一种冷轧连退炉内纠偏系统在线校准方法与流程

本发明涉及钢铁冶金轧钢技术领域，尤其涉及一种冷轧连退炉内emg纠偏系统在线校准方法。

背景技术：

新钢冷轧连退线的纠偏系统采用德国emg公司生产的对中纠偏系统，目前，连退线退火炉内共有7套纠偏系统。纠偏系统是连退生产线上的关键工艺设备，能起到始终保证带钢在机组中心线上运行的作用。如果纠偏装置失灵，将导致带钢跑偏，引起带钢擦边，不仅影响机组的生产速度、降低产能，严重时还会造成断带停炉、停机。

由于炉区纠偏的检测设备安装在炉膛内，当纠偏装置出现故障，需要重新校准时，原先必须停机、开炉盖并切断带钢才能进行操作，严重影响了生产运行。

我们通过多年的努力实践，研究出了一种

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是实现一种不需要停炉、停机就可以完成装置校准的在线校准方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种冷轧连退炉内纠偏系统在线校准方法：

冷轧连退炉沿带钢输送线设有多套纠偏系统，当其中一套纠偏系统的电感式传感器或bmi数据采集板故障时，按照以下步骤操作：

1)记录待修复纠偏系统相邻的两套纠偏系统的检测值，获取的检测值包括传动侧检测值和操作侧检测值；

2)计算两个传动侧检测值的平均值x，以及两个操作侧检测值的平均值y；

3)将待修复纠偏系统调整为手动模式状态；

4)调整待修复纠偏系统电动伺服推杆至软限位状态；

5)更换待修复纠偏系统内故障部件；

6)将已修复纠偏系统的bmi数据采集板上的电位器r1的值调整为x，将待修复纠偏系统的bmi数据采集板上的电位器r2的值调整为y；

6)手动操作已修复纠偏系统，观察已修复纠偏系统动作是否工作正常；

7)若工作正常则执行下一步，若存在故障则排除故障后执行下一步；

8)将已修复纠偏系统调整为远程模式状态，观察数字式控制器是否工作正常，若工作正常则执行下一步，若存在故障则排除故障后执行下一步；

9)将已修复纠偏系统的bmi数据采集板上的电位器r1和电位器r2的值调整回正常值，同时将电动伺服推杆状态调整回正常值。

当执行在线校准方法时，冷轧连退炉中带钢宽度规格保持不变。

所述2)中，传动侧检测值和操作侧检测值从纠偏系统的ecu控制面板的显示屏读取。

所述3)中，操作ecu控制面板上的操作按钮使待修复纠偏系统变为手动状态。

所述4)中，通过ecu控制面板的操作按钮修改p014、p015的值作为软限位作用在电动伺服电机控制，使电动伺服推杆变为软限位状态。

所述6)中，手动来回动作一下运转中的带钢，观察手动模式下纠偏系统是否将带钢纠正归位，若纠正归位，则系统运转正常，若未纠正归位，则系统运行不正常。

所述冷轧连退炉内纠偏系统为德国emg公司生产的对中纠偏系统。

本发明是一种在线设备校准系统，当纠偏装置需要校准时，不需要停炉、停机就可以完成装置校准，避免了停炉、停机所产生的巨大损失。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为一套纠偏系统的原理图；

上述图中的标记均为：1、ecu控制面板；2、显示屏；3、操作按钮；4、bmi数据采集板；5、电位器r1；6、电位器r2；7、电感式传感器；8、电动伺服推杆；9、lenze变频器；10、canbus总线；11、数字式控制器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

参照图1，emg控制系统，包括电感式传感器7，电感式传感器7是利用金属导体和交变电磁场的互感原理，位于传感器前端的检测线圈产生高频磁场，当金属物体接近该磁场，金属物体内部产生涡电流，导致磁场能量衰减，当金属物体不断靠近传感器感应面，能量的被吸收而导致衰减，当衰减达到一定程度时，触发传感器开关输出信号，从而达到非接触式之检测目的。电感式传感器7检测到的信号通过canbus总线10传送给bmi数据采集板4，bmi数据采集板4将采集到的信号处理后通过canbus总线10传送给数字式控制器11，数字式控制器11将电感式传感器7检测到的带钢位置与电动伺服推杆8中的位移传感器的值进行比较，输出控制信号给lenze变频器9驱动电动伺服推杆8前后移动，从而实现纠偏功能，同时，在ecu控制面板1的ecu控制面板1显示屏2上可以显示带钢的位置、伺服推杆的位置等信息。

本方法主适用电感式传感器7检测不准或者bmi数据采集板4故障后纠偏控制系统不能正常工作。具体实施步骤如下：

当纠偏系统出现检测故障，通知操作工安排好生产计划，保证在调试校准过程中带钢宽度规格不能变化(这个相当重要)；

必须要记录此纠偏系统的相邻两个纠偏系统的检测框架的数据，若为最前端后最后端的纠偏系统，则仅记录相邻的一个纠偏系统的参数即可；

通过ecu控制面板1显示屏2记录下相邻两组纠偏系统的检测值m003(传动侧)、m004(操作侧)，再计算两组m003、m004的平均值分别计作x和y；

操作ecu控制面板1上的ecu控制面板1操作按钮3使纠偏系统在手动状态；

为了使纠偏系统在校准的过程中不发生误动作，我们可以通过ecu控制面板1操作按钮3修改电动伺服推杆8的软限位，通过修改p014、p015的值作为软限位作用在电动伺服电机控制上，保证纠偏缸不会大幅动作；

快速更换新故障部件，如更换bmi数据采集板4；

调整已更换的bmi数据采集板4上的电位器r15和电位器r26使当前的m003、m004的值等于x和y；

手动动作纠偏系统看纠偏系统动作是否正常，一般是手动轻微来回动作一下，看手动模式下纠偏系统是否正常；

如果存在故障，排除故障后继续调整电位器r15和电位器r26的值至正常值(厂家设定值)；

调整完毕后将系统切到远程自动模式，将p014、p015软限位值改回初始值(厂家设定值)，校准过程完成。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

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