、铸造件夹紧翻转装置6、夹紧组件61、固定框架611、第二液压杆612、气缸613、固定盘614、铰接架615、第一移动杆616、第二移动杆617、翻转组件62、安装板621、第二电机622、旋转轴623、夹紧抓手624。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供了一种用于砂型铸造件表面清砂装置，包括承载平台1、平台底座2、铸造件清砂台3、铸造件清砂装置4和铸造件夹紧翻转装置6，所述平台底座2有四个，四个所述平台底座2分别对称地安装在所述承载平台1底部的四个角上，所述承载平台1上设有所述铸造件清砂台3，所述铸造件清砂装置4安装在所述承载平台1上，所述铸造件夹紧翻转装置6安装在所述承载平台1上且所述铸造件夹紧翻转装置6位于所述铸造件清砂台3的一侧；对砂型铸造件表面进行清砂之前，首先将铸造件放置在铸造件清砂台3上，接着使用铸造件夹紧翻转装置6对铸造件进行夹紧固定，然后启动铸造件清砂装置4对铸造件的表面进行清砂，清砂过程中可使用铸造件夹紧翻转装置6对铸造件进行翻转，从而对砂型铸造件的表面进行全方面的清砂，提高清砂的效率。

优选的，所述铸造件清砂装置4包括第一固定板41、第二固定板42、第一驱动丝杆43、第二驱动丝杆44、第一传动块45、第二传动块46、传动轮47、传动带48、传动槽49和清砂驱动部件50，所述第一驱动丝杆43与第二驱动丝杆44分别安装在第一固定板41与第二固定板42上，所述第一传动块45与第二传动块46分别安装在第一驱动丝杆43与第二驱动丝杆44中，所述第一驱动丝杆43与第二驱动丝杆44能够分别带动第一传动块45与第二传动块46进行竖向移动，所述传动轮47设有四个，所述第一驱动丝杆43上下两端分别设有一个传动轮47，所述第二驱动丝杆44上下两端分别设有一个传动轮47，所述传动槽49有两个，所述第一驱动丝杆43与第二驱动丝杆44的对侧分别设有一个传动槽49，所述清砂驱动部件50安装在第一驱动丝杆43与第二驱动丝杆44之间且限位在第一驱动丝杆43与第二驱动丝杆44对侧的传动槽49中；

所述清砂驱动部件50包括驱动杆501、驱动轮502、固定盒503、第一电机504和清砂毛刷505，所述驱动杆501的两端分别安装在两个传动槽49之间，所述驱动轮502有四个，四个所述驱动轮502分别安装在驱动杆501的四个拐角处，所述固定盒503安装在驱动杆501上且固定盒503可以在驱动杆501上进行横向移动，所述传动带48套设在四个传动轮47与四个驱动轮502上且传动带48的两端分别固定在第一驱动丝杆43和第二驱动丝杆44上传动连接的第一传动块45与第二传动块46上，所述第一传动块45和第二传动块46带动传动带48进行传动，所述传动带48的一侧卡装在固定盒503上，所述传动带48的移动带动固定盒503进行移动，所述固定盒503内安装有第一电机504且第一电机504输出端暴露在固定盒503下方，所述清砂毛刷505安装在第一电机504输出端上；铸造件清砂装置4使用过程中，当第一驱动丝杆43与第二驱动丝杆44带动第一传动块45和第二传动块46同步向上移动时，在传动带48的带动下使固定盒503以及安装在固定盒503上的清砂毛刷505进行向上移动，从而使清砂毛刷505可对铸造件上部的区域进行清砂；当第一驱动丝杆43与第二驱动丝杆44带动第一传动块45和第二传动块46同步向下移动时，在传动带48的带动下使固定盒503以及安装在固定盒503上的清砂毛刷505进行向下移动，从而使清砂毛刷505可对铸造件下部的区域进行清砂；当第一驱动丝杆43上的第一传动块45向上移动，第二驱动丝杆44上的第二传动块46向下移动时，在传动带48的带动下使固定盒503以及安装在固定盒503上的清砂毛刷505进行向右移动，从而使清砂毛刷505可对铸造件右侧的区域进行清砂；当第一驱动丝杆43上的第一传动块45向下移动，第二驱动丝杆44上的第二传动块46向上移动时，在传动带48的带动下使固定盒503以及安装在固定盒503上的清砂毛刷505进行向左移动，从而使清砂毛刷505可对铸造件左侧的区域进行清砂，从而使本发明在清砂驱动装置的驱动下控制清砂毛刷505对铸造件表面整体进行清砂，同时第一电机504带动清砂毛刷505进行高速旋转，提高了清砂的效率，解决了实现自动化且均匀地对铸造件表面进行清砂的问题。

优选的，所述铸造件清砂装置4底部设有所述第一液压杆506，所述第一液压杆506有四个，四个所述第一液压杆506呈竖直且对称地安装在所述承载平台1上，四个所述第一液压杆506的输出端分别与所述第一固定板41和所述第二固定板42连接；四个第一液压杆506可以调整铸造件清砂装置4的高度，在对高度不同的砂型铸造件进行清砂时可以驱动第一液压杆506调整铸造件清砂装置4的高度从而调整清砂毛刷505与砂型铸造件的距离。

优选的，所述清砂毛刷505与所述第一电机504的输出端为可拆卸式连接；清砂毛刷505与第一电机504的输出端采用可拆卸式连接，方便清砂完成之后对清砂毛刷505进行清砂，从而在以后的清砂工作中继续使用。

优选的，所述铸造件夹紧翻转装置6包括夹紧组件61和翻转组件62，所述夹紧组件61包括固定框架611、第二液压杆612、气缸613、固定盘614、铰接架615、第一移动杆616和第二移动杆617，所述第二液压杆612有四个，四个所述第二液压杆612的输出端分别与所述固定框架611的四个角连接，四个所述第二液压杆612的另一端分别安装在所述承载平台1上，所述固定框架611内安装有所述气缸613，所述气缸613的输出端暴露在所述固定框架611外且位于所述铸造件清砂台3的一侧，所述气缸613的输出端安装有固定盘614，所述铰接架615有两个，两个所述铰接架615安装在所述固定框架611的一侧上且两个所述铰接架615分别位于所述气缸613的输出端的两侧，所述第一移动杆616有两个，两个所述第一移动杆616的一端分别与两个所述铰接架615衔接，所述第二移动杆617有两个，两个所述第二移动杆617的一端分别与两个所述第一移动杆616活动连接，两个所述第一移动杆616分别与两个所述第二移动杆617旋转配合，两个所述第二移动杆617的一侧分别与所述固定盘614的两侧活动连接，两个所述第二移动杆617分别与所述固定盘614旋转配合；

所述翻转组件62包括安装板621、第二电机622、旋转轴623和夹紧抓手624，所述安装板621有两个，两个所述安装板621的一端分别与两个所述第二移动杆617的另一端连接，所述第二电机622有两个，两个所述安装板621的一侧分别安装有一个所述第二电机622且两个所述第二电机622呈对称设置，所述旋转轴623有两个，两个所述旋转轴623的一端分别与两个所述第二电机622的输出端连接，所述夹紧抓手624有两个，两个所述旋转轴623的另一端分别与两个所述夹紧抓手624连接；对砂型铸造件表面进行清砂之前，首先将铸造件放置在铸造件清砂台3上，接着控制四个第二液压杆612的输出端将夹紧抓手624的高度调整到与砂型铸造件平齐的位置，驱动气缸613的输出端的伸长可带动两个第一移动杆616向内侧移动，两个第一移动杆616的移动带动两个第二移动杆617移动从而带动两个夹紧抓手624向砂型铸造件移动从而对砂型铸造件进行夹紧固定，启动两个第二电机622，两个第二电机622的输出端带动两个旋转轴623旋转从而带动两个夹紧抓手624旋转，实现了对砂型铸造件进行翻转的效果，清砂完成之后，驱动气缸613的输出端往回缩，即可取消对砂型铸造件的夹紧。

优选的，两个所述夹紧抓手624与砂型铸造件的接触面为海绵材质；两个夹紧抓手624与砂型铸造件的接触面采用海绵材质，保证了在对砂型铸造件进行夹紧固定时夹紧抓手624不会对砂型铸造件的表面造成刮伤等破坏。

工作原理：对砂型铸造件表面进行清砂之前，首先将铸造件放置在铸造件清砂台3上，接着使用铸造件夹紧翻转装置6对铸造件进行夹紧固定，然后启动铸造件清砂装置4对铸造件的表面进行清砂，清砂过程中可使用铸造件夹紧翻转装置6对铸造件进行翻转，从而对砂型铸造件的表面进行全方面的清砂，提高清砂的效率；铸造件清砂装置4使用过程中，当第一驱动丝杆43与第二驱动丝杆44带动第一传动块45和第二传动块46同步向上移动时，在传动带48的带动下使固定盒503以及安装在固定盒503上的清砂毛刷505进行向上移动，从而使清砂毛刷505可对铸造件上部的区域进行清砂；当第一驱动丝杆43与第二驱动丝杆44带动第一传动块45和第二传动块46同步向下移动时，在传动带48的带动下使固定盒503以及安装在固定盒503上的清砂毛刷505进行向下移动，从而使清砂毛刷505可对铸造件下部的区域进行清砂；当第一驱动丝杆43上的第一传动块45向上移动，第二驱动丝杆44上的第二传动块46向下移动时，在传动带48的带动下使固定盒503以及安装在固定盒503上的清砂毛刷505进行向右移动，从而使清砂毛刷505可对铸造件右侧的区域进行清砂；当第一驱动丝杆43上的第一传动块45向下移动，第二驱动丝杆44上的第二传动块46向上移动时，在传动带48的带动下使固定盒503以及安装在固定盒503上的清砂毛刷505进行向左移动，从而使清砂毛刷505可对铸造件左侧的区域进行清砂，从而使本发明在清砂驱动装置的驱动下控制清砂毛刷505对铸造件表面整体进行清砂，同时第一电机504带动清砂毛刷505进行高速旋转，提高了清砂的效率，解决了实现自动化且均匀地对铸造件表面进行清砂的问题；四个第一液压杆506可以调整铸造件清砂装置4的高度，在对高度不同的砂型铸造件进行清砂时可以驱动第一液压杆506调整铸造件清砂装置4的高度从而调整清砂毛刷505与砂型铸造件的距离；清砂毛刷505与第一电机504的输出端采用可拆卸式连接，方便清砂完成之后对清砂毛刷505进行清砂，从而在以后的清砂工作中继续使用；对砂型铸造件表面进行清砂之前，首先将铸造件放置在铸造件清砂台3上，接着控制四个第二液压杆612的输出端将夹紧抓手624的高度调整到与砂型铸造件平齐的位置，驱动气缸613的输出端的伸长可带动两个第一移动杆616向内侧移动，两个第一移动杆616的移动带动两个第二移动杆617移动从而带动两个夹紧抓手624向砂型铸造件移动从而对砂型铸造件进行夹紧固定，启动两个第二电机622，两个第二电机622的输出端带动两个旋转轴623旋转从而带动两个夹紧抓手624旋转，实现了对砂型铸造件进行翻转的效果，清砂完成之后，驱动气缸613的输出端往回缩，即可取消对砂型铸造件的夹紧；两个夹紧抓手624与砂型铸造件的接触面采用海绵材质，保证了在对砂型铸造件进行夹紧固定时夹紧抓手624不会对砂型铸造件的表面造成刮伤等破坏。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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