一种热处理伞型抓料机构的制作方法

本实用新型涉及热处理领域，特别涉及一种热处理抓料机构。

背景技术：

目前大部分企业在大工件热处理吊装时采用普通行车吊装，依靠人为将行车的挂钩挂住料框进行起吊，然后再放入淬火液中淬火或空冷。这样操作一方面不利于实现自动化生产，提高效率，另一方面由于人为操作，易于出现安全隐患，更无法将整个热处理在密闭的环境下自动进行，故往往造成热处理高温时散发油烟或水气造成环境污染，影响人体健康。

现有的抓料机构在真空炉领域运用比较普遍，但是这些抓料机构一般就是水平运行料车将料框托起，小车水平运行来实现料框的转移，对长型垂直放置的工件无法实现。随着现代化热处理工业的发展，一方面为了提高产品质量的稳定性，尽量减少在整个生产过程中人为的操作，提高效率，实现全自动化控制，另一方面为了减少工件的表面氧化和热处理挥发物的外泄，热处理料框的自动抓取转移变得至关重要，针对上述问题，我们提出了这种热处理伞型抓料机构。

技术实现要素：

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的主要目的在于提供一种热处理伞型抓料机构，可以有效改善背景技术中阐述的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种热处理伞型抓料机构，包括龙门框架，所述龙门框架的顶部焊接有连接座，所述龙门框架的底部螺纹连接有抓手上座，所述抓手上座的后端外表面连接有抓手上座活动关节轴销，所述抓手上座活动关节轴销的圆柱侧面上连接有活动拉臂，所述活动拉臂的一端连接有抓手中部活动关节轴销，所述抓手中部活动关节轴销的圆柱侧面上连接有抓手手爪，所述龙门框架的内部螺纹连接有液压缸筒，所述液压缸筒的内部连接有推拉杆座，所述推拉杆座的后端外表面连接有推拉杆座活动关节轴销。

优选的，所述液压缸筒也可以为气缸筒，所述液压缸筒与推拉杆座活动连接，所述液压缸筒通过螺栓与龙门框架螺纹连接。

优选的，所述龙门框架由钢板焊接而成，所述龙门框架与连接座焊接，所述龙门框架通过螺栓与基座螺纹连接。

优选的，所述抓手手爪为单片式结构，数量为两块，所述活动拉臂为双片式结构，数量为四个，所述抓手中部活动关节轴销的数量为两个，所述活动拉臂与抓手中部活动关节轴销关于推拉杆座的中心线轴对称分布，所述抓手手爪通过活动销二与活动拉臂活动连接。

优选的，所述抓手上座与抓手上座活动关节轴销转动连接，所述抓手上座与推拉杆座滑动连接，所述抓手上座通过抓手上座活动关节轴销与活动拉臂转动连接。

优选的，所述抓手手爪与推拉杆座活动关节轴销转动连接，所述抓手手爪通过推拉杆座活动关节轴销与推拉杆座转动连接。

优选的，所述抓手手爪与活动拉臂的制作应尽量采用耐高温和变形量小的材料，如耐热钢。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种热处理伞型抓料机构使用液压缸或气缸作为执行件，其结构简单、工作可靠，运动平稳，对于简单的往复运动可以免去减速装置，适用于大负载场合；推拉杆座受油液的作用在液压缸筒中滑动，抓手手爪因与推拉杆座活动关节轴销转动连接，配合活动拉臂可以使抓手手爪绕推拉杆座活动关节轴销在固定范围内转动，该抓料机构通过连接座与热处理设备连接，由热处理设备发送控制信号给液压缸，可以实现自动化生产，提高效率，此外，该抓料机构在高温下自动抓放料框，可避免不必要的安全隐患发生，同时由于是机械受到信号控制自动抓放料框，不易出错，也可避免因人为操作失误带来的不必要损失。

附图说明

图1为本实用新型一种热处理伞型抓料机构的抓料状态示意图；

图2为本实用新型一种热处理伞型抓料机构的松开料框示意图；

图3为本实用新型一种热处理伞型抓料机构的液压缸局部剖视图；

图4为本实用新型一种热处理伞型抓料机构的多爪抓料示意图。

1、图中：1、龙门框架；2、推拉杆座；3、推拉杆座活动关节轴销；4、抓手中部活动关节轴销；5、液压缸筒；6、抓手上座活动关节轴销；7、活动拉臂；8、抓手手爪；9、连接座；10、抓手上座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型的技术方案进行进一步详细的阐述。

如图1-4所示，本实施例中一种热处理伞型抓料机构，包括龙门框架1，龙门框架1的顶部焊接有连接座9，龙门框架1的底部螺纹连接有抓手上座10，抓手上座10的后端外表面连接有抓手上座活动关节轴销6，抓手上座活动关节轴销6的圆柱侧面上连接有活动拉臂7，活动拉臂7的一端连接有抓手中部活动关节轴销4，抓手中部活动关节轴销4的圆柱侧面上连接有抓手手爪8，龙门框架1的内部螺纹连接有液压缸筒5，液压缸筒5的内部连接有推拉杆座2，推拉杆座2的后端外表面连接有推拉杆座活动关节轴销3。

本实施例中，液压缸筒5也可以为气缸筒，液压缸筒5与推拉杆座2活动连接，液压缸筒5通过螺栓与龙门框架1螺纹连接，液压缸筒5作为动力源通过液压传动使推拉杆座2活动，从而使得抓手抓紧或松开料框，动力源也可以使用气缸；龙门框架1由钢板焊接而成，龙门框架1与连接座9焊接，龙门框架1通过螺栓与抓手上座10螺纹连接，这种由钢板焊接而成的龙门框架1用于隔热，保护液压缸筒5和推拉杆座2在高温环境抓放料框时受到高温热辐射带来的损害；抓手手爪8为单片式结构，数量为两块，活动拉臂7为双片式结构，数量为四个，抓手中部活动关节轴销4的数量为两个，活动拉臂7与抓手中部活动关节轴销4关于推拉杆座2的中心线轴对称分布，抓手手爪8通过抓手中部活动关节轴销4与活动拉臂7活动连接，抓手手爪8可以设计为两爪式，也可以设计为三爪式或者四爪式，每个爪有三个活动关节组成可以充分抓稳抓牢料框，每个抓手手爪8搭配双片活动拉臂7，有效保证抓手手爪8在推拉杆座2的作用下握紧和张开；抓手上座10与抓手上座活动关节轴销6转动连接，抓手上座10与推拉杆座2滑动连接，抓手上座10通过抓手上座活动关节轴销6与活动拉臂7转动连接，这种转动连接可以在推拉杆座2的作用下灵活运动，使机械爪获得有效活动位置；抓手手爪8与推拉杆座活动关节轴销3转动连接，抓手手爪8通过推拉杆座活动关节轴销3与推拉杆座2转动连接，抓手手爪8通过与各个销轴的转动连接，可以使得其绕固定轴线转动，实现绕轴握紧和张开；抓手手爪8与活动拉臂7的制作应尽量采用耐高温和变形量小的材料，如耐热钢，因热处理时需要面临高温带来的负面影响，选择耐热材料显得尤为重要，耐热材料能够充分保证抓料机构的正常运行。

需要说明的是，本实用新型为一种热处理伞型抓料机构，在使用时，抓手上座10、活动拉臂7、抓手手爪8以及中间的推拉杆座2之间通过活动关节相连，所述的活动关节由推拉杆座活动关节轴销3、抓手中部活动关节轴销4、抓手上座活动关节轴销6等组成，所述的各种关节轴销可由旋转轴、铜套轴承等组成，确保旋转自如，此外抓手手爪8可设计成两爪、三爪、四爪乃至更多，爪的数量视实际运用过程中抓料的稳定性而定；龙门框架1和抓手上座10用螺栓或焊接方式相连，抓手上座10可直接与热处理设备连接，由热处理设备发送控制信号控制液压缸动作，龙门框架1设计为方形结构，以方便中间安装液压缸或气缸，液压缸的行程设计不需要太长，以抓手松开时在水平方向即可；使用液压缸或气缸时需要用到供气油管或供气气管，为避免高温烘烤而导致损坏，靠近高温区的部分采用铜管或其它耐高温软管连接；使用者在使用该抓料机构时，液压缸筒5中充满油液，推动推拉杆座2活动，推拉杆座2和各种销轴共同推动抓手手爪8完成收缩和扩张动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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